The purpose of this study is to analyze the drafting process by using AutoCAD for the basic course as well as to suggest the educational basic data of CAD in interior desigv. This research is to show not only practical use of CAD as a drafting tool function, but offering optimizing ways of AutoCAD command usage. The method used for this study is based on an analyzing of 6 types of total 98 types AutoCAD tutorial manual in CAD section of Kyobo book center. After the analysis of the AutoCAD command usage in creating floor plan, characteristics of drafting process is nearly the same as traditional drafting process. It means that traditional drafting process grafted on to computer aided drafting process. And the practical usage of AutoCAD command type is Draw, Modify, Format and View command in creating floor plav. That is emphasis on a specific functiov. Therefore, it should be developed basic course program which adapted various function of AutoCAD.
미래 육군의 대대급이하 NCW 핵심은 기반통신장비인 TMMR(Tactical Multi Function Terminal)과 전투지휘를 위한 전장단말기인 대대급이하 전투지휘체계(B2CS)로 대표할 수 있다. 이중 TMMR은 음성과 데이터 통신이 가능토록 개발중인 무전기이다. 하지만, 군 무전기 특성상 은 엄폐 지역에서의 통신 보장을 위해 낮은 주파수 대역을 사용함에 따라 최대 지원 가능한 전송속도는 매우 한정적이다. 따라서 TMMR을 기반 통신장비로 활용하는 B2CS는 이 낮은 대역폭을 어떻게 효율적으로 사용할 것인가가 핵심이다. 따라서 본고에서는 이를 위해 군 운용환경에서의 TMMR 기반하 B2CS 운용 시 필요한 TMMR의 요구대역폭을 분석, 데이터 경량화 설계가 필요함을 확인하고, 이에 따른 B2CS에서 적용하고 있는 데이터 경량화 설계 방안을 제시하고자 한다.
This research addresses sound command based human tracking problems for autonomous cleaning mobile robot in a networked AI space. To solve the problem, the difference among the traveling times of the sound command to each of three microphones has been used to calculate the distance and orientation of the sound from the cleaning mobile robot, which carries the microphone array. The cross-correlation between two signals has been applied for detecting the time difference between two signals, which provides reliable and precise value of the time difference compared to the conventional methods. To generate the tracking direction to the sound command, fuzzy rules are applied and the results are used to control the cleaning mobile robot in a real-time. Finally the experiment results show that the proposed algorithm works well, even though the mobile robot knows little about the environment.
최근 보조기억장치 스토리지 시장 추세는 HDD와 SSD가 혼용되어 사용되고 있다. 미래에는 HDD보다 SSD가 보조기억장치 역할로 더욱 많이 사용될 것으로 예상되고 있다. SSD 기술이 발달하면서 이를 효율적으로 사용하기 위해 TRIM 명령기법이 나오게 되었다. TRIM 명령기법은 과거 SSD의 문제점인 Freezing 현상을 해결하기 위해 나온 명령으로 운영체제와 SSD가 협동하여 작동한다. TRIM 명령기법은 사용자가 데이터를 삭제하였을 때 SSD 내부에서도 실제로 삭제하는 기법으로 유휴시간에 수행한다. 하지만, 디지털 포렌식 관점에서 본다면 디지털 범죄는 매년 급증하지만 데이터 미복구로 인한 검거율은 미흡하다. 본 논문에서는 기존 TRIM 명령의 장점인 안정성(Freezing Solution)과 쓰기 속도를 최대한 지원하며 선별적으로 데이터를 관리하여 삭제하는 기법을 제안한다. 실험을 통해 기존 기법과 선별된 기법의 성능을 측정하여 검증한다.
우리나라의 표준현장지휘체계는 긴급구조통제단 가동 시 소방기관이 지휘권자가 되는 긴급구조 활동에만 국한되어 있는 재난현장 대응편제체계이다. 그러나 풍수해, 산사태 등 재난 발생 시 많은 일반직 공무원들도 재난현장에서 대응활동과 수습활동을 수행하나 이들을 위한 재난현장 대응편제체계는 없는 실정이다. 따라서 재난현장에서 일반직 공무원들과 유관기관들 간에 신속하고도 단절됨이 없이 협력적으로 대응과 수습활동을 하도록 하기 위하여 기관 간 협력 필요업무를 도출하였으며, 이를 토대로 재난현장 대응편제체계 개발 시 고려해야 할 사항에 대하여 제시하였다.
자연 재해 또는 대형 인적 재난 현장과 같은 특수재난현장의 지휘본부에서는 소방관의 안전과 효과적인 지휘 통제를 위한 통합 지휘시스템은 매우 중요하다. 통합지휘시스템은 특수재난현장의 온도, 습도, 이산화탄소 등의 환경 정보와 현장 상황을 파악할 수 있는 영상 정보 및 소방관의 맥박, 공기통 잔량 등의 개인 신체 정보를 필요로 한다. 수집된 정보들은 Analog to Digital Converter (ADC) 칩을 거쳐 디지털 신호로 변경되고 Micro Controller Unit (MCU)가 직렬 통신 방식인 Serial Peripheral Interface (SPI) 통신 방식으로 이용하여 송신 보드로 디지털 신호를 전송한다. 송신 보드에 저장된 디지털 신호는 Radio Frequence (RF) 송신기를 이용하여 통합지휘시스템으로 전송된다. 자이로센서 및 관성센서를 이용하여 건물 내부에 있는 진압대원의 위치를 확인한다. 수집된 정보는 소방관의 안전과 효과적인 지휘를 할 수있는 통합 지휘 시스템을 위한 각종 정보로 활용된다. 본 연구는 무선 전송 기술, 실내 측위기술 및 통합지휘시스템에 전송 된 정보를 이용한 의사결정 지원 통합지휘시스템 대하여 이론적 및 실험적으로 연구한다.
