The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
/
v.55
no.2
/
pp.103-109
/
2006
In this paper, the detection scheme of the spatial coordinates based on stereo camera for a intelligent path planning of an automatic mobile robot is proposed. In the proposed system, face area of a moving person is detected from a left image among the stereo image pairs by using the YCbCr color model and its center coordinates are computed by using the centroid method and then using these data, the stereo camera embedded on the mobile robot can be controlled for tracking the moving target in real-time. Moreover, using the disparity mad obtained from the left and right images captured by the tracking-controlled stereo camera system and the perspective transformation between a 3-D scene. and an image plane, depth information can be detected. Finally, based-on the analysis of these calculated coordinates, a mobile robot system is derived as a intelligent path planning and a estimation.
This study aims at suggesting the applicability of color combination based upon the characteristics of environmental color perception and the nuance concept of Natural Color System(NCS). The results are summarized below: First, NCS is a scientific coloring system in consideration of the relevance between people, light and environment, to be based on a phenomenological point of view. NCS can be called a psychometric model reflecting our natural color sense. Second, the color triangle established by NCS is one of the methods of expression based on the human visual mechanism, which is classified by two attributes of hue and nuance, not by the three color attributes of hue, lightness and saturation. The nuance concept of NCS implies the impression, atmosphere and tone that are perceived in colors, which are related to lightness and saturation. Accordingly, this paper suggests that the coloring arrangement emphasizing nuance and tone is more useful than hue in color planning. Third, aesthetic impression in environmental color perception is inclusive of instantly perceptive nuance, which is connected with affordance. The affordance is revealed by the different relation of similarity. In this regard, a strong relationship is noticed between color combination and the sense of pleasantness. The hypothesis regarding the complementation and similarity of contrasting nature is judged to provide observers with aesthetic order. Finally, this paper also suggests four harmonizing methods in the NCS color triangle based upon equal blackness, equal whiteness, equal chromaticness and same nuance. At the same time, opposition and a different concept of hue, lightness and lightness are combined complementarily with the nuance value to suggest patterns of color combination.
Though development of semantic ratings of color image which is objective, concrete and reflecting our realities is urgent, researches on the area has not been active. To develop concepts and methods on semantic ratings of color image, study subjects, sampling, stimulating tools, analysis methods, and evaluation scale were critically reviewed on the literatures on color image. Planning color of costume commodity requires research on various themes and expanding study subjects into a variety of social strata. According to the context of study, stimulating tools should be selected prudenly, and analysis methods should be scrutinized. Factor analysis was used frequently as analysis method to extract factors associated with color image.
In the car design process, Interior color scheme is one of the important factors that determined consumer's emotional evaluation with a car styling. The systematic research on the car interior color planning may be not achieved in spite of its importance because it is difficult to simulate color scheme before deciding final prototype. The various alternative of color scheme can be simulated and evaluated in early stage of car design process based on upgraded performance of computer hardware and advance41 co-work system. This study proposed a color coordinate support system for car interior color design to support designer based on emotional scale of color image. Color coordinate support system have four kinds of module, that is, the information acquisition module for gathering user's emotional data, the evaluation module for analyzing relation of color impressions and color attributes, the simulation module for supporting color coordinate design, and the evaluation support module for testing final color alternatives.
This study assumes that though buildings have identical color of the outer walls, their colors and images make the difference according to neighboring environmental factors and visual range. Based on the assumption, it carries a quantitative analysis of physical and image difference, targeting colors of the outer walls of high-rise apartment buildings within apartment complex. As a result, it is identified that the outer colors of the buildings on the streetside of high-rise residential complexes are significantly different according to neighboring environmental factors and viewers' visual range. And, it is suggested that in planning colors of outer wall, colors should be arranged in consideration of color difference according to visual range.
The purpose of this study is to survey the color preference of mothers for the clothing of their children whose clothing is usually chosen by their mothers. The survey was performed by showing 60 color samples to provide the useful data for the fashion color planning. The result of this study shows that the prefe-rences in hue and tone are different mainly by season. The most preferred colors are yellow for boys and pink for girls in spring white in summer-beige in fall and black in winter. The most preferred tones for boys are pale in spring and summer dull in fall and dark in winter For girls light tone is most preferred in spring and pale in summer bright in fall and dark in winter Analysis of tone preferences in 6 colors shows that bright and clear are commonly preferred tones for children's clothing. Pale light vivid tones of yellow green and blue are preferred for girls and boys. Dark purple is preferred in fall and winter while pale tone is preferred in spring and summer. Red is preferred for girls especially in pale bright vivid tones while dark grayish and deep tones are preferred for boys in fall and winter.
