The organic Rankine Cycle (ORC) uses a kind of refrigerant as a working fluid that evaporates at relatively low temperature, as the Rankine Cycle uses superheated steam as the working fluid. A small scale ORC test bench was installed, and two different working fluids (R245fa and R134a) were injected into the test bench. The test bench was in operation with the two different working fluids under the same conditions. The effects against the system performance from the different working fluids were analysed, and root causes were identified. Other factors reflecting the power generation efficiency were also found. A conclusion was drawn, that R245fa makes the system perform better, than R134a.
타일드-디스플레이 시스템은 다수의 디스플레이 디바이스를 그리드 형태로 연결하여 큰 화면과 높은 해상도를 제공해줄 수 있는 시스템이다. 타일드-디스플레이 시스템은 공동 협업 분야에서 다양하게 응용할 수 있는데, 그러한 시스템들은 일반적으로 사용 로그 정보를 기록한다. 이러한 로그 정보는 시스템의 유지 및 관리 보수를 위한 용도 뿐만 아니라, 공동 협업 상에서의 진행상황을 다시 열람할 수 있는 회의록이 된다. 타일드-디스플레이 기록기는 크게 세 단계를 거치게 되는데, 첫 번째는 각 타일에서 기록에 필요한 데이터를 기록 및 전송하는 과정이다. 두 번째는 각 타일에서 전송한 데이터를 조합하여 완성된 하나의 캡쳐 프레임을 만들게 되며, 마지막 단계에서는 조합한 결과물을 인코딩하여 저장하거나 스트리밍과 같은 서비스를 제공하게 된다. 이 과정에서 로그 정보를 저장할 때 화면 캡춰 시간 오차로 인해 전체 로그 영상의 품질이 떨어지게 되는데, 본 논문에서는 각각의 타일 이미지를 병합하여 만들어진 전체 로그의 품질을 측정하는 타임 스탬프 기반의 평가함수를 정의하고, 정의한 평가 함수를 이용하여 로그 품질을 향상 시킬 수 있는 타일 이미지 병합 알고리즘을 제안한다.
IETF (Internet Engineering Task Force)의 CoAP (Constrained Application Protocol) 프로토콜은 작은 용량의 메모리와 저전력 등 제한된 환경에서 센서나 구동체 노드 간에 통신을 지원한다. CoAP 프로토콜은 HTTP와 쉽게 상호 변환할 수 있으며, 사물인터넷(Internet of Thing : IoT)와 M2M (Machine-to-Machine) 환경에서 저전력 센서와 구동체 네트워크를 통한 기반 시설을 감시하거나 관리할 수 있다. IETF CoRE(Constrained RESTful environments) 워킹그룹(Working Group)에서 2010년에 CoAP 프로토콜에 대한 표준화를 시작하여 최근에 RFC(Request for Comments) 7252로 발표한다 [2]. 본 논문에서는 이질적인 운영 환경에서 CoAP 프로토콜을 설계하고 구현하여 상호 호환성을 검증한다. 이를 위해 CoAP 클라이언트에는 윈도우 기반의 CoAP 프로토콜을 실현하고, CoAP 서버에는 리눅스 기반의 CoAP 프로토콜을 구현하여 상호 연동 실험을 실시하여 동작을 확인한다.
The cleaning process of contaminant particles adhering to the microchips, integrated circuits (ICs) or the like is essential in modern microelectronics industry. In the cleaning process particularly working with the application of inert gases, the removal of contaminant particles of submicron scale is very difficult because the particles are prone to reside inside the boundary layer of the working fluid, The use of cryogenic $CO_2$ cleaning method is increasing rapidly as an alternative to solve this problem. In contrast to the merits of high efficiency of this process in the removal of minute particles compared to the others, even fundamental parametric studies for the optimal process design in this cleaning process are hardly done up to date, In this study, we attempted to measure the cleaning efficiency with the variations of some principal parameters such as mass flow rate, injection distance and angle, and tried to draw out optimal cleaning conditions by measuring and evaluating an effective cleaning width called $d_{50}$.
