In this paper, an unmanned automation system for harvesting chili peppers through image recognition in the color space is proposed. We developed a cutting-edge technology in terms of convergence between information and communication technology (ICT) and agriculture. Agriculture requires a lot of manpower and entails hard work by the laborers. In this study, we developed an autonomous application that can obtain the head coordinates of a chili pepper using image recognition based on the OpenCV library. As an alternative solution to labor shortages in rural areas, a robot-based chili pepper harvester is proposed as a convergence technology between ICT and agriculture requiring hard labor. Although agriculture is currently a very important industry for human workers, in the future, we expect robots to have the capability of harvesting chili peppers autonomously.
Nagy, Zsuzsa;Daood, Hussein;Nemenyi, Andars;Ambrozy, Zsuzsanna;Pek, Zoltan;Helyes, Lajos
원예과학기술지
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제35권4호
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pp.418-430
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2017
The objective of this study was to understand the combined effect of shading treatment and harvest time on pungency, ascorbic acid content, market-quality pepper yield, and photosynthetic activity in a yellow 'Star Flame' and 'Fire Flame' F1 hybrid pepper cultivar (Capsicum annuum). Plants were cultivated in a greenhouse under white, red, and green shading nets and compared to those grown under unshaded control conditions. The ascorbic acid and pungency parameters were analyzed by high-performance liquid chromatographic methods. Ascorbic acid, a compound of high nutritive value in pepper, was highest in fruits gathered during the first summer harvest in both hybrids. The ascorbic acid content was found to be further increased in fruits from plants grown under white net shading in both 'Star Flame' and 'Fire Flame'. Total capsaicinoid contents in 'Star Flame' were influenced by the interaction of shading treatment and harvest time (p = 0.004), with the lowest amounts ($241.2-251.5mg{\cdot}kg^{-1}$ fresh weight) resulting from white and red shading treatments at the early autumn harvest. In 'Fire Flame', both shading treatment (p = 0.009) and harvest time (p < 0.001) affected total capsaicinoid contents. We observed significantly higher total capsaicinoid contents in control fruits compared to that resulting from red and green shading treatments at the second harvest, and that resulting from red shading treatment at the third harvest. Analysis of photosynthetic activity revealed a significant and negative correlation between Fv/Fm values and total capsaicinoid contents in both hybrids (p < 0.001). Based on the obtained results, the harvest of peppers during summer should be promoted to produce fruits with high pungency.
노지재배 고추(chili pepper)에 difenoconazole, lambda-cyhalothrin 및 lufenuron 세 성분 혼합 농약을 안전사용기준 보다 5배 높은 농도로 살포한 후 수확기에 홍고추를 수확했다. 수확한 고추를 수세 및 건조한 후 고추씨로부터 기름을 추출하고 이들 각 시료에 대해 농약 잔류량을 분석하였다. 그 결과 수확한 생 홍고추에 difenoconazole, lambda-cyhalothrin 및 lufenuron 성분이 각각 4.43, 0.334, 1.56 mg/kg으로 잔류했으며 수세에 의해 각각 91.4, 94.3, 85.3% 수준으로 잔류농도가 낮아졌다. 건조에 따른 difenoconazole, lambda-cyhalothrin 및 lufenuron 성분 각각의 농약 가공계수는 5.01, 4.94, 4.19로서 고추 건조에 따른 무게 증가 비율 4.6배를 잘 반영했고 건조과정 중 농약성분의 소실이 전혀 일어나지 않았음을 나타냈다. 고추씨에서는 difenoconazole과 lambda-cyhalothrin은 정량한계 이하(<0.005 mg/kg) 그리고 lufenuron은 두 시료에서 정량한계 이하(<0.005 mg/kg), 한 시료에서 0.0075 mg/kg으로 검출되어 고추 과피에 잔류하는 농약이 고추씨까지 이행되는 양은 거의 무시되는 수준임을 보여주었다. 그러나 고추씨 기름에서 difenoconazole과 lufenuron이 각각 0.0263, 0.0295 mg/kg으로 검출되어 고추씨 기름에서의 농약 농축계수가 difenoconazole 5.26, lufenuron 4.72로 나타났다. 이러한 결과는 지용성이 강한 농약성분의 유지에 대한 이론적 농축계수 6.8배를 잘 설명해준다. 정제과정 없이 압착 방식에 의해 추출되는 고추씨와 같은 식용유지에서 농약성분이 검출될 가능성이 있으므로 앞으로 이에 대한 더 많은 연구가 있어야 할 것이다.
Shim, Sang Wan;Kim, Hyuk Jin;Park, Jin Young;Bae, Tae Min;Min, Jeong Ho;Lee, Jin Su;Kim, Sung Joo;Hwang, Yong Soo
농업과학연구
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제45권1호
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pp.19-27
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2018
To study the effect of natural anti-microbial chemicals on the growth and quality of chili peppers, chitosan ($100mg/L^{-1}$), stevia ($250mg/L^{-1}$), and the mixture of both chemicals at the same concentration were sprayed after planting at 1-week interval throughout the experimental period. Plant height was measured twice after the $3^{rd}$ and $4^{th}$ applications. Plant height was numerically reduced in all chemical treatments compared to that of untreated control; however, there was no statistical difference between treatments. The fruit quality was examined at commercial maturity, and only minor differences were found in fruit color, length, and dry matter content between the treatments. Although a statistical difference was not present for soluble sugars levels, total phenolics, and capsaicin contents, yield in all chemical treatments significantly increased compared to untreated control. The effect on yield increase was greater at the late harvest season regardless of treatments. Total yield of 4 harvests was higher for the chitosan treatment than other treatments. During the experiment, the entire experimental field was waterlogged for 1 day due to sudden heavy rainfall, which resulted in the occurrence of bacterial browning disease in all treatments. The rate of disease occurrence and the degree of severity, however, were much lower in the chitosan treatment. In conclusion, the potential of chitosan as an alternative antimicrobial agent was confirmed in chili peppers in this study. Further research is required on stevia as an alternative chemical for disease control in chili peppers.
