• Journal of Platform Technology
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• 제11권2호
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• pp.26-38
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• 2023

본 논문은 실내 환경에서 QR 코드를 이용하여 목적지 자율 주행이 가능한 운반 로봇에 관한 연구이다. 운반 로봇은 QR 코드 인식을 위한 카메라와 좌우 벽과의 거리를 감지하여 로봇이 이동 중 일정한 간격을 유지할 수 있도록 라이다 센서가 부착하여 설계 제작하였다. 운반 로봇의 위치 정보는 QR 코드 영상을 Lanczos resampling 보간법으로 확대한 후 Otsu Algorithm 으로 이진화하고, Zbar 라이브러리를 활용하여 검출 및 해석을 수행하였다. QR 코드 인식은 운반 로봇의 카메라 위치와 QR 코드 높이가 192cm 로 고정된 상태에서 QR 코드의 크기와 운반 로봇의 주행 속도를 변화시키면서 실험을 수행하였으며, QR 코드 크기가 9cm×9cm 일 때 99.7%, 운반 로봇의 주행 속도가 약 0.5m/s 이하 일 때 거의 100%의 인식률을 보여주었다. QR 코드 인식율을 바탕으로 목적지 자율주행을 위해 장애물이 없는 상태에서 목적지가 직진만 있는 경우와 목적지가 직진과 회전이 있는 경우에 대해 실험을 수행하였다. 목적지가 직진만 있는 경우에는 위치 보정이 거의 필요 없어 목적지에 빠르게 도달할 수 있었으나, 목적지에 회전이 포함된 경우에는 위치 보정이 필요하여 목적지에 도착하는 시간이 상대적으로 지연되었다. 실험 결과, 운반 로봇이 주행 중 약간의 위치 오차가 발생하였으나 비교적 정확하게 목적지에 도달함을 알 수 있었으며, QR 코드 기반 목적지 자율주행 운반 로봇의 적용 가능성을 확인하였다.

• Journal of Information Science Theory and Practice
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• 제11권3호
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• pp.43-57
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• 2023

Government codes are created and utilized to streamline and standardize government administrative procedures. They are generally employed in government information systems. Because they are included in open datasets of public data, users must be able to understand them. However, information that can be used to comprehend administrative code is lost during the process of releasing data in the government system, making it difficult for data consumers to grasp the code and limiting the connection or convergence of different datasets that use the same code.This study proposes a way to employ the administrative code produced by the Korean government as a standard in a public data environment on a regular basis. Because consumers of public data are barred from accessing government systems, a means of universal access to administrative code is required. An ontology model is used to represent the administrative code's data structure and meaning, and the full administrative code is built as a knowledge graph. The knowledge graph thus created is used to assess the accuracy and connection of administrative codes in public data. The method proposed in this study has the potential to increase the quality of coded information in public data as well as data connectivity.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제55권12호
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• pp.4518-4526
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• 2023

NECP-SARAX is a neutronics analysis code system for advanced reactor developed by Nuclear Engineering Computational Physics Laboratory of Xi'an Jiaotong University. In past few years, improvements have been implemented in TULIP code which is the cross-section generation module of NECP-SARAX, including the treatment of resonance interface, considering the self-shielding effect in non-resonance energy range, hyperfine group method and nuclear library with thermal scattering law. Previous studies show that NECP-SARAX has high performance in both fast and thermal spectrum system analysis. The accuracy of TULIP code in fast and thermal spectrum system analysis is demonstrated preliminarily. However, a systematic verification and validation is still necessary. In order to validate the applicability of TULIP code for full energy range, 147 fast spectrum critical experiment benchmarks and 170 thermal spectrum critical experiment benchmarks were selected from ICSBEP and used for analysis. The keff bias between TULIP code and reference value is less than 300 pcm for all fast spectrum benchmarks. And that bias keeps within 200 pcm for thermal spectrum benchmarks with neutron-moderating materials such as polyethylene, beryllium oxide, etc. The numerical results indicate that TULIP code has good performance for the analysis of fast and thermal spectrum system.

