• 제목/요약/키워드: Color Grid

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반복적인 격자 워핑 기법을 이용한 깊이 영상 초해상도 기술 (Iterative Deep Convolutional Grid Warping Network for Joint Depth Upsampling)

  • 양윤모;김동신;오병태
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송∙미디어공학회 2020년도 추계학술대회
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    • pp.205-207
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    • 2020
  • 본 논문에서는 딥러닝 기반의 깊이 영상 초해상도 기술에 대해서 제안한다. 기존 깊이 영상의 초해상도 기술은 고해상도의 컬러 영상과 저해상도 깊이 영상을 이용하여 화소 값을 개선시켜 고해상도의 깊이 영상을 예측하였다. 하지만 이라한 방법들은 단순히 화소 값을 증가 또는 혹은 감소시키는 방법으로 언더슈팅 또는 오버슈팅과 문제를 발생시켜 성능 향상을 제한한다. 제안하는 기법에서는 이러한 한계를 극복하기 위해 화소의 위치를 이동하여 영상을 복원하는 격자 워핑 방식을 반복적으로 적용하여 고해상도 깊이 영상을 예측하였다. 실험 결과, 제안한 방식이 기존 방법들에 비해 정량적, 시각적 품질을 개선시켰음을 확인하였다.

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무인 차량의 자율 주행을 위한 2차원 레이저 거리 센서와 카메라를 이용한 입방형 격자 기반의 3차원 지형형상 복원 (3D Terrain Reconstruction Using 2D Laser Range Finder and Camera Based on Cubic Grid for UGV Navigation)

  • 정지훈;안광호;강정원;김우현;정명진
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제45권6호
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    • pp.26-34
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    • 2008
  • 차량의 접근 가능한 구역에 대한 판단과 경로 계획은 무인 차량의 자율 주행에 있어서 필수적이다 차량의 접근 가능한 구역과 경로계획을 위한 정보는 3차원 지형형상을 분석하여 얻을 수 있다. 이 논문에서는 카메라의 색 정보와 2차원 레이저 거리센서(2D LRF)를 융합하여 모바일 로봇의 휠 인코더를 통해 복원한 3차원 지형형상과, GPS/IMU 정보와 2차원 레이저 거리 센서로 복원한 3차원 지형형상을 적은 데이터로 표현하는 방법을 제시하였다. 카메라의 색 정보와 2차원 레이저 거리센서의 융합을 위해 카메라의 좌표계와 LRF의 좌표계 사이의 기하학적인 관계를 격자무의 평면을 이용하여 구하였다. 카메라와 2차원 레이저 거리센서의 융합을 통한 3차원 지형형상 복원은 모바일 로봇을 이용하여 실내에서 실험하였고, GPS/IMU 정보와 2차원 레이저 거리센서를 통한 3차원 지형형상 복원은 차량을 이용하여 실외에서 실험하였다. 이런 시스템에서 복원한 3차원 지형형상은 점군 기반으로 되어있고, 이는 매우 많은 양의 정보를 필요로 한다. 정보의 양을 줄이기 위해 점군 기반을 대신하여 입방형 격자 기반의 지형형상으로 복원하였다.

자율주행을 위한 센서 데이터 융합 기반의 맵 생성 (Map Building Based on Sensor Fusion for Autonomous Vehicle)

  • 강민성;허수정;박익현;박용완
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제22권6호
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    • pp.14-22
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    • 2014
  • An autonomous vehicle requires a technology of generating maps by recognizing surrounding environment. The recognition of the vehicle's environment can be achieved by using distance information from a 2D laser scanner and color information from a camera. Such sensor information is used to generate 2D or 3D maps. A 2D map is used mostly for generating routs, because it contains information only about a section. In contrast, a 3D map involves height values also, and therefore can be used not only for generating routs but also for finding out vehicle accessible space. Nevertheless, an autonomous vehicle using 3D maps has difficulty in recognizing environment in real time. Accordingly, this paper proposes the technology for generating 2D maps that guarantee real-time recognition. The proposed technology uses only the color information obtained by removing height values from 3D maps generated based on the fusion of 2D laser scanner and camera data.

