Automatic object recognition in 3D measuring data is of great interest in many application fields e.g. computer vision, reverse engineering and digital factory. In this paper we present a software tool for a fully automatic object detection and parameter estimation in unordered and noisy point clouds with a large number of data points. The software consists of three interactive modules each for model selection, point segmentation and model fitting, in which the orthogonal distance fitting (ODF) plays an important role. The ODF algorithms estimate model parameters by minimizing the square sum of the shortest distances between model feature and measurement points. The local quadric surface fitted through ODF to a randomly touched small initial patch of the point cloud provides the necessary initial information for the overall procedures of model selection, point segmentation and model fitting. The performance of the presented software tool will be demonstrated by applying to point clouds.
NDVI(Normalized Difference Vegetation Index), which is broadly used as short-term data composite, is an important parameter for climate change and long-term land surface monitoring. Although atmospheric correction is performed, NDVI dramatically appears several low peak noise in the long-term time series. They are related to various contaminated sources, such as cloud masking problem and wet ground condition. This study suggests a simple method through harmonic analysis for reducing NDVI noise using SPOT/VGT NDVI 10-day MVC data. The harmonic analysis method is compared with the polynomial regression method suggested previously. The polynomial regression method overestimates the NDVI values in the time series. The proposed method showed an improvement in NDVI correction of low peak and overestimation.
With the increase of risk of gas explosion, various methods for indirectly estimating the explosion paramaters, which are required for the prediction of gas explosion scale and impact. In this study, the characteristics of the most frequently used methods such as TNT equivalent method, TNO multi-energy method, and BST method and the processes for determining the parameters of the methods were compared. In the case of TNT equivalent method, an adequate selection of the efficiency factor for various conditions such as the type of vapor cloud explosion and explosion material is needed. There is no objective guidelines for the selection of class number in TNO multi-energy method and it is not possible to estimate negative overpressure. It was found that there were some mistakes in the reported parameter values and suggested corrected values. BST method provides more detailed guidelines for the estimation of the explosion parameters including negative overpressure, but the graphs used in this methods are not clear. In order to overcome the problem, the graphs were redrawn. A more convenient estimation of explosion parameters with the numerical expression of the redrawn graphs will be available in the future.
Using a cloud-based vertex AI platform that can develop an artificial intelligence learning model without coding, this study easily developed an artificial intelligence learning model by the non-professional general public and confirmed its clinical applicability. Nine dental diseases and 2,999 root disease X-ray images released on the Kaggle site were used for the learning data, and learning, verification, and test data images were randomly classified. Image classification and multi-label learning were performed through hyper-parameter tuning work using a learning pipeline in vertex AI's basic learning model workflow. As a result of performing AutoML(Automated Machine Learning), AUC(Area Under Curve) was found to be 0.967, precision was 95.6%, and reproduction rate was 95.2%. It was confirmed that the learned artificial intelligence model was sufficient for clinical diagnosis.
To investigate properties of cloud and rainfall occurred at Boseong on 10 July 2012, Raindrop Size distributions (RSDs) and other parameters were analyzed using observation data collected by Micro Rain Radar (MRR) and PARticle SIze and VELocity (PARSIVEL) disdrometer located in the National center for intensive observation of severe weather at Boseong in the southwest of the Korean peninsula. In addition, time series of RSD parameters, relationship between reflectivity-rain rate, and vertical variation of rain rates-fall velocities below melting layer were examined. As a result, good agreements were found in the reflectivity-rain rate time series as well as their power relationships between MRR and PARSIVEL disdrometer. The rain rate was proportional to reflectivity, mean diameter, and inversely proportional to shape (${\mu}$), slope (${\Lambda}$), intercept ($N_0$) parameter of RSD. In comparison of the RSD, as rain rate was increased, the slope of RSD became less steep and the mean diameter became larger. Also, it was verified that reflectivities are classified in three categories (Category 1: Z (reflectivity) > 40 dBZ, Category 2: 30 dBZ < Z < 40 dBZ, Category 3: Z < 30 dBZ). As reflectivity was increased, rain rate was intensified and larger raindrops were existed, while reflectivity was decreased, shape (${\mu}$), slope (${\Lambda}$), intercept ($N_0$) parameter of RSD were increased. We expected that these results will lead to better understanding of microphysical process in convective rainfall system occurred during short-term period over Korean peninsula.