• 정보보호학회논문지
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• 제28권2호
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• pp.437-447
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• 2018

가상현실(Virtual Reality, VR)은 게임 업계의 새로운 표준이 되고 있다. PokeMon GO는 가상현실 기술을 적용한 대표적인 사례이다. PokeMon GO는 출시 후 다음날 미국에서 가장 많은 iOS App Store 다운로드 수를 기록하였다. 이는 가상현실의 위력을 보여주는 사례이다. 가상현실은 자이로스코프, 가속도, 촉감 센서 등으로 구성되며 사용자가 게임을 깊이 몰입할 수 있게 한다. 새로운 기술이 등장함에 따라 새롭고 다양한 위협요소가 생긴다. 그래서 우리는 가상현실 기술과 게임 시스템에 대한 보안 연구가 필요하다. 본 논문에서 가상현실 기기(Oculus Rift)와 게임 시스템(Quake)의 정보보증을 위해 위협 분석을 진행한다. STRIDE, attack library, attack tree 순서로 체계적으로 분석한다. DREAD를 통해 보안 대책을 제안한다. 또한 VCG(Visual Code Grepper) 도구를 사용하여 소스 코드의 논리 오류 및 취약한 함수를 파악하고 해결 방법을 제안한다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권4호
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• pp.916-931
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• 1999

소프트웨어 재사용에서 코드 재사용은 다른 개발자에 의해 작성된 재사용 코드의 이해와 검색의 어려움 등 한계점을 갖는다. 코드 재사용 한계를 극복하기 위해서는 코딩 단계 이전의 설계 단계나 분석 단계의 산물을 재사용 할 수 있어야 한다. 본 연구에서는 객체 모델링 단계에서 이전의 경험을 재사용할 수 있는 환경을 제공하기 위해 질의와 컴포넌트에 대한 analogy를 판단하여 라이브러리의 모델과 패턴을 재사용 할 수 있는 방법을 제안하였다. Analogy 매칭 기법은 설계 패턴의 검색, 이해 그리고 조합 등에 적용되며 본 논문에서 연구된 내용은 다음과 같다. 1. 재사용 라이브러리로부터 유사 컴포넌트 검색 및 추출을 위한 analogical 매칭 함수 제안 2. analogical 매칭을 위해 라이브러리 내에 저장될 재사용 컴포넌트 표현 및 정의 3. 특정 도메인에 대한 의미적 정보의 라이브러리 설계 4. 사용자를 위한 analogical 매칭 에이전트 구축

• 전기전자학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.242-249
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• 2018

본 논문에서는 전장 정보 체계 개발에 최적화된 시큐어 코딩룰 셋에 기반하여 Visual Studio 컴파일러와 코드 분석기를 통해 자동으로 검출이 가능한 코드의 보안 약점을 식별하고, 도구를 이용한 자동 검출이 어려운 보안 약점 항목에 대하여는 시큐어 코딩 라이브러리 구현을 통해 개별 프로그래머의 시큐어 코딩에 대한 이해나 능력에 의존하지 않고도 구현 단계에서 대응할 수 있는 방안을 설명한다. 시큐어 코딩룰 셋을 기준으로, 개발자는 VS 컴파일러와 코드 분석기를 이용하면 약 38%의 보안 약점을 검출할 수 밖에 없는 한계가 있으나, 기존의 개발 도구와 더불어 제안하는 시큐어 코딩 라이브러리를 함께 이용하는 경우 48%로 보안 약점의 사전진단에서 10%의 향상이 가능하며, 개발단계에 해당 보안 취약점을 검출하여 예방하는 것이 가능하다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제49권8호
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• pp.1610-1616
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• 2017

