Automatic trajectory planning is an important task that will have to be performed by truly autonomous vehicles. The main method proposed, for unmanned airplanes to do this, consists in concatenating elementary segments of trajectories such as rectilinear, circular and helical segments. It is argued here that because these cannot be expected to all be flyable at a same constant speed, it is necessary to consider segments on which the airplane accelerates or decelerates. In order to preserve the planning advantages that result from having the speed constant, it is proposed to do all speed changes at maximum deceleration or acceleration, so that they are as brief as possible. The constraints on the load factor, the lift and the power required for the motion are derived. The equation of motion for such accelerated motions is solved numerically. New results are obtained concerning the value of the angle and the speed for which the longest distance and the longest duration glides happen, and then for which the steepest, the fastest and the most fuel economical climbs happen. The values obtained differ from those found in most airplane dynamics textbooks. Example of tables are produced that show how general speed changes can be effected efficiently; showing the time required for the changes, the horizontal distance traveled and the amount of fuel required. The results obtained apply to all internal combustion engine-propeller driven airplanes.
ISO 9705 room-corner test 기준에 따른 가연성 내장재의 화재위험성 평가를 위해 개발된 Quintiere 모델의 검증을 위해 이태리 L. S. F의 실대 화재 실험 결과와 비교 분석하였다. ISO 9705 시험은 최초 10분간은 100 kW, 이후 10분간은 300 kW의 화원에 노출된 벽, 천장재의 화염확산 성능 평가방법으로 열 방출비율이 1 MW에 이르면 플레쉬오버가 발생한다고 판단한다. 총 13개의 재료 중 실제 화재 시 용융, 박락, 변형 등이 나타나는 경우는 단위 면적 당 발생 열량 수정 값을 적용하였다. 바탕 면에 계속 부착되어 있는 마감재의 예측결과는 실험 결과에 근접하였다. 또한 Large-scale Test의 실험결과와 모델의 예측성능도 비교 분석하였다.
In this study the oxygen index method was used to compare the duration of flaming and the rate of weight loss at the level of 6 and 9mm panel thicknesses among solid wood, plywood, particleboard, and medium density fiberboard. The obtained results were as follows: 1. In 9mm-thick panels, the combustibility was the largest in lauan solid wood followed by medium density fiberboard. particleboard. and plywood. 2. Medium density fiberboard was burned more easily than plywood in 6mm-thick panels and the higher oxygen concentration was needed as the panel thickness increased. 3. The oxygen indices of 9mm-thick panels were 29.0 in lauan solid wood, 31.4 in medium density fiberboard, 33.0 in particleboard, and 33.4 in plywood and those of 6mm-thick panels were 28.3 in medium density fiberboard and 29.7 in plywood. 4. The rate of weight loss was the largest in lauan solid wood followed by medium density fiberboard, plywood, and particleboard.
The direct injection(DI) diesel engine has become a prime candidate for future transportation needs because of its high thermal efficiency. However, nitrogen oxides(NOx) increase in the local high temperature regions and particulate matter (PM) increases in the diffusion flame region within diesel combustion. Therefore, the demand for developing a suitable after treatment device has been increased. NOx absorbing catalysts are based on the concept of NOx storage and release making it possible to reduce NOx emission in net oxidizing gas conditions. This De-NOx system, called the LNT(Lean NOx Trap) catalyst, absorbs NOx in lean exhaust gas conditions and release it in rich conditions. This technology can give high NOx conversion efficiency, but the right amount of reducing agent should be supplied into the catalytic converter at the right time. In this research, a performance characteristics of LNT with a hydrogen enriched gas as a reductant was examined and strategies of controlling the injection and rich exhaust gas condition were studied. The NOx reduction efficiency is closely connected to the injection timing and duration of reductant. LNT can reduce NOx efficiently with only 1 % fuel penalty.
Hydrogen is seen as one of the important energy vectors of the next century. Hydrogen as a renewable energy source, provides the potential for a sustainable development particularly in the transportation sector. Hydrogen driven vehicles reduce both local as well as global emissions. The laboratory of transporttechnology (University of Gent) converted a GM/Crusader V-8 engine for hydrogen use. Once the engine is optimised, it will be built in a low-floor midsize hydrogen city bus for public demonstration. For a complete control of the combustion process and to increase the resistance to backfire (explosion of the air-fuel mixture in the inlet manifold), a sequential timed multipoint injection of hydrogen and an electronic management system is chosen. The results as a function of the engine parameters (ignition timing. injection timing and duration, injection pressure) we given. Special focus is given to topics related to the use of hydrogen as a fuel: ignition characteristics (importance of electrode distance), quality of the lubricating oil (crankcase gases with high contents of hydrogen), oxygen sensors (very lean operating conditions), noise reduction (configuration and length of inlet pipes). The advantages and disadvantages of a power regulation only by the air to fuel ratio (as for diesel engines) against a throttle regulation (normal gasoline or gas regulation) are examined. Finally the goals of the development of the engine are reached: power output of 90 kW, torque of 300 Nm, extremely low emission levels and backfire-safe operation.
