• 제목/요약/키워드: Cogging Torque

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브러시리스 직류전동기 특성에 대한 영구자석 오버행 효과 (Permanent Magnet Overhang Effect on the Characteristics in Brushless DC Motor)

  • 전연도;약미진치;이주
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제53권4호
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    • pp.229-236
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    • 2004
  • In this paper, the effect of permanent magnet overhang structure on the characteristics in Brushless DC motor has analyzed quantitatively. We classified the overhang structure as symmetric and asymmetric. 3D equivalent magnetic circuit network (EMCN) method which uses the permeance as the distributive variable is used for the efficient analysis of magnetic field. The overhang effect which increases the linkage flux at the stator is verified by comparison between overhang and no overhang structure. In addition, it is known that no load back electro motive force (EMF) is also increased due to the overhang effect. In case of asymmetric overhang structure, the ratio effect of the upper to lower overhang length on the magnetic forces is analyzed. Form the analysis results, the variation of the asymmetric overhang ratio has a significant effect on the axial magnetic force except the radial and tangential magnetic forces. The validity of the analysis results is also clarified by comparison between calculated results and measured ones such as back EMF and cogging torque.

영역분할법 (domain decomposition)과 TLM법을 이용한 회전기의 비선형 유한 요소 해석 (A Novel Finite Element Technique for analyzing Saturated Rotating Machines Using the Domain Decomposition and TLM Method)

  • 주현우;임창환;이창환;김홍규;정현교
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.623-625
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    • 2000
  • For the finite element analysis of highly saturated rotating machines involving rotation of a rotor such as dynamic analysis. cogging torque analysis and etc, so much time is needed because a new system matrix equation should be solved for each iteration and time step. It is proved in this paper that. in linear systems. the computational time can be greatly reduced by using the domain decomposition method (DDM). In nonlinear systems. however. this advantage vanishes because the stiffness matrix changes at each iteration especially when using the Newton-Raphson (NR) method. The transmission line modeling (TLM) method resolves this problem because in TLM method the stiffness matrix does not change throughout the entire analysis. In this paper, a new technique for FEA of rotating machines including rotation of rotor and non-linearity is proposed. This method is applied to a test problem. and compared with the conventional method.

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공심형 선형동기전동기 기반의 궤도열차 추진제어에 관한 연구 (Study on a Propulsion Control of the Roller Coasters Train based on Air Cored Linear Synchronous Motor)

  • 조정민;한영재;이진호
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제16권12호
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    • pp.8187-8194
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    • 2015
  • 고 중량의 궤도열차를 1G 포스이상 가속하기 위해서는 많은 추진력이 필요하다. 선형동기전동기(LSM)는 이러한 고 추력이 필요한 시스템에 적합하다. LSM의 추진 효율을 높이기 위해서 추진제어시스템은 정밀한 위상제어를 위한 실시간의 정확한 차량위치정보가 필요하다. 그러나 추진제어시스템은 전자석 길이구간마다 트랙에 설치되어져 있는 홀센서로부터 상대적으로 긴 시간간격을 갖는 불연속 위치정보를 수신하게 된다. 본 논문에서는 기존 d-q 방정식을 이용한 기본 전동기 모델을 구성하였다. LSM에 의해 추진되는 궤도열차의 모터모델은 코깅력과 마찰손실을 반영한 동적모델이다. 그리고 궤도열차용 LSM제어를 위해 차량위치 추정기를 기반으로 하는 추진제어 시스템을 제안하였다. 해당 궤도열차의 모터모델을 기반으로 위치관측기를 포함한 토크제어시스템의 특성을 확인하기 위해서 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과는 본 제어시스템이 선형화된 시뮬레이션 모델 분석으로부터 제어기의 대역폭과 위상여유가 충분하다는 것을 보여주고 있으며, 제시한 위치 추정기 기반의 추력제어 알고리즘이 궤도열차의 추력을 제어하는데 효과적임을 확인시켜주었다. 따라서 위치 관측기의 가용성도 확인 할 수 있었다.