To validate the new Evaluated Nuclear Data File $(ENDF)/B-VIII.0{\beta}4$ library, 31 different critical cores were selected and used for a benchmark test of the important parameter keff. The four utilized libraries are processed using Nuclear Data Processing Code (NJOY2016). The results obtained with the $ENDF/B-VIII.0{\beta}4$ library were compared against those calculated with ENDF/B-VI.8, ENDF/B-VII.0, and ENDF/B-VII.1 libraries using the Monte Carlo N-Particle (MCNP(X)) code. All the MCNP(X) calculations of keff values with these four libraries were compared with the experimentally measured results, which are available in the International Critically Safety Benchmark Evaluation Project. The obtained results are discussed and analyzed in this paper.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제16권1호
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• pp.33-40
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• 2023

슈퍼 컴퓨팅 기술 및 하드웨어 기술의 발달로 수치 연산 방식 또한 고도화되고 있다. 그에 따라 이전 대비 향상된 기상 예측 또한 가능해진다. 본 논문에서는 SCAM(Single-Columns Atmospheric Model, CESM(Community Earth System Model)을 간소화 한 버전)에 포함되어 있으며 대기 연산을 수행하는 적운 모수화 코드, Unicon(A Unified Convection Scheme)의 성능을 향상하기 위하여 소스 코드 내의 선형대수 수치적 연산 부분에 고밀도 선형대수 연산을 위한 라이브러리인 LAPACK(Linear Algebra PACKage) BLAS(Basic Linear Algebra Subprograms)의 level1 함수를 적용할 것을 제안한다. 이를 분석하기 위하여 SCAM의 전체적인 실행 구조도를 제시하고 해당 실행환경에서 테스트를 진행하였다. 기존 소스 코드 대비 SCOPY 함수는 0.4053%, DSCAL 함수는 0.7812%, DDOT 함수는 0.0469%의 성능 향상을 이끌어 내었으며 이를 모두 적용한 결과 기존 소스 코드 대비 0.8537%의 성능 향상을 보였다. 이는 본 논문에서 제안한 고밀도 선형대수 연산을 위한 라이브러리인 LAPACK BLAS 적용 방법이 동일한 CPU 환경에서 추가적인 하드웨어의 개입 없이 성능을 향상시킬 수 있음을 의미한다.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.125-132
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• 2016

The European Telecommunication Standards Institute (ETSI) Technical Committee (TC) Reconfigurable Radio Systems (RRS) is standardizing the multi-mode Mobile Device (MD). The configuration of multi-mode MD is determined by the downloaded mobile communication standard software. In this paper, we introduce the Radio Library concept for multi-mode MD which is one of the key components of RRS standard. This paper also introduces the Standard Functional Block which is a part of Radio Library. A method for selecting efficiency SFBs for multi-mode MD is presented and a Radio Library is generated based on the selected SFBs. This paper also shows sample Standard Functional Block Set which included in Radio Library. In order to verify the compatibility of the generated Radio Library which was made by C language, we implement the LTE Rel-10 and Wi-Fi(802.11b) to show the efficiency of generating a mobile communication standard software based on the Radio Library. Then using the Prograph Visual Programming MartenTM 1.6.4, we compiled our LTE Rel-10 and Wi-Fi(802.11b) source code.

• 한국도서관정보학회지
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• 제42권2호
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• pp.299-322
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• 2011

본 연구는 스마트폰의 장점과 특성을 살려 다양한 콘텐츠와 서비스를 제공할 수 있는 대학 도서관 환경에서의 모바일 도서관의 모형을 제안하기 위해 국내외 4개의 모바일 도서관 사례를 분석하였다. 그런 다음 대학도서관 이용자(212명)와 사서(160명)를 대상으로 스마트폰의 이용 행태와 개발, 선호도 및 SNS의 활용방안에 대한 설문조사를 실시하였다. 이러한 조사 결과에 기초하여 모바일 도서관 모형 즉, 모바일 도서관의 접속 및 네비게이션 방법 그리고 '공지 및 도서관 이용 정보', '목록 검색', '시설, 대출 및 희망 도서 조회', '코드/전자 태그 활용 서비스' 등의 9개의 항목으로 구성된 콘텐츠 및 서비스를 제안하였다.