• 한국항행학회논문지
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• 제27권6호
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• pp.861-864
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• 2023

Recently, V2X (vehicle-to-everyting) communication has established itself as an essential technology for cooperative autonomous driving. V2X communication currently includes DSRC (dedicated short range communication) communication technology, which is a WLAN (wireless local area network) based communication technology, and C-V2X (cellular-V2X) communication technology, which is a Cellular-based communication technology. Since these two communication methods are not compatible with each other, various studies and experiments are being conducted to select one of the two communication methods. In the case of C-V2X communication, there are LTE-V2X (long term evolutionV2X) communication technology, which is an initial version, and 5G-V2X communication technology, which is a next-generation version. 5G-V2X communication technology has been completed only until standardization, so LTE-V2X communication technology is mainly used. In this paper, we introduce trends related to various issues in V2X communication, including communication method decisions.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제9권4호
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• pp.357-366
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• 2020

This paper addressed a relative navigation method for autonomous rendezvous and docking of cube-satellites using single frequency Differential GPS (DGPS) under the intermittent communication between satellites. Since the ionospheric error of GPS measurement is variable depending on the visible satellites, a few meters error of relative navigation is occurred in the Low-Earth Orbit (LEO) environment. Therefore, it is essential to remove the ionospheric error to perform relative navigation. Besides, an intermittent communication period for receiving GPS measurements of the target satellite is limited for getting information every sampling time. To solve this problem, a method combining range domain DGPS and orbit propagation is proposed in this paper. The proposed method improves the performance of DGPS by using Hatch filter and solves an intermittent communication problem by estimating the relative position and velocity using Hill-Clohessy-Wiltshire Equation. Through the simulation, it is verified that the suggested algorithm provides the relative position error within RMS 0.5 m and the relative velocity error within RMS 3 cm/s. Furthermore, it has the advantage that it is suitable for real-time implementation using single-frequency GPS measurements and is computationally efficient.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2017년도 추계학술대회
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• pp.132-133
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• 2017

국제해사기구인 IMO에서는 안전하고 효율적인 해양 정보통신 서비스를 제공하는 것을 목적으로 e-Navigation을 정의하였다. 현재, e-Navigation의 서비스를 위한 통신 인프라로서 해사 클라우드가 개발되고 있다. 본 논문에서는 해사클라우드 환경에서 해사ID를 효율적으로 등록할 수 있는 선박ID 연동 시스템의 구조를 설계한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권12호
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• pp.2126-2131
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• 2006

국제해사기구((IMO)는 새로운 기술의 사용과 다양한 전자항해통신기술 및 서비스를 안전하게 활용하기 위한 폭넓은 전략적 비전을 개발하고 있다. 또한 정확성, 보안, 비용 효율성 등을 위하여 모든 선박을 대상으로 하는 국제적 커버리지 제공이 가능한 시스템을 개발하려고 한다. 그러나 이 새로운 전략적 비전의 수행을 위해서는 기존의 해도, 선교 디스플레이, 전자 항해기기, 통신시스템과 연안 인프라 등의 운영 방식과 항해수단에 대한 수정 및 보완이 절실하다. 따라서 본 논문에서는 E-Navigation의 국제적 동향을 살펴보고, E-Navigation 개발을 위한 환경 분석을 기초로 하여 향후 E-Navigation을 구현하기 위한 방향을 제시한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제16권11호
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• pp.2424-2430
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• 2012

기존의 개발된 시각 장애인을 위한 길 안내 서비스를 위한 보조기구는 지팡이에 장착된 RFID 태그를 이용, 표지블록과 RF통신을 하는 정도의 간단한 보행 안내 서비스였습니다. 이는 RFID의 리더기의 인식거리가 짧고, 명확한 장애물의 위치, 크기 및 형태를 판단 할 수 없다. 이에 위험 사항이나 길안내 중 경로 이탈 발생 시 대책방안이 시급히 필요하다. 오늘 날 스마트 디바이스 개발로 인해 사용자들에게 다양한 혜택과 편리성을 제공 하고 있다. 이에 안드로이드 플랫폼 Client 와 Server(PC)간의 소켓 스트림을 이용, 실시간 영상정보와 음성, 위치정보를 전송하여 시각장애인의 위험 상황에 즉각적인 조치를 취할 수 있는 시스템 및 1:N 서비스를 구현하고자 한다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.35-42
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• 2021

본 논문에서는 국내의 대국민 경보 서비스를 파악하고 재난이 발생했을 경우 재난문자가 이동통신 기기인 스마트 폰에서만 수신된다는 문제점을 인지하였고 근거리 무선통신을 이용해 내비게이션에서도 재난문자를 확인할 수 있는 방안에 대해 연구를 진행하였다. 애플리케이션 개발이 가능한 내비게이션뿐만 아니라 스마트 폰 내비게이션을 사용할 때도 재난문자와 재난 정보를 수신해서 활용하는 방안에 대해 연구를 진행하였다. 해당 논문과 같은 연구가 계속된다면 재난 상황과 정보를 보다 다양한 환경에서 제공 받고 사용자 모두 재난 콘텐츠에 접속해서 재난에 대비하고 재난에 대한 피해를 예방하거나 감소시킬 수 있을 것이다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제10권3호
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• pp.215-220
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• 2021

As the role of robots expands, flexible task planning methods are attracting attention from various domains. Many task planning frameworks are introduced to efficiently work in a wide range of areas. In order to work well in a broad region with multiple robots, various communication conditions should be controlled by task planning frameworks. However, few methods are proposed. In this paper, we propose mission planning methods according to the communication status of robots. The proposed method was verified through experiments assuming different communication states with a multi-robot system.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2013년도 추계학술대회
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• pp.230-232
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• 2013

해양원격진료를 위한 해상통신환경에 관한 연구로 GMDSS 제도와 e-Navigation을 연계하여 해결 해야될 기술과 정책에 관한 부분을 고찰하였다.

• 전기학회논문지
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• 제66권9호
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• pp.1409-1415
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• 2017

The navigation and EDR(Event Data Recorder) have a different roles but also a lot of similar or common functions and elements. A representative element is a GPS. The GPS of navigation is a more higher than the that of EDR in performance. The high performance GPS has a very short initialization time and more accurate than the GPS of EDR. And the informations of OBD(On Board Diagnostics) is able to be shared in navigation and EDR. But these inter-working product between the navigation and EDR has been not yet shown. So, this paper is aimed to show how to interwork in two devices. We utilize USB bulk communication in two devices for inter-working. It is very simple ways and it could interwork in GPS, event video and ODB II data. It could be effective in cost competence and convenience. These was implemented by hardware and software and proved by the standard test.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제8권1호
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• pp.27-32
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• 2016

The global positioning system (GPS)-enabled mobile phones provide location-based applications such as car and pedestrian navigation services. The pedestrian navigation services provide safe and comfortable route and path guidance for pedestrians and handicapped or elderly people. One of the essential components for a navigation system is a spatial database used to perform navigation and routing functions. In this paper, we develop modeling and categorization of pedestrian path components for smart tour guide services using the mobile pedestrian navigation application. We create pedestrian networks using 2D base map and sky view map in urban area. We also construct pedestrian networks and attributes of node, link, and POI using on-site GPS data and photos for smart pedestrian tour guide in the major walking tourist spots in Jeju.