지상연소시험 후 측정된 추력은 시험대의 동특성으로 인해 실제 추력과는 달리 과도진동이 중첩되어 왜곡된 형태를 나타낼 수 있다. 본 연구에서는 왜곡된 추력을 보상하기 위해 측정된 추력만을 이용해 로켓모터의 실제 추력을 계산하는 방법을 제안하였고, 제안한 방법을 실험을 통해서 얻은 데이터에 적용하여 타당성을 입증하였다. 먼저 시험대 운동방정식을 이산시간 데이터 해석에 적합하도록 차분식으로 근사시키고, 시험대 특성 파라메타를 대수감소율 방법을 이용해 추정하였다. 그리고 측정추력과 추정한 시험대 파라메타 정보를 이용하여 시험대 변위를 계산한 후 차분식에 적용하여 실제추력을 계산하였다. 결과, 측정된 추력 이외에 다른 물리량을 측정하지 않고서 단지 측정된 추력 데이터만을 이용하더라도 시험대 과도응답이 제거된 실제 추력을 계산할 수 있었다.
Recent research has focused on engine combustion technology as well as application of after-treatment in order to comply with emission regulation. However, it is much more efficient way to control emissions from engine itself and furthermore research on engine control will provide the direction of after-treatment technology in future. Furthermore, emission standard regulation for passenger diesel vehicles has been stringent compared to others and nano-particles will be included in EURO6 regulation in Europe and similar emission standard will be introduced in Korea. A 3.0 liter high speed diesel engine equipped with by CRDI system of 160MPa injection pressure, and an intake/exhaust system of V type 6 cylinder turbo-intercooler was applied. The injection duration and injection quantity, pilot injection types which are related to CRDI and air/fuel ratio control applied by EVGT were changed simultaneously. Standard experiment procedure constituted dilution apparatus and CPC system to collect nano-particles and these test results were compared with regulated materials of CO, HC, NOx and investigated their relations and characteristics of nano-particles.
Using Diesel-Water Emulsion fuel in commercial diesel engine can reduce NOx and soot when it is injected through the injector. Because water in Diesel-Water Emulsion fuel is vaporized ahead of diesel particle and it cause decrease of combustion temperature. Furthermore, research about the possibility of applicating Diesel-Water Emulsion fuels to commercial diesel engine is demanded in order to prove that Diesel-Water Emulsion fuel is able to apply commercial diesel engine without any replacement of equipments. This research analyzed applicable possibility of Diesel-Water Emulsion fuels to commercial diesel engine's fuel injection system refering injection and spray characteristics. In this research, there are 3 experiments, that is injection quantity, spray visualization, and injection rate. Diesel-Water Emulsion fuel has less injection quantities compared to diesel fuel, and spray penetration length is more longer than diesel. Furthermore, emulsion fuels have less dispersed than diesel fuel. In conclusion, comparing with diesel fuel with only spray characteristics, Diesel-Water Emulsion fuel has bad effects about dispersion and vaporization.
The complex coupling relationship between liquid sodium and concrete materials affects both the sodium fire characteristics and concrete properties through heat and chemical erosion. In this study, experiments on direct and indirect (separated by a steel plate) contact of the columnar sodium fire with the concrete surface were performed. It was found that the combustion efficiency of liquid sodium in direct contact with concrete was significantly enhanced and accompanied by intermittent explosions and splashing of small concrete fragments. The sodium fire on the surface of the concrete considerably increased the internal temperature, pore size, and distribution density of the concrete. In addition, the depth of influence on the loosening of the concrete structure was also greatly extended. The contact of liquid sodium with the concrete substantially affected its permeability resistance. The water absorption of the concrete surface was increased by more than 70% when liquid sodium directly impacted the bare concrete surface. However, the change in water absorption in the centre of the concrete was primarily affected by the duration of the external heat.
This paper presents a misfire monitoring method by using the weight factor. According to OBD II(On-Board Diagnostics) regulations of the CARB (California Air Resources Board), an ECU (Electronic Control Unit) should detect misfires which occur in the internal combustion engine. A misfire is 1311owe4 by post-oscillations for short duration. Sometimes, the amplitude of oscillations may be as high as misfire and can be falsely detected as another misfire. To prevent this, the software designers do not attempt to detect another misfire for this short duration, during which the post oscillations exist. Because of this, ECU does not detect all the misfires and hence, the unstable state of automobile cannot be detected. If this happens for a long time, automobile may get damaged. To solve these problems, this paper suggests a new algorithm to detect misfire by using weighting factor Weighting factor is a concept to distinguish the misfire with the post oscillation and to improve the detection rate. This value of weighting factor is used for counting the misfire. This paper also shows the result of experiment done on a automobile using this software. The software is implemented using ASCET-SD which is preferred in the design of engine control. This paper's result show the possibility of improving the misfire detection by implementing this algorithm.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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