통합된 시스템에서의 얼굴검출과 인식기법 (An Integrated Face Detection and Recognition System)

  • 박동희;이규봉;이유홍;나상동;배철수
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2003년도 춘계종합학술대회
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    • pp.165-170
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    • 2003
  • 본 논문에서는 임의의 장면에도 얼굴 인식에 영향을 받지 않는 통합된 얼굴 인식 방법을 제안한다. 크기 정규화는 피부 색 분할과 log-poler 매핑 절차의 새로운 조합을 통하여 얻어지고, 주요 얼굴 구성 요소 분석은 자세 변화들을 처리하기 위하여 제안된 멀티 뷰 접근을 통해 이루어진다. 주어진 컬러 입력 이미지로부터 검출기는 얼굴을 원형 경계 안에 둘러싸고 코의 위치를 표시하며 다음 인식을 위해, 원형 경계 내에 배치하는 방사형 격자는 특징 벡터 코 중심에 두었다. 컬러로 분할된 영역의 폭으로서 얼굴의 크기를 평가하고, 추출된 특징 벡터는 평가된 크기에 의하여 정규화된 크기이다. 특징 벡터는 얼굴 인식을 위해 훈련된 신경망 분류자에게 입력된다. 시스템은 서로 다른 복합적인 배경에서 다양한 크기와 자세를 가진 20명의 얼굴 데이터 베이스를 사용하여 실험한 결과 얼굴 인식기의 수행능력은 매우 작은 크기의 얼굴 이미지 외에는 87%에서 92%의 평균 인식율을 얻을 수 있었다.

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통합된 시스템에서의 얼굴검출과 인식기법 (An Integrated Face Detection and Recognition System)

  • 박동희;배철수
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제7권6호
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    • pp.1312-1317
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    • 2003
  • 본 논문에서는 임의의 장면에도 얼굴 인식에 영향을 받지 않는 통합된 얼굴 인식 방법을 제안한다. 크기 정규화는 피부 색 분할과 log-polar 매핑 절차의 새로운 조합을 통하여 얻어지고, 주요 얼굴 구성 요소 분석은 자세 변화들을 처리하기 위하여 제안된 멀티 뷰 접근을 통해 이루어진다. 주어진 컬러 입력 이미지로부터 검출기는 얼굴을 원형 경계 안에 둘러싸고 코의 위치를 표시하며 다음 인식을 위해, 원형 경계 내에 배치하는 방사형 격자는 특징 벡터 코 중심에 두었다. 컬러로 분할된 영역의 폭으로서 얼굴의 크기를 평가하고, 추출된 특정 벡터는 평가된 크기에 의하여 정규화 된 크기이다. 특징 벡터는 얼굴 인식을 위해 훈련된 신경망 분류자에게 입력된다. 시스템은 서로 다른 복합적인 배경에서 다양한 크기와 자세를 가진 20 명의 얼굴 데이터 베이스를 사용하여 실험한 결과 얼굴 인식기의 수행능력은 매우 작은 크기의 얼굴 이미지 외에는 87%에서 92%의 평균 인식율을 얻을 수 있었다.

반복적인 격자 워핑 기법을 이용한 깊이 영상 초해상화 기술 (Iterative Deep Convolutional Grid Warping Network for Joint Depth Upsampling)

  • 김동신;양윤모;오병태
    • 방송공학회논문지
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    • 제25권6호
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    • pp.965-972
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    • 2020
  • 깊이 영상은 물체와의 거리 정보를 가지고 있다. 이는 3D 정보를 구성하는데 중요한 역할을 한다. 보통 같은 시점에서 얻은 컬러 영상과 깊이 영상을 함께 사용한다. 그런데 하드웨어 기술의 한계로 인해 깊이 영상은 쌍을 이루는 컬러 영상에 비해 낮은 해상도를 갖는다. 따라서 일반적으로 깊이 영상을 사용할 때 영상의 해상도를 컬러 영상의 해상도에 맞게 업샘플링을 진행한 후 사용한다. 본 논문에서는 깊이 영상의 해상도를 높이기 위해 화소 값을 개선시키는 일반적인 방법이 아닌 화소의 위치를 이동시키는 방법을 제안한다. 제안하는 기법에서는 화소의 위치를 경계 주변에서 경계 중앙으로 이동시키며 이 과정을 여러 단계에 걸쳐 진행하여 블러된 영상을 복원한다. 실험 결과를 통해 제안하는 방법이 기존 방법들에 비해 정량적, 시각적 품질을 모두 개선시켰음을 알 수 있다.

