This paper proposes a combined feedforward/feedback controller which uses jacobians of neural network. The jacobians are calculated form the neural network that identifies the nonlinear plant, which are used for designing a jacobian controller and for training a neural network controller. Normally, it takes much time to train the neural network controller. Combining the neural and the jacobian controller, it can be a stable controller from the beginning of training phase of neural network, and it can be implemented as a learning-while-functioning controller. Simulated resutls for the proposed controller show its effectiveness and better performances.
조직특성 및 안전문화는 매우 다양한 요인들을 포함하고 있으며, 그러한 안전문화의 향상을 위해서는 다양한 방법으로 접근되어야 한다. 구조방정식모형 분석을 통해 복합화력발전소의 안전문화 요인의 영향관계 검증결과 경영진의 관심도가 증가할수록 교육훈련정도의 향상과, 의사소통 및 안전참여의 향상에 긍정적인 역할을 함을 알 수 있었다. 그리고, 교육훈련 강도가 높을수록 근무향상에 도움이 될 것이 예측되었다.
The present study examined the effects of functional electrical stimulus(group 1), proprioceptive neuromuscular facilitation(group 2) and combined training of functional electrical stimulus and proprioceptive neuromuscular facilitation(group 3) with scapula adductor muscles on scapula movement, upper limb function and gait in fifteen subjects stroke patients. The training was thirty minutes a day, five times a week for six weeks, obtained result as follow, upper limb function was significant difference in the group 2(p<.05) but no significant difference in other groups. The change of weight bearing were significant difference in all the groups(p<.05), and increase of gait velocity were significant difference in all the group(p<.05). In conclusion, when applied with functional electrical stimulus, proprioceptive neuromuscular facilitation and combined training to the scapular adductor muscles, it was oberved in the course of the experiment that proprioceptive neuromuscular facilitation was the most effective treatment among the three methods applied to the scapula adductors.
Artificial neural networks are used as a useful tool in distinct fields of civil engineering these days. In order to control long-term quality of Self-Compacting Semi-Lightweight Concrete (SCSLC), the 90 days compressive strength is considered as a key issue in this paper. In fact, combined artificial neural networks are used to predict the compressive strength of SCSLC at 28 and 90 days. These networks are able to re-establish non-linear and complex relationships straightforwardly. In this study, two types of neural networks, including Radial Basis and Multilayer Perceptron, were used. Four groups of concrete mix designs also were made with two water to cement ratios (W/C) of 0.35 and 0.4, as well as 10% of cement weight was replaced with silica fume in half of the mixes, and different amounts of superplasticizer were used. With the help of rheology test and compressive strength results at 7 and 14 days as inputs, the neural networks were used to estimate the 28 and 90 days compressive strengths of above-mentioned mixes. It was necessary to add the 14 days compressive strength in the input layer to gain acceptable results for 90 days compressive strength. Then proper neural networks were prepared for each mix, following which four existing networks were combined, and the combinatorial neural network model properly predicted the compressive strength of different mix designs.
PURPOSE: Forward head posture and turtle neck are common musculoskeletal disorders of the cervical vertebrae. The purpose of this study was to investigate the effects of combined exercise training and chiropractic on the grip strength and cervical muscle strength of subjects with forward head posture and turtle neck. METHODS: The subjects were divided into two groups: forward head posture (n=9) and turtle neck (n=9). Both groups performed combined exercise training and chiropractic. The subjects were instructed about the exercise training once a week. This training was performed for 30 minutes every day for 8 weeks, and the chiropractic was performed for 15 minutes once a week. The cervical muscle strength and grip strength were measured. Two-way repeated measured ANOVA was performed for statistical analysis. RESULTS: In changes to the left grip strength, the main effect over time was significant, but the interaction effect and the main effect in the groups were not significant. In changes to the right grip strength, no difference was found to be statistically significant. In changes to the cervical muscle strength, no difference was found to be statistically significant. CONCLUSION: The increases of grips strengths and cervical muscle strength in forward head posture group were greater than turtle neck group but there were not found to be statistically significant.
본 연구는 이중과제훈련을 결합한 허리 관절가동술이 만성 뇌졸중 환자의 균형능력에 미치는 영향을 알아보고자 하였다. 본 연구에서는 뇌졸중으로 진단받은 성인 30명을 이중과제훈련 군, 허리뼈에 관절가동술을 적용한 이중과제훈련 군, 각 15명씩 나누어 2019년 7월 1일부터 2019년 8월 31일까지 2개월간 1일 30분씩, 주 3회, 총 8주간 실시하였다. 임상적 균형 평가 지수로는 한글판 버그균형척도(K-BBS)를 측정하였고, Bioresque를 이용하여 동요면적, 동요길이, 동요속도를 측정하였다. K-BBS에서는 모든 군에서 점수가 증가하였고, Bioresque를 이용한 동요 면적, 동요 길이, 동요 속도에서도 균형능력이 증가하였다. 따라서 이중과제훈련을 결합한 허리 관절가동술이 만성 뇌졸중 환자들의 균형능력을 증가시키는데 영향을 주었다고 생각된다.
