A road recognition system or Lane departure warning system is an early stage technology that has been commercialized as early as 10 years but can be optional and used as an expensive premium vehicle, with a very small number of users. Since the system installed on a vehicle should not be error prone and operate reliably, the introduction of robust feature extraction and tracking techniques requires the development of algorithms that can provide reliable information. In this paper, we investigate and analyze various real-time road detection algorithms based on color information. Through these analyses, we would like to suggest the algorithms that are actually applicable.
Because face has non-rigid structure and is influenced by illumination, we need robust face detection algorithm with the variations of external environments (orientation of lighting and face, complex background, etc.). In this paper we develop a new face detection algorithm to achieve robustness. First we transform RGB color into other color space, in which we can reduce lighting effect much. Second, hierarchical image segmentation technique is used for dividing a image into homogeneous regions. This process uses not only color information, but also spatial information. One of them is used in segmentation by histogram analysis, the other is used in segmentation by grouping. And we can select face region among the homogeneous regions by using facial features.
Automatic human face detection in a complex background is one of the difficult problems. In this paper, we propose an effective and robust automatic face detection approach that can locate the face region in natural scene images when the system is used as a pre-processor of a face recognition system . We use two natural and powerful visual cues, the skin color and the eyes. In the first step of the proposed system, the method based on the human skin color space by selecting flesh tone regions using normalized r-g space in color images. In the next step, we extract eye features by calculating moments and using geometrical face model. Experimental results demonstrate that the approach can efficiently detect human faces and satisfactory deal with the problems caused by bad lighting condition, skew face orientation.
In this paper, we propose a traffic light detection and recognition (TLDR) algorithm in the daytime. The proposed algorithm utilizes the color and shape information for the TLDR. At first, a traffic light is detected and recognized based on its shape information. Then, the color range of the detected traffic light is investigated in HSV color space. The input data of the proposed TLDR algorithm is the color image captured using the black box camera during driving. Our simulations demonstrate that the proposed algorithm can achieve a high detection and recognition performance for the images including traffic lights.
Journal of Satellite, Information and Communications
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v.6
no.2
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pp.41-45
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2011
This paper presents a fire detection criterion based on flame color, spatial and temporal characteristic analysis of color fire images. To propose the criterion, Firstly the fire candidate regions were selected by using analyzed Cr and Y threshold value, and then texture analysis of candidate regions was performed by using DCT. Finally variation of Y values of these regions was calculated for temporal analysis. The proposed fire detection criterion was simulated by using fifteen test images and practicality was verified.
Pedestrian tracking is a particular object tracking problem and an important component in various vision-based applications, such as autonomous cars and surveillance systems. Following several years of development, pedestrian tracking in videos remains challenging, owing to the diversity of object appearances and surrounding environments. In this research, we proposed a tracking-by-detection system for pedestrian tracking, which incorporates a convolutional neural network (CNN) and color information. Pedestrians in video frames are localized using a CNN-based algorithm, and then detected pedestrians are assigned to their corresponding tracklets based on similarities between color distributions. The experimental results show that our system is able to overcome various difficulties to produce highly accurate tracking results.
In this study, a new system to determine the concentration of cholesterol using a color change was developed. The system comprised diacetylene vesicles and cholesterol oxidase (ChOx). 10,12-Pentacosadiynoic acid (PCDA) was used as the diacetylene compound, and PCDA vesicles were formed using sonication. The H2O2 produced during the reaction between cholesterol and ChOx was used to initiate the polymerization of the PCDA in the vesicles. During polymerization, the vesicles changed from colorless to blue. Therefore, the cholesterol concentration was proportional to the intensity of the blue color. The absorption at 665 nm indicated that the blue color was directly proportional to the cholesterol concentration. This indicates that the system can be used for cholesterol detection. The minimum cholesterol concentration detected using this system was 1.0 mM.
In this paper, a detection algorithm for the removal of needle in oriental clinic is presented. First, in the proposed method, the candidate areas of each needle penetrated are selected by using the RGB color information of needle head, and the false candidates are removed by considering their area size. Next, two main edges of the needle are extracted through using the edges of selected candidate areas and their radon transformation. The final verification of penetrated needle is accomplished by using the morphological analysis of these two edge lines. In the experiments, the detection rate of proposed method reaches to 99% for the 36 images containing 294 needles.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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2012.05a
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pp.284-286
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2012
There has been increasing attention about the prevention and counter-measure of disasters. Particularly, for the case of fire disaster, early detection reduces the damage caused by fire significantly and effective detection method is important. Since most existing detectors need to be located at a close distance to fire, analyzing camera images to find fire becomes active research topic. In this paper, we analyze the color characteristics of fire images in various color spaces and report the experimental detection results. The best result is 77.8% success rate in YIQ space.
Journal of Electrical Engineering and information Science
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v.3
no.1
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pp.73-79
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1998
In this paper, a new traffic sign detection algorithm.. and a symbol recognition algorithm are proposed. For traffic sign detection, a dominant color transform is introduced, which serves as a tool of highlighting a dominant primary color, while discarding the other two primary colors. For symbol recognition, the curvilinear shape distribution on a circle centered on the centroid of symbol, called a circular pattern vector, is used as a spatial feature of symbol. The circular pattern vector is invariant to scaling, translation, and rotation. As simulation results, the effectiveness of traffic sign detection and recognition algorithms are confirmed, and it is shown that group of circular patter vectors based on concentric circles is more effective than circular pattern vector of a single circle for a given equivalent number of elements of vectors.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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