• 제목/요약/키워드: Circle Detection

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운전자 졸음 인식 시스템 구현 (Implementation of Driver Fatigue Monitoring System)

  • 최진모;송혁;박상현;이철동
    • 한국통신학회논문지
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    • 제37권8C호
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    • pp.711-720
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    • 2012
  • 본 논문에서는 운전자 졸음 인식 시스템의 구현 방법과 그에 따른 결과를 소개한다. 영상 입력 장치로는 시중에 판매되는 웹캠 카메라를 사용하였다. 얼굴 검출 방법으로는 Haar 변환 기법을 이용하였으며, 다양한 조명 환경에 강건하게 적응하도록 조명정규화를 수행하였다. 조명정규화를 거친 얼굴 영상은 특징값 추출에 용이하다. 조명정규화를 통한 눈 후보영역은 인체측정학 정보를 이용하여 후보 영역을 줄인 이후에 PCA와 Circle Mask의 혼합 모델을 적용했다. 위 방법을 통해 차량 내부의 복잡한 조명 환경 속에서 강건히 눈 영역을 추출한다. 검출된 눈 영역은 고해상도의 조명 정규화 영상과 간단한 연산을 통하여 졸음 여부를 판별한다. 졸음 상태가 1단계로 판단 될 경우에는 통합 모니터링 인터페이스에서 운전자에게 경고음을 울리며 2단계일 경우에는 CAN(Controller Area Network)를 통하여 안전벨트를 진동하게 함으로써 운전자에게 경고를 준다. 본 논문에서 제안하는 졸음 인식 시스템은 낮은 계산 복잡도를 만족하는 동시에 높은 인식률을 보여준다. 실험 결과 차량 내에서 97%의 인식률이 나타났다.

Hough 변환에 의해 나타나는 누적분포 면적을 이용한 원형물체의 검출 (Circular Object Detection by the Hough Transform using an Area of Cumulated Points)

  • 전호민;최우영
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 추계종합학술대회 논문집(4)
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    • pp.5-8
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    • 2000
  • In this paper, a technique to estimate the circular object's center and radius under noisy condition is described. The technique is based on Davies'Hough transform approach to circular object location but more robust to noise and faster to estimate the circle by using an area of cumulated points.

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Fluorometric Detection of Low-Abundance EGFR Exon 19 Deletion Mutation Using Tandem Gene Amplification

  • Kim, Dong-Min;Zhang, Shichen;Kim, Minhee;Kim, Dong-Eun
    • Journal of Microbiology and Biotechnology
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    • 제30권5호
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    • pp.662-667
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    • 2020
  • Epidermal growth factor receptor (EGFR) mutations are not only genetic markers for diagnosis but also biomarkers of clinical-response against tyrosine kinase inhibitors (TKIs) in non-small cell lung cancer (NSCLC). Among the EGFR mutations, the in-frame deletion mutation in EGFR exon 19 kinase domain (EGFR exon 19-del) is the most frequent mutation, accounting for about 45% of EGFR mutations in NSCLCs. Development of sensitive method for detecting the EGFR mutation is highly required to make a better screening for drug-response in the treatment of NSCLC patients. Here, we developed a fluorometric tandem gene amplification assay for sensitive detection of low-abundance EGFR exon 19-del mutant genomic DNA. The method consists of pre-amplification with PCR, thermal cycling of ligation by Taq ligase, and subsequent rolling circle amplification (RCA). PCR-amplified DNA from genomic DNA samples was used as splint DNA to conjugate both ends of linear padlock DNA, generating circular padlock DNA template for RCA. Long stretches of ssDNA harboring multiple copies of G-quadruplex structure was generated in RCA and detected by thioflavin T (ThT) fluorescence, which is specifically intercalated into the G-quadruplex, emitting strong fluorescence. Sensitivity of tandem gene amplification assay for detection of the EGFR exon 19-del from gDNA was as low as 3.6 pg, and mutant gDNA present in the pooled normal plasma was readily detected as low as 1% fraction. Hence, fluorometric detection of low-abundance EGFR exon 19 deletion mutation using tandem gene amplification may be applicable to clinical diagnosis of NSCLC patients with appropriate TKI treatment.

