• 제목/요약/키워드: Collaboration system

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Research issues on biosignature and life in the Solar System and exoplanets

  • Shin, Min-Su;Chung, Sun-Ju
    • 천문학회보
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    • 제46권2호
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    • pp.61.2-61.2
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    • 2021
  • We present the current focus issues on biosignature and life in the Solar System and exoplanters considering the possible research items at KASI in collaboration with other fields and institutes. We also suggest possible KASI research projects that can be conducted in the next decade.

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드론과 지상로봇 간의 협업을 위한 광학흐름 기반 마커 추적방법 (Optical Flow-Based Marker Tracking Algorithm for Collaboration Between Drone and Ground Vehicle)

  • 백종환;김상훈
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제7권3호
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    • pp.107-112
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    • 2018
  • 본 논문에서는 드론과 지상 로봇 간 효과적인 협업을 위하여 광학 흐름 기술 기반의 특징점 추적 알고리즘을 제안하였다. 드론의 비행 중 빠른 움직임에 의하여 많은 문제점이 발생하여 지상물체를 성공적으로 인식하기 위해 직관적이면서도 식별자를 가지고 있는 마커를 사용했다. 특징점 추출이 우수한 FAST알고리즘과 움직임 감지가 우수한 루카스-카나데 광학흐름 알고리즘의 장점들을 혼합하여 기존 특징점-특징량 기반 객체 추적 방법보다 개선된 속도의 실험결과를 보여준다. 또한 제안한 마커의 검출방법에 적절한 이진화 방법을 제안하여 주어진 마커에서의 검출 정확도를 개선하였으며, 추적속도는 유사한 환경의 기존연구보다 40% 이상 개선됨을 확인하였다. 또한 비행드론의 경량화와 속도개선에 문제가 없도록 최소형 고성능의 임베디드 환경을 선택하였으며, 제한된 개발환경에서도 물체검출과 추적 등 복잡한 연산이 가능하도록 동작환경에 대하여 연구하였다. 향후에는 다른 환경에서 빠르게 움직이는 두 로봇 간의 협업의 정확도를 향상시키기 위해 지능적 비전기능에 대해 추가할 예정이다.

비콘기반의 기업용 협업 시스템 설계 및 구축 (Design and development of collaboration system for enterprise based on Beacon)

  • 오승환;서재봉;김용우;이준욱
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2015년도 춘계학술대회
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    • pp.287-289
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    • 2015
  • IoT(사물인터넷, 이하 IoT)는 향후 폭발적인 성장이 기대되는 유망 기술로 다양한 분야에서 IoT 기술과 접목된 제품이 출시되고 있다. 본 논문은 사무환경에 IoT 기술을 접목하여 근로 효율성을 향상시키기 위한 비콘 기반의 기업용 협업 시스템을 설계 및 구축하는데 그 목적이 있다. 비콘과 모바일 기기를 통해 실내위치확인시스템(IPS)을 구축하고 이를 통해 수집된 정보를 활용하여 사무환경에 적용할 수 있는 서비스를 기획하였다. 본 개발결과를 토대로 시스템을 구축 할 경우 기업의 효율성 향상에 기여할 수 있으며 추후 비콘과 다양한 센서를 융합하여 업무환경 개선을 위한 다양한 서비스를 추가적으로 발굴할 수 있을 것으로 판단된다.

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인천공항공사 개방형혁신 플랫폼기반 창업지원체계 구축 방안 (Open Innovation Platform-based Business Startup Incubation Model in Incheon International Airport Corporation)

  • 노영주;손세창;양동헌;이충석
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제40권4호
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    • pp.120-128
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    • 2017
  • More people travel oversea as the economic size of Korea is getting larger and more new jobs are requested to be created by the society. To respond to these trend and request, Incheon International Airport Corporation (IIAC) is about to expand its processing capability with a new terminal; 54 million passengers to 72 million. IIAC is also introducing new strategies such as open innovation (OI) and creating shared value (CSV). With these changes, IIAC faces new challenges of restructuring its business and organization with new ideas. Most organizations including IIAC are becoming more dependent on external resources to keep their competitive advantages under the turbulence of global business environmental changes. Therefore, they focus on the OI paradigm which is reported as a convincing strategy to improve competitiveness in terms of budget and time-to-market. OI is to quickly react to the rapidly changing business environment and is adopted to support startup incubation. In the previous research with IIAC, three major tasks were defined; utilizing the IIAC brand power for external vendors, building a technology road-map, and introducing a collaboration support system. This paper deals with the collaboration system as proposed in the previous research. We focused on the collaboration process for startup incubation. Cases were studied; the K-startup model by the government, a university model to explore youth startups, and a R&D institute model to study professional startups. Based on the case studies, we defined an IIAC model and proposed issues to take care of. The model is distinguished from the other studied models since IIAC is a prospective customer of new technology.