CNT FEDs with Electron Focusing Structure for HDTV Application

  • Chi, Eung-Joon;Choi, Jong-Sick;Chang, CheolHyeon;Park, Jong-Hwan;Lee, Chul-Ho;Choe, Deok-Hyeon;Lee, Chun-Gyoo
    • 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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    • 한국정보디스플레이학회 2005년도 International Meeting on Information Displayvol.II
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    • pp.1008-1011
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    • 2005
  • In this study, the field emission display with carbon nanotube emitter is developed for the large size HDTV application. Two structures for electron beam focusing are developed on the typical top-gate cathode. The metal grid and focusing gate structure are proved to be effective for the focusing. The data switching voltage for the double gate structure is lower than 30V which is competitive value in respect of the cost for driver electronics. The brightness and color gamut are comparable to those of the commercial product such as CRT.

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파라메트릭 표피 재 조직화 (Re-organization of Parametric epidermis)

  • 박정주
    • 한국실내디자인학회:학술대회논문집
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    • 한국실내디자인학회 2008년도 춘계학술발표대회 논문집
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    • pp.46-49
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    • 2008
  • This research does Complexity form, Interior epidermis cell re-organization, Object discovery that have correct numerical value concept by purpose. Research applied by Grid re-organization in form generation, Parameter variation of cell unit (morphor, tweener), Symbol, pattern of variation, self-organization cell substitution order. Representation through 3d digital modeler of polygon, Nurbs and street-sheet program(x,y,z coordinates & Network way of points) etc. of main work. Investigator specified numbers of U profiles*30, V point-20 that is 600 Paramaters individual in volume, and define circle radius of lighting in object, Projection size variously and tried difference. Transposition cell to point and Heightened brightness of color using pointillism of painting. Led lighting cell object is expressed being decoded by digital code.

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암 환자를 위한 앱 기반의 인지건강훈련 프로그램의 개발 (Development of Mobile-application based Cognitive Training Program for Cancer Survivors with Cognitive Complaints)

  • 오복자;윤정혜;김지현
    • 성인간호학회지
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    • 제29권3호
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    • pp.266-277
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    • 2017
  • Purpose: The purpose of this study was to design a mobile-application of a cognitive training program for people who have chemo-related cognitive complaints. Methods: The program was developed based on the network-based instructional system design proposed by Jung. The program consisted of several tasks centered on four cognitive domains: learning, memory, working memory, and attention. For memory learning, a target-image and all its elements (color, position, and number) were presented on the screen that had to be recognized among a number of distractor-figures. In working memory training, the previous learned target-figure according to the level of difficulty had to be remembered among many different figures. In attention training named "Find the same figure," two identical symbols in a grid-pattern filled with different images were presented on the screen, and these had to be simultaneously touched. In attention training named "Find the different figure," a different symbol in a grid pattern filled with same figures had to be selected. This program was developed to train for a minimum of 20 min/day, four days/week for six weeks. Results: This cognitive training revealed statistically significant improvement in subjective cognitive impairments (t=3.88, p=.006) at six weeks in eight cancer survivors. Conclusion: This cognitive training program is expected to offer individualized training opportunities for improving cognitive function and further research is needed to test the effect in various settings.

A Korean CAPTCHA Study: Defeating OCRs In a New CAPTCHA Context By Using Korean Syllables

  • Yang, Tae-Cheon;Ince, Ibrahim Furkan;Salman, Yucel Datu
    • International Journal of Contents
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    • 제5권3호
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    • pp.50-56
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    • 2009
  • Internet is being used for several activities by a great range of users. These activities include communication, e-commerce, education, and entertainment. Users are required to register regarding website in order to enroll web activities. However, registration can be done by automated hacking software. That software make false enrollments which occupy the resources of the website by reducing the performance and efficiency of servers, even stop the entire web service. It is crucial for the websites to have a system which has the capability of differing human users and computer programs in reading images of text. Completely Automated Public Turing Test to Tell Computers and Human Apart (CAPTCHA) is such a defense system against Optical Character Recognition (OCR) software. OCR can be defined as software which work for defeating CAPTCHA images and make countless number of registrations on the websites. This study proposes a new CAPTCHA context that is Korean CAPTCHA by means of the method which is splitting CAPTCHA images into several parts with random rotation values, and drawing random lines on a grid background by using Korean characters only. Lines are in the same color with the CAPTCHA text and they provide a distortion of image with grid background. Experimental results show that Korean CAPTCHA is a more secure and effective CAPTCHA type for Korean users rather than current CAPTCHA types due to the structure of Korean letters and the algorithm we are using: rotation and splitting. In this paper, the algorithm of our method is introduced in detail.