• 제목/요약/키워드: Collisions

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야생동물-차량과의 충돌사고 발생위치분석과 도로주변에서 야생동물의 이동경로분석 (Analysis of wildlife-vehicle collisions and monitoring the movement of wildlife)

  • 정배동;김대환;김종택
    • 한국동물위생학회지
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    • 제33권4호
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    • pp.401-409
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    • 2010
  • From 2006 through 2007, the highest need for the most urgent attention in Gangwon-do Wild Animal Rescue Center was wildlifevehicle collisions (WVC). The Korean Ministry of Environment reported 6543 WVC's in 2005 and 5565 cases of WVC's in 2006. In this study, data from the Gangwon-do Wild Animal Rescue Center was utilized to analyze WVC incidents and the movement of wildlife near roadways in Korea. From 2006 through the first half of 2008, the portable GPS device recorded accident location of the injured wildlife. Attempts were made to track and monitor the movements of four raccoon dogs and five Korean water deers near the roads. One raccoon dog and one Korean water deer were successfully tracked and monitored. Their locations were transmitted to cell phones. The amount of WVC's was highest amongst the roads near the forests of Gangwon-do. The devices installed on the nearby roads did not protect the wildlife from WVC's. Results using the CDMA-type GPS collar showed that wildlife often crossed the road even with devices installed to prevent this from crossing roads. This research analyzed the behaviors of different wildlife animals and WVC's. New preventative measures need to be established to avoid roadkill. It is suggested that new streets be built or for an appropriate speed limit be implemented.

비교그룹방법을 통한 백색 중앙분리대측 실선 도입의 사고감소효과 연구 (Estimation of Traffic Accident Effectiveness of White Left Shoulder Line Using a Comparison Group Method)

  • 박시내;임준범;김동인;김진홍;최명호
    • 한국도로학회논문집
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    • 제18권5호
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    • pp.127-134
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    • 2016
  • PURPOSES : Visibility of lanes on the road improves as retro-reflectivity rises. This helps reduce traffic accidents at nighttime or in bad weather. This study aimed to evaluate the effects of improved visibility on reduction of traffic accidents when the color of the lane in the median of the highway was changed from yellow to white. METHODS : In order to evaluate the accident reduction effect of the white left shoulder line, Hauer (1997)'s Comparison-Group method was chosen as an analysis methodology. The JungBu-2 highway, which is equipped with the white left shoulder line and is in trial operation, was chosen as a target for analysis. Data of accidents for 10 months before and after installation was collected and analyzed. In addition to the number of accidents, the types of accidents were classified into nighttime accidents, accidents in bad weather, and median collisions. The accident reduction effect of improved visibility of lanes was analyzed. RESULTS : The analysis' finding showed that installation of the white left shoulder line decreased the number of accidents by 28%. Moreover, improvement in visibility was effective in reducing nighttime accidents by 67.63%, accidents in bad weather by 55.19%, and median collisions by 48.55%. CONCLUSIONS : Based on the analysis' results in this study, it was concluded that white left shoulder line on the freeway contributed to reduce traffic accidents, especially nighttime accidents, accidents in bad weather, and median collisions.

Kalman Filter를 적용한 TCAS-II 충돌회피 성능 개선 (Improvement of the Avoidance Performance of TCAS-II by Employing Kalman Filter)

  • 전병규;임상석
    • 한국항행학회논문지
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    • 제15권6호
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    • pp.986-993
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    • 2011
  • 현재 치명적인 항공기 공중충돌 사고 또는 니어미스 (Near miss) 사고를 예방하기 위해 국제표준으로 장착해 운용하고 있는 TCAS 시스템의 성능이 만족스럽지 못한 점에 대해 항공안전관련 기관의 관심이 집중되고 있다. 지금까지 TCAS의 충돌회피 성능개선에 대한 연구는 주로 회피방향, 수직상승속도, 회피방향의 역전, 복잡한 구도의 여러 항공기 및 회피공간의 여부 등에 대한 회피로직 개선에 집중되었다. 하지만 TCAS가 활용하는 정보의 신뢰성, 특히 고도계에서 발생할 수 있는 센서오차에 대해서는 주의 깊이 다루어지지 않았다. 따라서 본 논문에서는 고도계의 고도측정의 오차와 TCAS 충돌회피 알고리즘에 사용되는 '${\alpha}-{\beta}$' 추적기가 TCAS의 회피 성능에 미치는 영향을 분석하고 칼만필터를 사용하면 충돌회피 성능을 개선할 수 있음을 보이고자 한다.