It is investigated quantitative relations between the magnetic storm magnitude and the solar wind parameters such as the Interplanetary Magnetic Field (hereinafter, IMF) magnitude (B), the southward component of IMF (Bz), and the dynamic pressure during the main phase of the magnetic storm with focus on the role of the interplanetary shock (hereinafter, IPS) in order to build the space weather fore-casting model in the future capable to predict the occurrence of the magnetic storm and its magnitude quantitatively. Total 113 moderate and intense magnetic storms and 189 forward IPSs are selected for four years from 1998 to 2001. The results agree with the general consensus that solar wind parameter, especially, Bz component in the shocked gas region plays the most important role in generating storms (Tsurutani and Gonzales, 1997). However, we found that the correlations between the solar wind parameters and the magnetic storm magnitude are higher in case the storm happens after the IPS passing than in case the storm occurs without any IPS influence. The correlation coefficients of B and $BZ_(min)$ are specially over 0.8 while the magnetic storms are driven by IPSs. Even though recently a Dst prediction model based on the real time solar wind data (Temerin and Li, 2002) is made, our correlation test results would be supplementary in estimating the prediction error of such kind of model and in improving the model by using the different fitting parameters in cases associated with IPS or not associated with IPS rather than single fitting parameter in the current model.
This paper proposes an algorithm for 3D object detection by processing point cloud data of 3D LiDAR. Unlike 2D LiDAR, 3D LiDAR-based data was too vast and difficult to process in three dimensions. This paper introduces various studies based on 3D LiDAR and describes 3D LiDAR data processing. In this study, we propose a method of processing data of 3D LiDAR using clustering techniques for object detection and design an algorithm that fuses with cameras for clear and accurate 3D object detection. In addition, we study models for clustering 3D LiDAR-based data and study hyperparameter values according to models. When clustering 3D LiDAR-based data, the DBSCAN algorithm showed the most accurate results, and the hyperparameter values of DBSCAN were compared and analyzed. This study will be helpful for object detection research using 3D LiDAR in the future.
Kim, Do-Hyeong;Sohn, B.J.;Nakajima, T.;Okada, I.;Takamura, T.
Proceedings of the KSRS Conference
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2002.10a
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pp.12-16
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2002
The clear sky radiative forcings of aerosols were evaluated over East Asia. We first investigated optical characteristics of aerosol using sky radiation measurements. An algorithm of Nakajima et al. (1996) is used for retrieving aerosol parameters such as optical thickness, ${\AA}$ngstr$\"{O}$m exponent, single scattering albedo, and size distribution from sky-radiation measurements, which then can be used for examining spatial and temporal variations of aerosol. Obtaining aerosol radiative forcing at TOA and surface, a radiative transfer model is used with inputs of obtained aerosol parameters and GMS-5 satellite-based cloud optical properties. Results show that there is a good agreement of simulated downwelling radiative flux at the surface with observation within 10 W m$^{-2}$ rms errors under the clear sky condition. However, a relatively large difference up to 40 W m$^{-2}$ rms error is found under the cloudy sky condition. The computed aerosol radiative forcing at the surface shows downward flux changes ranging from -100 to -170 W m$^{-2}$ per unit aerosol optical thickness at 0.7 $\mu$m. The different values of aerosol radiative forcing among the stations is mainly due to the differences in single scattering albedo ($\omega$$_{0.7}$) and asymmetric parameter (g$_1$) related to the geographical and seasonal variations.
We observed the spatial distributions of atom in a magneto-optical trap. These distributions include sphere, stick, ring, ring with core, sphere-sphere, sphere-ring etc. Coordinate-dependent asymmetry radiation force (CDARF) that arises due to laser beams misalignment and transverse profile of the laser beams is exerted on atoms, and the shape of trapped cloud is changed with the misalignment parameter. We use equations of motion that takes into account the Zeeman sublevels of the 87Rb atom, magnitude and direction of magnetic field, polarization of trapping lasers, and transverse profile of the laser beams. A theoretical analysis of the equation of motion for the trapped atom explained all the experimental observations.
In most multimedia systems, the environment is considered as a passive background. In virtual environment simulating real world, however, terrain affects many events such as wind, rain, cloud. Therefore, it is necessary to model terrain and meteorological phenomenon in order to simulate realistic virtual environment. In those modeling, not only height and location information but also environmental factors such as temperature and humidity are important. An event is composed of many activities and subevents based on causality and consists of precondition , procedure and effects. Each part of an event is formulated in terms of a number of parameter variables, which correspond to its associated factors on existence or states of entities and relation. This paper represents terrain and environmental factor using contour map. Moreover, we define various events and their procedures in terms of causality in virtual environment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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