The purpose of this study is to survey the color preference of mothers for the clothing of their children whose clothing is usually chosen by their mothers. The survey was performed by showing 60 color samples to provide the fashion color planning. The result of this study shows that the prefe-rences in hue and tone are different mainly by season. The most preferred colors are yellow for boys and pink for girls in spring white in summer beige in fall and black in winter. The most preferred tones for boys are pale in spring and summer dull in fall and dark in winter. For girls light tone is most preferred in spring and pale in summer bright in fall and dark in winter. Analysis of tone preferences in 6 colors shows that bright and clear are commonly preferred tones for children's clothing. pale light vivid tones of yellow green and blue are preferred for girls and boys. Dark purple is preferred in fall and winter while pale tone is preferred in spring and summer. Red is preferred for girls especially in pale bright vivid tones while dark grayish and deep tones are preferred for boys in fall and winter.
The use of colors plays an important role in the field of space design. The selection of proper colors influences on people who use space by making the most of the psychological and physical functions of colors. Especially, the medical space is relatively more important than other indoor spaces in the selection of colors. The medical space has to be something to do with diversity and functions, and at the same time with stability and quietude, as well as the space with general convenient facilities. Color is not only related to the expression but also to the distinction of things and the existence. It also functions as a visual language. Human beings depend heavily on the function of color as a visual language. According to previous studies, human beings depend on color by 80% of the whole range of eyesight. Thus, color is an important factor in recognizing things and space. For example, in hospital, it Is very important to apply proper colors to various medical treatment spaces for the sake of patients' rest and healing. Various colors which do not consider the function of patients' rest and healing may make the space confusing against the change of space and structure. It is also important to apply colors to the change of space and structure. Another key point that I would like to make is that color has visual, direct and physical influence on the human body. For example, the color red with long wavelength serves to regulate body temperature. Research on the color scheme for hospitals should consider both physical and psychological factors. That is why the research should be carried out in depth through continuous clinical demonstration. The present research aims to outline color planning.
The purpose of this research is to study face images according to color of make-up was made by computer graphic simulation. The various facial images can be helpful for choosing suitable make-up color planning. In order to find out the differences of face images by make-up color, three different foundations and seven eye-shadows, six lips were applied on the round face model. Make-up Image Scale was used the scale of seven point modified the S-D method. Data were analyzed by Varimax perpendicular rotation method, Duncan's Multiple Range Test, Three-way ANOVA. As the result of make-up image perception analysis, a factor structure was divided into mildness, modernness, elegance, unique. The factor of mildness, modernness, unique affected on the foundation color. Foundation color was found out to be influential variable to distinguish color perception abilities. Also, the foundation, eye-shadow, lip color were influenced interactively on the perception of elegance factor. Pink color was important color, influenced on the mildness factor. Gray and purple color were influenced on the modernness factor. Mildness factor was perceived as the most bright foundation but unique factor was perceived as the most dark foundation. Then, the foundation, eye-shadow, lip color were influenced interactively on the perception of facial images. The results can be effectively applied to today's marketing and color design management which is focused on the product's emotional image in customer's mind.
This study aims to consolidate the qualitative growth of knit design thru the creation of high value-added brand and design, in the state of active trend for competitive promotion of professional knit brand, by collapsing the border line between the knitwear market and the woven one. In accordance with the market situation of increasing a demand of knitwear products, I wish to awaken the importance of knit design thru this study, to survey domestic knit brand products and their planning directions and to plan for the high value-added knitwear products, thru presenting the problems of knit industry and developing knitwear design. This study is focused on showing process of planning and items developed personally by me in charge of developing products practically at the job site of knit industry. From the stage of planning for goods, I suggested the 2007 s/s goods of M company as a strategy of distinctiveness caused by the problems with rival companies, and also proposed a method conducted by the actual business. Setting up M company's s/s concept of the year 2007, I suggested a plan of quantity, time of forwarding, color, fabrics, etc. as well as the process and schedule thru order, and based on the above result, I made a planning for 2007 s/s knitwear for middle-aged women.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.