WAVE 통신기반 소형 선박 충돌회피 보조시스템 개발 (A Study on the Development of Collision Avoidance System for Small-Sized Vessel Using WAVE Communication Technology)

  • 김몽주;오주석;남용윤
    • 해양환경안전학회지
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    • 제26권1호
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    • pp.8-14
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    • 2020
  • 최근 4년 간 발생한 해양사고 통계자료(중앙해양안전심판원, 2018)에 의하면 충돌사고의 대부분이 어선을 포함한 소형선에서 발생하고 있으며 경계소홀, 항행법규 미준수 등의 인적 요인이 충돌사고의 주요 원인이 되고 있다. 이에 따라 사고 예방을 위해 교육, 훈련을 확대 강화하고 있지만 소형선에 대한 사고는 여전히 일어나고 있는 실정이며 인적 요인으로 유발되는 사고를 줄이고자 기술적 방안이 지속적으로 개발되고 있다. 본 연구에서도 상대적으로 고속인 소형선에 송·수신 주기가 빠른 WAVE 통신기술을 적용하여 충돌 회피시스템 구성하므로 인적 요인으로 인해 발생하는 사고를 감소시키고자 하였다. 그에 따라 통신 범위의 적정성 판단하고 회피동작 시간과 범위를 설정하였으며 그 것을 토대로 제어 알고리즘 고안 하였다. 그리고 통신단말기-제어기-조타장치를 구성하고 충돌회피 모의 시뮬레이션을 수행하므로 경보신호 발생 시 회피동작의 정상 구현을 확인하였다.

하이브리드 광학 네트워크-온-칩에서 지연 시간 최적화를 위한 매핑 알고리즘 (A Latency Optimization Mapping Algorithm for Hybrid Optical Network-on-Chip)

  • 이재훈;이창림;한태희
    • 전자공학회논문지
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    • 제50권7호
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    • pp.131-139
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    • 2013
  • 기존 전기적 상호 연결을 사용한 네트워크-온-칩(Network-on-Chip, NoC)의 전력 및 성능 한계를 보완하고자 광학적 상호연결을 이용하는 하이브리드 광학 네트워크-온-칩(HONoC)이 등장하였다. 하지만 HONoC에서는 광학적 소자 특성으로 인해 서킷 스위칭을 사용함으로써 경로 충돌이 빈번하게 발생하며 이로 인해 지연 시간 불균형의 문제가 심화되어 전체적인 시스템 성능에 악영향을 미치게 된다. 본 논문에서는 경로 충돌을 최소화 시켜 지연 시간을 최적화 할 수 있는 새로운 태스크 매핑 알고리즘을 제안하였다. HONoC 환경에서 태스크를 각 Processing Element (PE)에 할당하고 경로 충돌을 최소화하며, 부득이한 경로 충돌의 경우 워스트 케이스 (worst case) 지연 시간을 최소화 할 수 있도록 하였다. 모의실험 결과를 통해 무작위 매핑 방식, 대역폭 제한 매핑 방식과 비교하여, 제안된 알고리즘이 $4{\times}4$ 메시 토폴로지에서는 평균 43%, $8{\times}8$ 메시 토폴로지에서는 평균 61%의 지연 시간 단축 효과가 있음을 확인할 수 있었다.