Platinum-Cobalt alloy thin films were deposited on $Al_2O_3$ substrates by r.f. cosputtering for RTD temperature sensors. We made Pt-Co alloy resistance patterns on the $Al_2O_3$ substrates by lift-off method and investigated the physical and electrical characteristics of these films under various conditions (the input power, working vacuum, annealing temperature, thickness of thin films) and also after annealing these films. At input power of Pt : $4.4 W/cm^2$. Co:6.91W/$cm^2$. working vacuum of 10 mTorr and annealing conditions of $1000^{\circ}C$ and 60 min, the resistivity and sheet resistivity of Pt-Co thin films was $15{\mu}{\Omega}{\cdot}cm$ and $0.5{\Omega}/{\square}$, respectively. The TCR value of Pt-Co alloy thin films was measured with various thickness of thin films and annealing conditions. The optimum TCR value is gained under conditions $3000{\AA}$ of thin films thickness and $1000^{\circ}C$ of annealing temperature. These results indicate that Pt-Co alloy thin films have potentiality for the high resolution RTD temperature sensors.
This paper presents performance improvement of CO gas sensor signal conditioner for early fire warning system. The warning system is based on the CO sensor and its advanced signal conditioning modules network that employ electochemical gas sensor. The electochemical has advantage of having a linear output and operating with a low consumption and fast response. This electrochemical gas sensor contains a gas membrane and three electrodes(working, counter, reference electrode) in contact with an electrolyte. To use a three-electrode sensor, a voltage has to be applied between the working and the reference electrode according to the specification of the sensor. In this paper, we designed these requirements that should be considered in temperature compensation algorithm and electrode measurement of CO sensor modules by using advanced signal conditioning method included 3-electrode. Simulation and experimental results show that signal conditioner of CO sensor module using 3-electrode have a advantage linearity, sensitivity and stability, fast response etc..
Several working fluids for Organic Rankine Cycle(ORC) were recommended by many researchers. However, the recommended optimal working fluids were not exactly same because the operating conditions of ORC and application were different. The major parameter to select the working fluid for ORC was the temperature of available thermal energy. In this study, low-grade thermal energy was used for the heat source for ORC and the appropriate working fluids were searched among 26 candidate working fluids. The requirements to be a working fluid for ORC were reviewed and the cycle analysis for simple cycle was conducted with $75^{\circ}C$ and $35^{\circ}C$ at the turbine inlet and exit, respectively. R600, R601, toluene were best candidates if the system could work without leaking the working fluid. Next, R236ea, R245ca, R245fa were recommended because they are not inflammable working fluids as well as better efficiency.
This study was carried out to investigate the effect of deformation induced martensite on the damping capacity of Fe-26Mn-4Co-2Al damping alloy. ${\alpha}^{\prime}$ and ${\varepsilon}$-martensite were formed by cold working, and; deformation induced martensite was formed with according to the specific direction and the surface relief. With an increasing degree of cold rolling, the volume fraction of ${\alpha}^{\prime}$-martensite increased rapidly, while the volume fraction of ${\varepsilon}$-martensite decreased after rising to a maximum value at a specific level of cold rolling. Damping capacity was increased, and then decreased with an increasing of the degree of cold rolling. Damping capacity was influenced greatly by the volume fraction of ${\varepsilon}$-martensite formed by cold working, but the effect of the volume fraction of ${\alpha}^{\prime}$-martensite have a actually on effect on the damping capacity.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.230-233
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1993
This paper described a relationship between motion speed and working accuracy of industrial articulated robot arms. Working accuracy of the robot arm deteriorates at high speed operation caused by a nonlinear transformation of the kinematics and the time delay of the robot arm dynamic. The deterioration of the following trajectory was expressed as a linear function of the squares of the robot arm motion speed, depending upon a posture of the robot arm and division interval of the objective trajectory.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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