비접촉식 전자기 측정 시스템에서 자성물체의 형상판정에 관한 연구 (A Study on the Shape Evaluation using Non-contact Electromagnetic Measurement System)

  • 김재민;윤승호;원혁;박관수
    • 한국자기학회지
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    • 제20권2호
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    • pp.45-51
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    • 2010
  • 비파괴검사는 탐지물체에 물리적 손상을 가하지 않고 내부 정보를 파악할 수 있어 다양한 분야에서 이용되고 있다. 그 중 전자기를 이용한 물체의 형상추정방법의 경우 역 유한요소법을 이용하여야 하지만 이는 비선형성이 강하고 수치계산이 복잡하고 측정 센서의 개수가 미지수의 개수보다 훨씬 적어 정확한 결과를 얻는데 어려움이 있다. 본 논문에서는 탐지물체에 의한 자기장 변화 신호만을 이용하여, 물체의 시스템 내 각 센서별 위치에서 물체와 등가면적의 원의 비교를 통해 비교적 간편하게 자성물체의 부피를 판정하고 형상추정을 위한 다양한 보정과정을 거쳐 탐지물체의 형상판정이 가능한 알고리즘을 제안하고 검증하였다.

무인 자율주행을 위한 신호등의 검출과 인식 (Detection and Recognition of Traffic Lights for Unmanned Autonomous Driving)

  • 김장원
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제11권6호
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    • pp.751-756
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    • 2018
  • 본 연구는 입력 영상에서 교통 신호등을 검출하고, 신호등의 색상을 인식하며, 신호를 판별하여 무인 자율주행 차량이나 ITS(Intelligent Transportation System)에 적용할 수 있는 신호등 색상 인식 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 교통신호등을 검출하기 위해 CEA(Canny Edge Algorithm)를 이용하여 외곽선을 추출하였고, 신호등의 색상을 인식하고 정확도를 높이기 위하여 HCT(Hough Circle Transform)를 적용하였다. 제안된 방법으로 주행도로상에서 획득한 스트림 영상에 적용한 결과, 우수한 신호등 색상 인식률을 확인할 수 있었다. 특히 입력영상에서 신호등이 존재할만한 ROI(Region Of Interest)로 구분하여 연산시간을 줄일 수 있었고, 신호등과 유사한 영역이라도 원이 검출되지 않거나 HSV 공간에서 V값이 낮아 후보영역에서 탈락시킴으로써 인식률의 정확도를 높일 수 있었다.

특이값 분해를 이용한 치수측정 기반 디지털 트윈 알고리즘 경량화 (Lightweight Algorithm for Digital Twin based on Diameter Measurement using Singular-Value-Decomposition)

  • 이승민;박대진
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.117-124
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    • 2023
  • In the machine vision inspection equipment, diameter measurement is important process in inspection of cylindrical object. However, machine vision inspection equipment requires complex algorithm processing such as camera distortion correction and perspective distortion correction, and the increase in processing time and cost required for precise diameter measurement. In this paper, we proposed the algorithm for diameter measurement of cylindrical object using the laser displacement sensor. In order to fit circle for given four input outer points, grid search algorithms using root-mean-square error and mean-absolute error are applied and compared. To solve the limitations of the grid search algorithm, we finally apply the singular-value-decomposition based circle fitting algorithm. In order to compare the performance of the algorithms, we generated the pseudo data of the outer points of the cylindrical object and applied each algorithm. As a result of the experiment, the grid search using root-mean-square error confirmed stable measurement results, but it was confirmed that real-time processing was difficult as the execution time was 10.8059 second. The execution time of mean-absolute error algorithm was greatly improved as 0.3639 second, but there was no weight according to the distance, so the result of algorithm is abnormal. On the other hand, the singular-value-decomposition method was not affected by the grid and could not only obtain precise detection results, but also confirmed a very good execution time of 0.6 millisecond.