Characteristics of Motorcycle Collisions by Work Experience of Delivery Postmen

  • Kim, Jeong Nam;Jeong, Byung Yong;Park, Myoung Hwan
    • 대한인간공학회지
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    • 제35권5호
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    • pp.465-472
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    • 2016
  • Objective:This study is on the characteristics of motorcycle accidents occurring in the mail delivery process by skill level. Background: The tendency of delivery postmen's driving in a hurry may become the cause of accidents since there is a constraint that delivery should be completed within a limited time. Method: This study analyzed the traffic accident data of 259 delivery postmen, who had been approved as occupation-related industrial accident victims from 2009 to 2012, by their work experience in view of season, day of the week of an accident occurrence, accident occurrence time, accident cause, collision type, and driving situation. Results: Accident characteristics of delivery postmen show that the ratio of accidents occurring to those who had less than 10 years of work experience was high. There were many motorcycle collisions in winter and summer by season and an unexpected object, along with road condition, took up 70.7% of the accident sources. There were no differences in accident occurrence time, the day of the week, season, accident source, and collision type between the group of delivery postmen with less than 10 years of work experience and those with 10 years or more of work experience. However, there was a difference in distribution of driving condition. Conclusion and Applications: The results of this study can be used to present the policies or guidelines for the accident prevention of delivery postmen since the results show the characteristics of the injured and accident occurrence characteristics in relation with the delivery postmen's motorcycle collisions.

애드 혹 네트워크에서 클러스터를 이용한 효율적인 플러딩 방안 (An Efficient Flooding Scheme using Clusters in Mobile Ad-Hoc Networks)

  • 왕기철;김태연;조기환
    • 한국정보과학회논문지:정보통신
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    • 제32권6호
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    • pp.696-704
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    • 2005
  • 애드 혹 네트워크에서 플러딩(flooding)은 통신범위내에 있지 않은 노드로의 다중 흠 경로를 찾기 위해 자주 이용된다. 그러나 기존의 플러딩기법들은 주기적인 메시지 교환, 잦은 충돌(collision)발생, 그리고 불필요한 패킷의 방송으로 인해 네트워크의 성능을 저하시킨다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 보다 새롭고 효율적인 플러딩방법이 요구된다. 본 논문에서는 요구형 클러스터 구성을 이용하여 플러딩을 수행하는 기법을 제안한다. 제안하는 방법은 기존의 요구형 클러스터 구성기법과 같이 지나가는 패킷(ongoing packet)을 이용하여 클러스터를 구성한다. 그러나 제안하는 방법은 기존의 요구형 클러스터 구성기법과는 다르게 유니캐스트 패킷 전송을 이용하여 충돌횟수를 줄이고 이웃 플러딩 후보들을 용이하게 파악한다. 따라서 제안하는 방법은 다른 기법들에 비해 보다 작은 수의 플러딩노드를 생성한다. 실험결과들은 제안하는 방법이 다른 기법들에 비해 패킷전송 횟수 및 충돌횟수를 감소시킴을 입증하였다.

차대차 추돌사고 재현시험을 통한 경추염좌 상해 위험도 연구 (Whiplash Injury Case Studies through Low Speed Rear-end Crash Tests)

  • 임남경;심상우;정현철
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제24권4호
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    • pp.432-438
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    • 2016
  • Whiplash injuries in low-speed rear-end collisions are the most common injuries and has been a social issue in insurance industry, such as excessive medical claim costs along with exaggerated injuries of victims and treatments from hospitals. According to the Korea Insurance Development Institute reports, the number of claims by rear-end collision was approximately 703,000, which accounts for 53.6 % of the total car-to-car collisions in 2014. Part of the neck injury claims in the Korea car insurance was approximately 28.3 %. Furthermore, approximately 98.4% of the injured persons in rear-end collisions sustained minor injuries under AIS2. In order to improve this situation as well as find out the severity of neck injuries from rear-end collision, the Korea Automobile Insurance Repair Research and Training Center conducted car-to-car rear-end crash tests that striking vehicles(SUV) collided into different sizes of struck-vehicles(small, middle, and large sedan) at the impact speeds of 8 km/h ~ 16 km/h. In order to analyze the whiplash injury, the BioRID-II was seated in each struck-vehicles, and the neck injury criteria(NIC), head contact time, maximum vehicle accelerations, and mean vehicle accelerations were calculated from values from the accelerations of the dummy and the struck-vehicles.

