• 제목/요약/키워드: Causes of collision

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항공기 충돌 회피 경고 알고리듬 연구 (A Study on Algorithm for Aircraft Collision Avoidance Warning)

  • 정명진;장세아;최기영;김진복;양경식
    • 한국항공우주학회지
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    • 제40권6호
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    • pp.515-522
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    • 2012
  • 항공기 사고 중에서 주요 원인 중 하나인 조종상태 지상충돌(Controlled Flight Into Terrain, CFIT)을 해결하기 위하여 대지 접근 경고 장치(Ground Proximity Warning System, GPWS)를 사용하여 항공기 아랫부분의 지형에 대해서 지형충돌 경고를 출력한다. 이러한 대지 접근 경고 장치도 적시에 경고가 발생하지 않아 많은 문제가 있었다. 본 논문에서는 비행 상태와 지형정보를 이용하여 속도가 빠르고, 고기동을 하는 전투기에 대해서 보다 효율적인 지형/장애물 충돌 회피 경고 알고리듬을 개발하였다. 이 알고리듬에는 조종사의 반응시간을 포함하여 항공기의 지연시간을 고려하였고, 일련의 검증을 통해 실제 탑재 가능한 알고리듬을 제시하였다.

해양안전심판원의 인적구성의 문제점 및 개선방안 (Problems and Ways of Improving on Personal Organization of Maritime Safety Tribunal)

  • 이종근
    • 수산해양교육연구
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    • 제25권3호
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    • pp.564-579
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    • 2013
  • The purpose of Maritime Safety Tribunal is that experts about ship operation investigate and reveal causes of marine disasters and suggest plans to prevent recurrence in Korean Maritime Safety Tribunal which is a kind of administrative court. Despite the fact that 72% of marine disasters is fishing vessel accidents and 75% of collision accidents between vessels which most occur is related to fishing boats, it is the very serious problem that there is no any person with licenses of marine technicians for fishing vessels in judges and investigators of Korean Maritime Safety Tribunal. The operational characteristics of fishing vessels, their sizes, and shift patterns of duties in wheelhouses are completely and incommensurably different from those of merchant vessels. By the way, if the investigators and judges who just consist of merchant vessel experts investigate and judge marine accidents about fishing vessels, there could be errors in establishment of policies to investigate and reveal their causes and prevent recurrence of accidents. Especially, in case of collision accidents between fishing vessels and merchant vessels, it is thought that the marine accident interested provides causes which can be doubtful about fairness of judges. Therefore, it is thought that the ratio of judges and investigators is most desirable to compose it to be similar to the occurrence frequency of marine accidents. For this, the following solution plans are suggested. First, qualification for appointment requires first class marine technicians. But there is the only one vessel which needs the first class in fishing vessels. Therefore, it is thought that the provisory clause should be added so that the second class marine technicians can be used instead of the first class ones. Second, the marine accidents of fishing vessels reach 72% but the fact that there is no any judge and investigator with licenses of marine technicians for fishing vessels is thought to go against the purpose of establishment of Korean Maritime Safety Tribunal. Therefore, it is thought that there is, at least, one more judges and investigators in the central and local Korean Maritime Safety Tribunals. The same method should be applied to judge assistants and investigation assistants.

횡충돌 하중을 받는 비보강 강판의 구조거동에 대한 크기 효과 (Scale Effects on the Structural Behavior of Steel Unstiffened Plates Subjected to Lateral Collisions)

  • 조상래;박정열;송승욱;박상현
    • 대한조선학회논문집
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    • 제55권2호
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    • pp.178-186
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    • 2018
  • The scale effects on the permanent deformations and fractures of structures subjected to impact loadings have been aware by structural engineers for a long time. Experimental investigations have been performed with various structures to demonstrate the effects, but very few are directly related with marine structural elements. Furthermore, the causes of the scale effects have not clearly been answered yet. In this study, to quantify the scale effects on the permanent deflections, lateral collision tests were performed on steel unstiffened plates and the numerical analyses of the tested models were also conducted using a commercial package, Abaqus. After the substantiation of the numerical tool using the test results, a parametric study was carried out considering and neglecting the strain-rate hardening. Based upon the parametric study results, it may be concluded that the main cause of the scale effects on the permanent deflections of steel unstiffened plates subjected to lateral collision loads is the strain-rate effects.