In this paper, a small PLC system is designed and developed for the distributed building control and fire control system. It uses 8031, a 8-bit micro controller from Intel Inc. The size of the PLC is $7cm{\times}8cm$ and the PLC can accept 4 sensor inputs and drive 4 relay outputs, which operates at 24V. Multiple access of PLC by one host computer is implemented by assigning a unique 10 to each PLC, which ranges from 0 to 126. The operation starts by sending a command packet from host computer to a PLC and the PLC of the same 10 fetches the command packet by comparing the first byte of the command packet with its own 10. The PLC is programmed to perform a various functions and the function is selected by the content of the command byte, which is the second byte of the command packet. The third byte, which is the last byte, is a checksum byte. The checksum byte is the sum of the first byte and the second byte and is used to detect the communication error. Depending on the content of the command byte, PLC performs the desired function and returns the response packet back to the host computer. The response packet is also a three-byte packet, 10 byte, response byte and checksum byte. For the independent operation of PLC without being controlled by the host computer, variable length RULE data packet is sent to PLC. In case the communication line is broken, the PLC perform the independent operation by referencing the RULE data. The applicable areas are; building automation system, distributed factory automation, measurement of temperature of toxic or dangerous area.
Characterized by abnormal proliferation and migration of vascular smooth muscle cells (VSMCs), neointima hyperplasia is a hallmark of vascular restenosis after percutaneous vascular interventions. Vaccinia-related kinase 1 (VRK1) is a stress adaption-associated ser/thr protein kinase that can induce the proliferation of various types of cells. However, the role of VRK1 in the proliferation and migration of VSMCs and neointima hyperplasia after vascular injury remains unknown. We observed increased expression of VRK1 in VSMCs subjected to platelet-derived growth factor (PDGF)-BB by western blotting. Silencing VRK1 by shVrk1 reduced the number of Ki-67-positive VSMCs and attenuated the migration of VSMCs. Mechanistically, we found that relative expression levels of β-catenin and effectors of mTOR complex 1 (mTORC1) such as phospho (p)-mammalian target of rapamycin (mTOR), p-S6, and p-4EBP1 were decreased after silencing VRK1. Restoration of β-catenin expression by SKL2001 and re-activation of mTORC1 by Tuberous sclerosis 1 siRNA (siTsc1) both abolished shVrk1-mediated inhibitory effect on VSMC proliferation and migration. siTsc1 also rescued the reduced expression of β-catenin caused by VRK1 inhibition. Furthermore, mTORC1 re-activation failed to recover the attenuated proliferation and migration of VSMC resulting from shVrk1 after silencing β-catenin. We also found that the vascular expression of VRK1 was increased after injury. VRK1 inactivation in vivo inhibited vascular injury-induced neointima hyperplasia in a β-catenin-dependent manner. These results demonstrate that inhibition of VRK1 can suppress the proliferation and migration of VSMC and neointima hyperplasia after vascular injury via mTORC1/β-catenin pathway.
Background: The study aimed to investigate the analgesic effect of a combination of intravenous flurbiprofen axetil and opioids, and evaluate the relationship between refractory pain relief and plasma ${\beta}$-endorphin levels in cancer patients. Materials and Methods: A total of 120 cancer patients was randomly divided into two groups, 60 patients took orally morphine sulfate sustained-release tablets in group A, and another 60 patients receiving the combination treatment of intravenous flurbiprofen axetil and opioid drugs in group B. After 7 days, pain relief, quality of life improvement and side effects were evaluated. Furthermore, plasma ${\beta}$-endorphin levels were measured by radioimmunoassay. Results: With the combination treatment of intravenous intravenous flurbiprofen axetil and opioids, the total effective rate of pain relief rose to 91.4%, as compared to 82.1% when morphine sulfate sustained-release tablet was used alone. Compared with that of group A, the analgesic effect increased in group B (p=0.031). Moreover, satisfactory pain relief was associated with a significant increase in plasma ${\beta}$-endorphin levels. After the treatment, plasma ${\beta}$-endorphin level in group B was $62.4{\pm}13.5pg/ml$, which was higher than that in group A ($45.8{\pm}11.2pg/ml$) (p<0.05). Conclusions: Our results suggest the combination of intravenous flurbiprofen axetil and opioids can enhance the analgesic effect of opioid drugs by increasing plasma ${\beta}$-endorphin levels, which would offer a selected and reliable strategy for refractory cancer pain treatment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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