A Robust Video Fingerprinting Algorithm Based on Centroid of Spatio-temporal Gradient Orientations

  • Sun, Ziqiang;Zhu, Yuesheng;Liu, Xiyao;Zhang, Liming
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제7권11호
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    • pp.2754-2768
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    • 2013
  • Video fingerprints generated from global features are usually vulnerable against general geometric transformations. In this paper, a novel video fingerprinting algorithm is proposed, in which a new spatio-temporal gradient is designed to represent the spatial and temporal information for each frame, and a new partition scheme, based on concentric circle and rings, is developed to resist the attacks efficiently. The centroids of spatio-temporal gradient orientations (CSTGO) within the circle and rings are then calculated to generate a robust fingerprint. Our experiments with different attacks have demonstrated that the proposed approach outperforms the state-of-the-art methods in terms of robustness and discrimination.

회전 스캔 방식을 이용한 원 중심 인식 방법 (Circle center detection with rotational scans)

  • 배정은;조현지;유훈
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송∙미디어공학회 2017년도 하계학술대회
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    • pp.74-75
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    • 2017
  • 원의 대칭을 이용하는 회전 스캔 방식으로 원의 중심을 인식하는 기술을 제안한다. 컴퓨터 비전에서 원을 인식하는 기술은 매우 중요한 기술이다. 원 인식 기술은 높은 정확성을 위해 계속해서 연구되어왔다. 기존의 대표 기술인 Circle Hough transform(CHT)은 원을 인식하기 위해서 3차원의 축적 배열이 필요하며 실영상에서 원근 왜곡이 있는 경우에는 원이 인식되지 않는다. 원근 왜곡이 있는 경우에도 원 중심을 인식 할 수 있는 회전 스캔 방식을 제안한다. 제안하는 기술의 정확성을 입증하기 위해서 기존 기술 중 하나인 Open CV가 제공하는 gradient-CHT기술과 비교하는 실험을 진행하였다. 실험 결과는 제안하는 기술이 Open CV보다 우수하다는 것을 보여준다.

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광섬유 단심 연결소자의 치수정밀도 자동검사 (Automatic Inspection of Geometric Accuracy of Optical Fiber Single Ferrules)

  • 김기홍;김승우;임쌍근
    • 한국정밀공학회지
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    • 제17권10호
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    • pp.63-68
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    • 2000
  • We present an automatic inspection system which been developed to evaluate the geometric tolerances of the optical fiber connectors with an dimensional accuracy of$\pm0.1\mnm$. The main part of the inspection system comprises a series of machine vision and laser scanning probes to measure the internal and external circle diameters along with concentricity by making the most of advanced edge detection algorithms. Actual experimental results obtained through various repeatability tests demonstrate that the system well satisfies the required industrial demands for in-situ inspection of optical fiber connections in real manufacturing environment.

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유도전동기의 권선 단락 상에 따른 팍스 벡터 패턴 왜곡률의 영향 해석 (Interpretation of Influence Winding Short Phase of Induction Motor to Distortion Ratio of Park's Vector Pattern)

  • 양철오;김종선;김준영;박규남;송명현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.2075-2076
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    • 2011
  • The stator winding faults diagnosis technique based on MCSA is as follows. Firstly, collecting the 3 phase motor currents, that signal is transformed by (d-q transform, $i_d$, $i_q$). Park's vector pattern, the circle that is down by d-q transformed currents($i_d$, $i_q$). The circle is widely used for stator winding faults detection. The current distortion ratio(DR), defined by the ratio of max-axis and min-axis of ellipse of Park's vector's pattern. In this study, distortion ratio of Park's vector pattern is suggested for Auto diagnosis of stator winding short fault and usefulness of distortion ratio is verified through simulation using LabVIEW program.

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