에너지 효율적인 무선 네트워크용 상호 시각 동기화 프로토콜 (An Energy-efficient Pair-wise Time Synchronization Protocol for Wireless Networks)

  • 배시규
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제19권10호
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    • pp.1808-1815
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    • 2016
  • TPSN(Timing-sync Protocol for Sensor Networks), the representative of time synchronization protocol, has been already developed to provide time synchronization among nodes in wireless sensor networks. Even though the TPSN's method has been referenced by so many other time synchronization schemes for resource-constrained networks like wireless sensor networks or low power personal area networks, it has some inefficiency in terms of power consumption and network-wide synchronization time (or called convergence time). The main reason is that each node in TPSN needs waiting delay to solve the collision problem due to simultaneous transmission among competing nodes, which causes more power consumption and longer network convergence time for a network-wide synchronization. In this paper an improved scheme is proposed by changing message exchange method among nodes. The proposed scheme not only shortens network-wide synchronization time, but also reduce collision traffic which lead to needless power consumption. The proposed scheme's performance has been evaluated and compared with an original scheme by simulation. The results are shown to be better than the original algorithm used in TPSN.

잭업드릴링 리그의 레그와 작업 지원선 충돌에 의한 구조붕괴 거동 평가 (Assessment of the Structural Collapse Behavior of Between Offshore Supply Vessel and Leg in the Jack-up Drilling Rig)

  • 박주신;서정관
    • 해양환경안전학회지
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    • 제28권4호
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    • pp.601-609
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    • 2022
  • 잭업드릴링 리그는 해양 석유와 가스 탐사 산업에서 널리 사용되는 모바일 해양 플랫폼이다. 그것은 시추 및 생산을 위한 캔틸레버 시추 장치가 있는 독립적인 3개의 다리가 있는 자체 승강식 장치이다. 전형적인 잭업리그는 삼각형 선체, 타워형 데릭, 캔틸레버, 잭케이스, 거주구와 다리로 구성되며 여기에는 스퍼드캔 구조, 개방형 트러스, X-교차 구조로 구성된다. 일반적으로 잭업리그는 수심 130m~170m에서만 운용이 되고 있다. 최근 들어 개발 유정이 심해로 이동하면서, 깊은 수심과 가혹한 환경조건을 만족해야 한다. 리그의 작업 상태에서 모든 정적, 동적 하중은 레그(Leg)를 통해서 지탱되는 특징이 있다. 이러한 리그의 중요한 이슈는 순간적으로 큰 충격에너지를 발생시키는 충돌에 대한 레그의 안전성이다. 본 연구에서는 LS-Dyna 프로그램을 이용하여 DNV 선급에서 규정하고 있는 충돌에너지 35MJ 요구사항에 대한 수치해석 및 검증을 수행하였다. 충돌 선박은 배수량 7,500톤 작업 지원선을 사용하였고, 5가지 충돌조건을 선정하였다. 해석결과로부터 모든 충돌조건은 선급 기준을 만족하지 못한다. 코드 방향 충돌조건은 충돌에너지 15MJ, 브레이스 충돌조건은 6MJ이 합리적이다. 따라서 충돌시나리오에 따른 합리적인 충돌에너지 기준의 제정이 필요로 하다.

