There is a gradual increase in the need for energy charging in marine environments because of energy limitations experienced by electric ships and marine robots. Buoys are considered potential energy charging systems, but there are several challenges, which include the need to maintain a fixed position and avoid hazards, dock with ships and robots in order to charge them, be robust to actions by birds, ships, and robots. To solve these problems, this study proposes a smart buoy robot that has multiple thrusters, multiple docking and charging parts, a bird spike, a radar reflector, a light, a camera, and an anchor, and its mechanism is developed. To verify the performance of the smart buoy robot, the position control under disturbance due to wave currents and functional tests such as docking, charging, lighting, and anchoring are performed. Experimental results show that the smart buoy robot can operate under disturbances and is functionally effective. Therefore, the smart buoy robot is suitable as an energy charging system and has potential in realistic applications.
Kim, Si-Yeon;Hwang, Jae-Dong;Lim, Jong-Hun;Song, Kyung-Bin
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.61
no.9
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pp.1242-1248
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2012
Electric vehicle usage is currently very low, but it will be increase with development of electric vehicle technology and a good government policy. Moreover in 2020, advanced electric vehicle manufacturing system will give high performance for its price and mass production. Electric vehicle will become widespread in Korea. From an operational and a planned viewpoint, the electric power demand should be considered in relation to diffusion of electric vehicles. This paper presents the impact of the various battery charge systems. A comparison is performed for electric vehicle charging methods such as, normal charging, fast charging, and battery swapping. In addition, economic evaluation for the replaceable battery system and the quick battery charging system is performed through basic information about charging Infrastructure installation cost. The results of the evaluation show that replaceable battery system is more economical and reliable in side of electric power demand than quick battery charging system.
Mark, Audrey;Schortmann, Joaquin Cosmen;Olague, Miguel Angel Martinez;Merino, Miguel Romay
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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v.2
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pp.77-82
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2006
Integrity plays a fundamental role in the feasibility of 'liability critical' applications. Road charging, e.g. road tolling in urban zones or on highways, represents a series of liability critical applications where a guarantee in integrity could be a true enabler: being the mechanism that prevents the incorrect charging of users and enabling the advancement of these applications using GNSS such as Galileo and EGNOS that provide integrity mechanisms. However, the integrity of the end user position is not guaranteed by the EGNOS and Galileo integrity services alone as provided. Algorithms have been developed to supply a guarantee on the performance attainable at the user level through the provision of a horizontal protection level that responds to local user conditions such as multipath or interference. In addition, an application has been developed that implements road charging mechanisms based on the availability of user-level integrity. Results obtained show that the user-level integrity algorithms provided the required level of integrity guarantee and granularity of the horizontal protection levels necessary for executing urban and rural (highway) road charging. In addition, the road charging application developed shows that the current application domain requirements can be met through the provision of guaranteed integrity and that further reductions in the horizontal protection levels along with increased signal availability will enable future road charging modalities.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.19
no.5
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pp.105-110
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2020
The global battery market is rapidly growing due to the development of vehicles(EV) and wireless electronic products. In particular logistics robots, which hielp to produce EVs, have attracted much interest in research in Korea Because logistics sites and factories operate continuously for 24 hours, the technology that can dramatically increase the operation time of the logistics equipment is rapidly developing, and various high-level technologies are required for the batteries used in. for example, logistics robots. These required technologies include those that enable rapid battery charging as well wireless charging to charge batteries while moving. The development of these technologies, however, result in increasing explosions and topical accidents involving rapid charging batteries These accidents due to the thermal shock caused by the heat generated during the charging of the battery cell. In this study, a performance evaluation of a heat dissipation design using infrared thermal imaging was performed on an energy storage systrm(Ess) applied with an internal heat conduction cooling method using a heating plate.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2012.04a
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pp.582-585
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2012
The aluminum extruded panel used for a high speed train shows the largest contribution to sound insulation performance of the train body. However, comparing with the flat panel having the same weight, the transmission loss falls sharply in the local resonance frequency band. Such fall of transmission loss can be improved by increasing the damping of local resonance. This study examines the charging effect of an urethane foam on the aluminum extruded panel of a high speed train. We charged the urethane foam with different mass density and in different way in the core part of the extruded panel. We measure the transmission loss and compare the sound insulation performance according to the density and charging method. Finally, Improvement effect of the transmission loss is compared and analysed in aspect of weight increment.
The automobile air conditioning system generally consists of laminated type evaporator, swash plate type compressor, condenser, expansion valve and receiver drier. A swash plate type compressor has been used widely in automobile air conditioning system since 1955, because of wider operation range and better durability than other type compressors. In this study, the performance of an swash plate type compressor with variations of oil charging conditions has been investigated experimentally using the hot gas system. Further, the effects of varying compressor speed on the performance of the compressor has been discussed.
The proposed battery charger presented in this paper is suitable for Lead-Acid Battery and the dc/dc buck converter topology is applied as a charger circuit. The technique adopted in this charger is constant current & constant voltage dual mode, which is decided by the value of voltage of proposed battery. Automatic mode change function is detected by the percentage value of level of battery charging. CC Mode (Constant Current Mode) is operated when charging level is below 80% of the total charging of Battery voltage and above 80% of battery voltage charging, CV Mode (Constant Voltage Mode) is automatically operated. As the charging level exceeds 120%, it automatically terminates charging. The feedback signal to the PWM generator for charging the battery is controlled by using the current and voltage measurement circuits simultaneously. This technique will degrade the damage of proposed type of battery and improve the power efficiency of charger. Finally, a prototype charger circuit designed for a 12-V 7-Ah lead acid battery is constructed and tested to confirm the theoretical predictions. Satisfactory performance is obtained from simulation and the experimental results.
This study introduces a suggested underwater blasting method in contrast with conventional underwater blasting methods which adopt the drilling and charging procedures by divers. A structural underwater charging system makes it possible to drill into underwater bedrock and charge explosives on the deck of barge ship. The applicability and effectiveness of the suggested method was experimentally approved by comparing with a kind of underwater charging system as a conventional underwater blasting method.
An experiment was conducted to characterize water droplet charging performance of an electrostatic spraying nozzle for an electrostatic wet scrubber. Charge-to-mass ratios, the nozzle currents divided by the mass flow rate of water were obtained with respect to the applied voltage to the ring-electrode for 2 different flow conditions. It was shown that the charge-to-mass ratio increased in proportion to the applied voltage and tended to saturate at a certain higher voltage.
Electric vehicles (EVs) are significant resources for demand response (DR). Thus, it is essential for EV aggregators to quantitatively evaluate their capability for DR. In this paper, a concept of dynamic equivalent battery (DEB) is proposed as a metric for evaluating the DR performance using EVs. The DEB is the available virtual battery for DR. The capacity of DEB is determined from stochastic calculation while satisfying the charging requirements of each EV, and it varies also with time. Further, a new indicator based on the DEB and time-varying electricity prices, named as value of DEB (VoDEB), is introduced to quantify the value of DEB coupled with the electricity prices. The effectiveness of the DEB and the VoDEB as metrics for the DR performance of EVs is verified with the simulations, where the difference of charging cost reduction between direct charging and optimized bidding methods is used to express the DR performance. The simulation results show that the proposed metrics accord well with the DR performance of an EV fleet. Thus, an EV aggregator may utilize the proposed concepts of DEB and VoDEB for designing an incentive scheme to EV users, who participate in a DR program.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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