공동작업을 위한 응용 프로그램에서의 동시성 제어 문제 및 인터페이스 설계 에 관한 연구 (On a Concurrency Control and an Interface Design of Collaboration-aware Applications)

  • 윤석환;이재영;박치항;신용백
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제3권3호
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    • pp.631-639
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    • 1996
  • 본 논문은 공동작업을 위한 응용 프로그램의 설계 시 고려되어져야 할 사항들 을 분류하고 이 들이 사용자 인터페이스에 미치는 영향에 관한 연구 결과를 제시한 다. 사용자와 시스템간, 사용자와 사용자간의 실시간 상호 작용에 바탕을 두고 있는 공동 작업을 위한 응용 프로그램은 실시간 분산 시스템적 성격 외에도 사용자 인터페 이스를 제공해야 하며 이를 위해 고려되어져야 할 사항들로는 크게 동시성 제어 전략, 시스템 구성(topology), 객체들의 복제 여부(replication scheme)등을 들 수 있다. 이 중 가장 중요한 항목은 동시성 제어 전략이며 본 논문은 시스템 구성과 객체의 복제 여부와 함께 동시성 제어 전략이 사용자 인터페이스에 미치는 영향을 연구하였다. 공동 작업을 위한 편집기인 Coshed/SAS 를 통해 위 요소들의 적용 예를 보였다.

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스마트 팩토리에서의 AR 기반 원격 협업을 위한 CMS 플랫폼에 관한 연구 (A Study on a CMS Platform for AR-based Remote Collaboration in a Smart Factory)

  • 임황용;노광현
    • 디지털융복합연구
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    • 제16권12호
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    • pp.327-334
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    • 2018
  • 본 연구에서는 스마트 팩토리에서의 AR 기반 원격 협업을 위한 CMS 플랫폼을 제안한다. 스마트 팩토리 현장에서는 시간과 비용 절감을 위해 다양한 형태의 AR 기술을 활용하고 있다. 스마트 팩토리 수준이 높아짐에 따라 사람 중심의 작업에서 기계장치 설비 같은 시스템 중심의 작업이 이루어진다. 따라서 기계장치 설비의 고장 시 작업자가 현장에서 즉시 수리하거나 필요시 도움을 받을 수 있는 시스템이 필요하다. 원격 협업 CMS 플랫폼은 현장의 작업자와 원격지의 시스템 전문가가 필요시 텍스트, 2D 3D 콘텐츠와 스마트 팩토리 사업을 통해 구축된 ERP, MES/POP, PLM 시스템의 DATABASE와 연동하여 기계장치 설비의 상태, 관리 및 수리방법, 매뉴얼 등의 정보를 공유하여 신속하게 수리 관리하여 시간과 비용을 절감하는데 본 연구의 의의가 있다.

"3D 모델기반 디지털 협업 시스템" 운용개념 개발 방안 수립 사례 (Planning of Development of the Operational Concept Document of the "3D Model Based Digital Collaboration System" : Case Study)

  • 김진일;차재민;이태경;김준영
    • 시스템엔지니어링학술지
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    • 제13권2호
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    • pp.42-48
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    • 2017
  • OCD (Operational Concept Document) is very important in system development. To develop OCD we should answer questions about, what template to use, what is the overall process to develop OCD, what kinds of diagrams we should use and how can we validate the OCD. To answer about the template we compared tow industrial guide on operational concept development and tailored it. For development process, we proposed a comprehensive process which satisfies the requirements of the project context. For use of proper diagram, we analyzed many kinds of diagrams used in representing behavior of system and choose some diagrams which best fit for our purpose. Finally we established validation criteria for operational scenario and requirement texts in operational concept documents.

한의 지식 통합 검색 및 공동 활용 시스템 구축 (Integrated Search and Collaboration System for Korean Medicine Knowledges)

  • 김상균;장현철;김진현;김철;예상준;송미영
    • 한국한의학연구원논문집
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    • 제16권3호
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    • pp.141-147
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    • 2010
  • In this paper, we designed and implemented an integrated search and collaboration system. Users can search the traditional korean medicine knowledge in our system, which consists of medicinal materials, formulas, diseases, terminology, and clinical information. In general, the existing information systems providing the korean medicine knowledge do not provide the update function. Thus, it can be a problem if there are incomplete information. In order to solve this problem, our system implements the functions that users can work together to improve the knowledge. Therefore, wrong information can be updated easily so that flexible management about the korean medicine information is possible.