PURPOSE: This study compared the effects of sit-to-stand training with various foot positions combined with visual feedback on the postural alignment and balance. METHODS: Thirty stroke patients were assigned randomly into three groups of standing with a symmetrical foot position (SSF) (n = 10), asymmetrical foot position with the affected foot at the rear (SAF) (n = 10), and visual feedback and asymmetrical foot position (SVAF) (n = 10). Sit-to-stand training with different foot positions was performed for 30 minutes a day, five times a week, for a total of four weeks, and the effects on postural alignment and balance were assessed. RESULTS: The angle between the midline and scapula peak of the affected side was decreased significantly at sitting and thigh-off in the SAF group and at sitting, thigh-off, and standing in the SVAF group (p < .05). The angle between the midline and scapula peak of the non-affected side was increased significantly at sitting and thigh-off in the SAF group and at sitting, thigh-off, and standing in the SVAF group, the difference in the angle between the scapular peaks of the left and right sides was decreased significantly at sitting and thigh-off in SSF group, and at sitting in SAF group (p < .05). In the SVAF group, the angle at sitting, thigh-off, and standing was decreased significantly (p < .05). A comparison of the balance ability showed that BSS in the SVAF group was improved significantly (p < .05). CONCLUSION: Based on these results, the postural alignment and balance ability were improved in stroke patients who participated in sit-to-stand with visual feedback and asymmetrical foot position training.
Background: This study was performed to evaluate the effects of Thermal stimulation combined virtual reality training (TV) on improvement of upper extremity AROM and function in patient with chronic stroke. Design: Two groups pre-post randomized controlled design. Methods: A single-blind, randomized controlled trial was conducted with 30 chronic stroke patients. They were randomly allocated two groups; the TV group (n=15) and Virtual Reality training group (VT) (n=15). The TV group received treatment for 30 min - 15 min of Thermal stimulation, and 15 min of VR training. The VT group received 15 min of VR training. Each group performed 30 minutes a day 3 times a week for 8 weeks. The primary outcome upper extremity AROM and function were measured by a active range of motion test, Manual Function Test (MFT) and Jebsen-Taylor hand function Test (JTT). The upper extremity active range of motion was evaluated using a digital dual inclinometer. MFT and JTT were used to evaluate the hand function. The measurement were performed before and after the 8 weeks intervention period. Results: Both groups demonstrated significant improvement of outcome in muscle strength and upper extremity function during intervention period. TV group revealed significant differences in AROM and upper extremity function as compared to the VT groups (p<.05). Our results showed that TV was more effective on upper extremity AROM and function in patients with chronic stroke. Conclusion: Both groups demonstrated significant improvement of outcome in muscle strength and upper extremity function during intervention period. TV group revealed significant differences in AROM and upper extremity function as compared to the VT groups (p<.05). Our results showed that TV was more effective on upper extremity AROM and function in patients with chronic stroke.
PURPOSE: This study aimed to provide basic clinical data by analyzing the impact of motion observation training and stretching exercises for improving postures on the neck alignment and balance of stroke patients to enable them to accurately recognize the correct exercise method. METHODS: After sampling 20 stroke patients who met the selection criteria, this study randomly assigned 10 people who were administered the stretching exercise with observation training to the experimental group and 10 who received only the stretching exercise intervention to the control group by drawing lots. Next, neck alignment and balance were pre-tested. All interventions were conducted for 30 minutes, 3 times a week for 4 weeks, and when all the interventions were completed after 4 weeks, neck alignment and balance were re-measured in the same way as the pre-test. RESULTS: The comparison of changes in neck alignment and balance within the experimental and control groups showed statistically significant differences in the craniovertebral angle, cranial rotation angle, and balance (p < .05) (p < .01). Between the groups, statistically significant differences were found in the craniovertebral angle, cranial rotation angle, and balance (p < .05) (p < .01). CONCLUSION: A statistically significant difference in neck alignment and balance was observed in the group that underwent stretching exercises combined with observational training and a statistically significant difference was found between the groups. Therefore, it is believed that observation training should be used in clinical practice to improve forward head posture and restore balance in stroke patients.
The technology acceptance model (TAM) is a lot of cited in information technology adoption and usage researches. But TAM has been conducted primarily in volitional environments of the adoption of new technology. This paper discusses technology acceptance in accounting information systems to examine TAM with Characteristics of Organizations and Individuals in mandated using Combined Guard System. Combined Guard System is a scientific guard system that is composed of automated surveillance system, automated sensing system and control system. GOP Scientific Guard System is operated by GOP unit in Korean Army O Division from 2006. In this study, using the extended technology acceptance model, we have analyzed factors which affect the usage intention of GOP Scientific Guard System in mandated using environment. Based upon previous researches, we have selected Support of management unit, Training, Perceived Risk, Subjective Knowledge and Computer Self-efficacy, perceived usefulness, perceived ease of use, and usage intention as variables and proposed a research model. We collected 253 survey questionnaires from Korean army officer and soldier who are serviced at GOP unit in O Division, and analyzed the data using SPSS 12.0 and SmartPLS 2.0M3. According to the results by PLS analysis, According to the results by PLS analysis, Training and Subjective Knowledge did not affect Perceived usefulness, but the other hypotheses were accepted. And Perceived usefulness, and Ease of use influenced the Usage intention. The results of this study will increase Characteristics of Organizations and Individuals on GOP Scientific Guard System and eventually contribute to establishing the activation of Combined Guard System.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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