Physiological and subjective responses of the farmers and thermal environment during chili harvest in the open field were investigated to evaluate the thermal environments and farmers's workload. Eight career female farmers in their sixties participated as subjects both in morning work(MW, AM 9:00~10:30) and in afternoon work(AW, PM 15:00~16:30) with each lasting about 90 minutes. The results were as follows. 1) Air temperature, air humidity, globe temperature and WBGT of MW were mean $25.54^{\circ}C$, 81.82%RH, $37.72^{\circ}C$, $26.27^{\circ}C$ and AW were mean $30.63^{\circ}C$ 82.50%RH, $40.11^{\circ}C$, $30.02^{\circ}C$, respectively. By the WBGT, we evaluated that the thermal environment in the afternoon in the open field gave a thermal burden to farmers. 2) Mean skin temperature of AW($34.8{\pm}0.8^{\circ}C$) was higher than MW($33.5{\pm}1.2^{\circ}C$)(p<0.05). Clothing microclimate temperature on the chest of each work time were $31.3^{\circ}C$(MW) and $32.7^{\circ}C$(AW). Clothing microclimate humidity on the chest of each work time were over 80%RH. Heart rate were 88.5bpm(MW) and 91.7bpm(AW) respectively. 3) Farmers working in the afternoon felt uncomfortable after 45~60 min. of work and in the morning they felt uncomfortable after 90 min. of work. We evaluated that the harvesting of chilies in the open field was 'moderate work' by the physiological responses but the level of thermal burden increased over time especially in the afternoon work. It is suggested that farm workers should drink fluids between work to stay in homeostasis by sweating and to take frequent rests. Active clothing ventilation and wearing functional garments would help farm workers excrete sweat effectively.
An understanding of anthracnose (Colletotrichum acutatum) infections, including the infection of flowers and latent infection early in the season, is necessary to achieve successful control by means of properly timed spraying with a curative fungicide. In the present study, latent anthracnose infection of chili was investigated under greenhouse and field conditions in 2007-2008. Flowers on greenhouse-grown seedlings were infected and 11% of the young fruits subsequently showed symptoms of anthracnose. Apparently healthy-looking green peppers obtained from unsprayed fields or an organic market also exhibited symptoms of anthracnose after 4 days of incubation under high moisture conditions at $25^{\circ}C$; less than 1% of the peppers were found to be latently infected. To determine the natural timing of infection in the field, 3,200 fruits were wrapped in paper bags and then selectively unwrapped and examined for signs of infection. Field experiments were conducted at Suwon (cvs. Yokkang, Manitta, Olympic) and Asan (cv. Chunhasangsa) in 2008. The 7- to 10-day wrapping periods were July 25-31, July 31-August 7, August 7-15, August 15-24, and August 24-September 3. The 1-to 2-month wrapping periods were from July 4, July 31, and August 15 until harvest (Sept. 3). The controls consisted of 1,712 field-grown non-wrapped fruits. The rates of infection on the various cultivars were Yokkang 55%, Manitta 37%, Olympic 55%, and Chunhasangsa 20%. A distinct period in which anthracnose infection suddenly increased could not be identified; however, attempts to guess the approximate timing of field infection showed that 0-39% of the plants had latent infections, while depending on the cultivar, 8-14% of the plants examined in August and 4-13.5% of the those examined during May-July showed symptoms of infection. Delaying fungicide spraying by 24 and 48 h after artificial infection decreased the rates of infection by 10% and 25-30%, respectively. Chemical control of anthracnose based on a forecasting model should be considered starting from the transplanting stage, with spraying within a day after warning and care being taken not to latently infect apparently healthy pepper fruits.
Rural tourism village experience is proceeded quantitatively without distinct characteristic. This research aimed at analyzing the experience and utilizing in the establishment of differentiation and contents development. Type of experience activity was classified as 10 types in Level 1 and 0~4 types in Level 2. As the result of analyzing 3,007 experiences in 168 villages, types of experience activity implemented per 1 village was 17.9. Among them, ecological experience type appeared to be the most, and appeared in order of food, agriculture farming experience. In respect of agriculture farming experience, 'harvest and utilization' was analyzed to be the highest, and regarding rural farmhouse living experience displayed 'farmhouse living' experience the highest. Tradition courtesy experience displayed 'traditional culture' experience the highest, and rural food experience was analyzed to implement 'food making' experience the most. Ecological experience mainly consisted of 'hunting and collecting' and 'observation/learning', in case of play experience, 'traditional play' experience activity was analyzed to be performed the most. Considering utilization material, it appeared in order of 'rice', 'sweet potato', 'potato', 'corn', 'chili', 'agricultural implement', 'farmhouse', 'animal', 'culture', 'history', 'rice cake', 'alcoholic drink', 'tofu', 'kimchi', etc. The place of ecological experience was performed in the forest the most, and lots of experience was performed in stream, valley, and river. The researcher expects that characteristic experience activity will be developed based on this result, by avoiding doubleness of the experience activity among the regions and the villages.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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