Center of buoyancy moves along with pitch attitude variation, which causes Helium gas inclination. In this paper, movement of center of buoyancy and corresponding variation of longitudinal static stability were observed. The effect of separating wall, which is placed in the envelop to minimize movement of center of buoyancy was also investigated. Installation of separating wall was proved to be essential for current design, because movement of center of buoyancy aggravates longitudinal static stability. Investigation of longitudinal static stability for various speeds reveals a 50m airship is statically stable only in a low speed regime.
This paper reports a simulation-based design method for the optimized arrangement design of buoyancy modules in a marine riser system. A buoyancy module is used for the safe operation and structural stability of the riser. Engineers design buoyancy modules based on experience and experimental data. However, they are difficult to design because of the difficulty of conducting real sea experiments and quantifying the data. Therefore, a simulation-based design method is needed to tackle this problem. In this study, we developed a simulation-based design algorithm using a multi-body dynamic simulation and genetic algorithm to perform optimization arrangement design of a buoyancy module. The design results are discussed in this paper.
The effect of buoyancy orientation on turbulent channel flow has been investigated using DNS (direct numerical simulation). Grashof number is kept at 9.6 $\times 10^{5}$ while changing the orientation of the buoyancy vector to be parallel or perpendicular to the channel walls. Four study cases can be distinguished during this research namely; streamwise, wall-normal unstable stratification, wall-normal stable stratification and spanwise oriented buoyancy. The driving mean pressure gradient used in all cases is adjusted to keep mass flow rate constant while friction Reynolds number is around 150. At this Grashof number, the skin friction shows decrement in the unstable and stable stratification and increment in the other two cases. Analyses of the changes of flow structure for the four cases are presented highlighting on the mean quantities and second order statistics.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.41
no.3
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pp.327-330
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2021
Though the stability review of buoyancy is generally done, the stability review of buoyancy moment, which is generated from the eccentricity between the center of fixed load and that of buoyancy, is not done in the water treatment concrete structure and the architectual structure. In this review, as the buoyancy force become larger, the action point of the fixed load (ΣW) and buoyancy (B), and the reaction distribution were considered to confirm the formation of the buoyancy moment rotational point and obtained the rotational uplift stability review formula for buoyancy moment in the water treatment concrete structure and the architechual structure, and put forward the stability review method for buoyancy moment.
Generally, underwater gliders do not have separate propellers for their forward movement. They derive a propulsive force due to the difference between their buoyancy and gravity. The attitude of an underwater glider is controlled by changing the relative position of the buoyancy center and mass center. In this study, we derived nonlinear 6-DOF dynamic and mathematical models for the motion controller and buoyancy controller. Using these equations, we performed dynamic underwater glider simulations and verified the suitability of the design and dynamic performance of the proposed underwater glider.
Park, KyungChul;Kim, HyeongHyeon;Kwon, JoonSik;Kim, KyungRo
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.18
no.3
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pp.220-225
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2015
In this study, the effect of stationary fin and buoyancy devices on dynamic pithing of the tracked vehicle was investigated. For this work, the stationary fin and buoyancy devices were installed in front of body and then pitching variation was measured when rapidly reducing the vehicle speed in water operation. According to the results of measuring the freeboard at each case, when only fin was installed, the effect on freeboard of tracked vehicle in water was negligible. However, when buoyancy devices were installed, front freeboard was approximately increased by about 20~25 mm and rear freeboard was decreased by about 10~15 mm per each addition of 100 kg buoyancy device. Based on the calculation result of pitching decrease rates, it was found that the pitching variation was decreased approximately 12.3 % by fin installation and approximately 2 % by installation of each 100 kg of buoyancy device. The case in which only fin installation was made showed the best efficiency in decreasing pitching variation of the tracked vehicle in water compared to the other cases.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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v.9
no.3
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pp.292-304
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2017
High-speed vessels are prone to the surf-riding in adverse quartering seas. The possibility of mitigating the surf-riding of the ITTC A2 fishing vessel in the design stage is investigated using the 6-DOF weakly non-linear model developed for surf-riding simulations in quartering seas. The longitudinal position of the ship's center of buoyancy (LCB) is chosen as the design parameter. The adjusting of LCB is achieved by changing frame area curves, and hull surfaces are reconstructed accordingly using the Radial Basis Function (RBF). Surf-riding motions in regular following seas for cases with different LCBs and Froude numbers are simulated using the numerical model. Results show that the surf-riding cannot be prevented by the adjusting of LCB. However, it occurs with a higher threshold speed when ship's center of buoyancy (COB) is moved towards stem compared to moving towards stern, which is mainly due to the differences on wave resistance caused by the adjusting of LCB.
Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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v.26
no.6_2
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pp.1155-1162
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2023
The Korea Research Institute of Ships and Ocean Engineering (KRISO), which is developing the core technology for the buoyancy engine of underwater gliders, has developed a test module that can vertically ascend and descend with a buoyancy engine to verify the performance of the developed buoyancy engine. The independent test module was tested in a 15 metre deep pit in the Ocean Engineering Basin to verify its ability to ascend and descend. In order to test at a shallower depth than the real sea, it was necessary to know the negative buoyancy value during descent and the time at which the buoyancy engine would be activated. To do this, we solved the equation of motion in the vertical direction to obtain these values and applied them to the tank test. To validate the usefulness of solving the equation, we also compared the depth of descent over time measured in the test with the results calculated from the solution.
Chung, Yong Ho;Park, Jeong;Kwon, Oh Boong;Yun, Jin-Han;Kee, Sang-In;Kim, Young Ju
Journal of the Korean Society of Combustion
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v.17
no.4
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pp.38-43
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2012
Experimental study was conducted to elucidate flame extinction phenomena in counterflow flame. Using a curtain helium flow significantly reduced buoyancy such that the flame can be positioned at the center between the upper and lower nozzles even at the velocity ratio of 1.0. The curves of critical diluent mole fraction versus global strain rate have C-shapes. The flame oscillation was observed prior to low strain rate flame extinction at both flame conditions with and without minimizing buoyancy force. The results show that, at low strain rate flame, the self-excitation frequency with the order of 1.0 Hz in the case of utilizing pure helium gradually decreases in increase of $N_2$ mole fraction in the curtain flow, meaning that buoyancy suppresses the self-excitation of the outer edge flame.
Chung, Yong Ho;Park, Jeong;Kwon, Oh Boong;Yun, Jin-Han;Keel, Sang-In;Kim, Tae Hyung;Kim, Young Ju
한국연소학회:학술대회논문집
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2012.11a
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pp.23-26
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2012
Experimental study was conducted to elucidate flame extinction phenomena in counterflow flame. Using a curtain helium flow significantly reduced buoyancy such that the flame can be positioned at the center between the upper and lower nozzles even at the velocity ratio of 1.0. The curves of critical diluent mole fraction versus global strain rate have C-shapes. The flame oscillation was observed prior to low strain rate flame extinction at both flame conditions with and without minimizing buoyancy force. The results show that, at low strain rate flame, the self-excitation frequency with the order of 1.0 Hz in the case of utilizing pure helium gradually decreases in increase of $N_2$ mole fraction in the curtain flow, meaning that buoyancy suppresses the self-excitation of the outer edge flame.
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