단일 경쟁 매체에서의 새로운 로드 기반 동적 매체 접속 제어 백오프 알고리즘 (Load-based Dynamic Backoff Algorithm in Contention-based Wireless Shared Medium)

  • 서창근;왕위동;유상조
    • 한국통신학회논문지
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    • 제30권6B호
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    • pp.406-415
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    • 2005
  • IEEE 802.11 무선 랜과 같이 단일 매체를 사용하는 무선망의 단말들은 경쟁을 통하여 매체를 점유하게 되며, 매체의 충돌이 발생하게 될 때 백오프 알고리즘을 사용하게 된다. 백오프 알고리즘은 매체의 충돌 확률을 줄임으로써 매체의 이용률을 높이고 효율적인 매체의 운영을 가능하게 하는 매체 접속 제어 방법의 중요한 요소이다. 본 논문에서는 QoS를 제공하기 위한 표준인 IEEE 802.11e를 기본으로 하여 네트워크의 매체 부하 및 혼잡 상태에 따라 능동적으로 경쟁 윈도우의 크기를 변화시키는 새로운 방법인 로드 기반 동적 매체 접속 제어 백오프 알고리즘을 제안한다. 제안된 부하 및 혼잡 상태의 예측과 우선순위에 따른 가중치의 차별화를 통한 동적 경쟁 윈도우 변경 방법이 기존의 IEEE 802.11e에서 사용하는 BEB 방법보다 매체의 이용률을 높이고 효율적으로 데이터의 충돌을 줄일 수 있음을 보인다.

애드 혹 네트워크 QoS 지원을 위한 우선순위 기반 MAC 프로토콜 (A Priority-based MAC Protocol to Support QoS in Ad-hoc Networks)

  • 왕위동;서창근;유상조
    • 한국통신학회논문지
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    • 제30권2A호
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    • pp.80-89
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    • 2005
  • IEEE 802.11과 802.11e는 애드 혹 환경을 위해 DCF와 EDCA 모드를 제공한다. DCF와 EDCA 모드는 CSMA/CA를 사용하는 경쟁 기반의 프로토콜로써, 구현이 용이하고 시스템의 부하가 작은 경우에는 효율적으로 동작한다. 그러나 시스템의 부하가 증가할수록 충돌이 증가하여 그 성능이 현저하게 감소한다. 반면 제어 기반 동작 프로토콜인 PCF와 HCCA 모드는 스테이션들이 중앙 조정자의 폴링에 의하여 통제되고, 충돌이 발생하지 않는다. 그러나 시스템의 부하가 적을 때, 소수의 스테이션들만이 전송할 수 있는 기회를 가지기 때문에 효율적이지 않다. 보다 중요한 문제는 PCF와 HCCA 모드는 애드 혹 네트워크에서는 사용이 불가능하다는 것이다. 따라서 본 논문에서는 경쟁 기반의 매커니즘을 수행하기 전에 폴링의 개념을 추가하여, 애드 혹 환경에서 QoS 제공을 위해 DCF와 EDCA 모드에 폴링 매커니즘을 적용한 우선순위 기반 분산 폴링 매커니즘 (Priority-based Distributed Polling Mechanism)을 제안한다. PDPM은 시스템의 부하가 큰 경우 대부분의 충돌을 피할 수 있는 장점을 가지며, 부하가 적을 경우는 경쟁 기반의 매커니즘을 유지할 수 있다. 또한 IEEE 802.11e와 비교하여 보다 적은 충돌과 높은 처리율을 제공한다.