해양사고의 원인분석과 저감대책 (The Main factor and Counterplan for Marine accidents in Korea)

  • 조현국;박병수;강동훈;김성수
    • 수산해양교육연구
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    • 제29권3호
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    • pp.746-756
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    • 2017
  • Marine accidents of fishing vessels occupied about 70.5% of the whole marine accidents in Korea from 1996 to 2015, this ratio was not much changed for a long time. A lot of efforts have been taken recently but marine accidents do not reduce. Therefore a fundamental counterplan to decrease accidents in fishing vessel is indispensable for reduction of whole marine accidents in Korea. Since the most frequent occurring accidents in fishing vessels were engine trouble and collision in statistics by KMST (1996~2015), the study focused on them. The cause of engine trouble were poor inspection and maintenance of the mechanical system. The greatest portion of marine accidents was collision, and the biggest cause of the collision was poor watch-keeping. The better watch-keeping will be the best way to reduce the accident. For this reason, it may be necessary for the navigator to make strict precaution on the other vessels under way systematically and keep the regulation for preventing collisions, and for an engineer on watch to make a check the mechanical system periodically for reduction the engine trouble. Instead of penalty, incentive about safe navigation will be helpful for reduce accident as if automobile insurance would do. In order to prevent engine trouble, the fisheries federation establish the repair center. Futhermore the development of autonomous navigation system is necessary to reduce the marine accident.

회전익 항공기의 전선절단기 길이와 조종입력의 상호관계 연구 (Study on relationship between the Wirecutter Length and the Control Input of Rotorcraft)

  • 김영진;이승재;장인기;심대성
    • 한국항공우주학회지
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    • 제45권1호
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    • pp.46-53
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    • 2017
  • 본 논문에서는 회전익 항공기의 조종입력과 지상 활주 속도를 바탕으로 해석을 통하여 전선절단기 길이를 제시하였다. 항공기의 안전을 위해서 적용되는 전선절단기가 적절한 길이로 선정되지 않을 경우 블레이드와 충돌가능성 생기거나 전선에 의해서 사고가 발생할 수 있다. 본 연구를 위해서 개발에서 사용된 조종입력을 분석하여 지상 활주에 필요한 조종입력 조건을 설정하였다. 이를 바탕으로 20, 40, 60 kts 지상 활주 속도별로 해석을 통하여 블레이드와 전선절단기 충돌 가능성을 검토하였다. 이 후, 이 결과를 항공기 모사시험 결과와 비교하여 해석결과의 적절성을 확인하였다. 최종적으로 지상 활주 간 모든 조종입력 범위에 대해 충돌을 피하기 위한 전선절단기 축소 길이와 이 경우 공중비행 시 생기는 비보호구역의 증가량을 동시에 제시하였다.

충돌검지 다중접속 프로토콜에 의한 2선식 RS232C 직렬통신 인터페이스 구현 (Implementation of two wire RS232C Serial Communication Interface using CSMA protocol)

  • 한경호;최천원
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제17권3호
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    • pp.11-17
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    • 2003
  • 본 논문에서는 충돌검지 다중 접속 프로토콜을 적용하여 기존의 3선식 RS232C직렬 통신 포트를 2선식 공통 통신채널에 접속하여 다중접속을 가능하게 하는 인터페이스의 구현을 다루었다. 기존의 3선식 RS232C직렬 통신포트의 하드웨어의 변경 없이 송신데이터와 수신데이터를 공통데이터 선으로 결합하는 인터페이스회로에 의하여 2선으로 구성하였다. 2선식 연결방법에 의하여 다수의 호스트가 공통선로에 연결되는 경우2개 이상의 호스트가동시에 데이터를 전송할 경우 데이터의 충돌이 발생한다. 이를 감지하기 위하여 전송 데이터를 궤환하여 비교하고 전송데이터의 왜곡 여부로 데이터 충돌을 검지한다. 데이터의 재전송시 충돌 확률을 낮추기 위하여 여러 가지 재전송 모델링을 제시하였으며 각 방법에 대한 실험결과를 통하여 성능을 비교하였다. 본 연구의 결과는 기존의 RS232C 기기의 회로를 거의 변경하지 많고 다중접속이 가능하게 함으로 기존의 각종기기 및 설비를 단일 통신선로에 의한 네트워크에 연결하는 데 응용될 수 있다.

Hollow Cathode Discharge Tube에서의 광검류 신호 측정 (Measurement of Optogalvanic Signal in Hollow Cathode Discharge Tube)

  • 이준회;윤만영;김송강
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2002년도 하계학술대회 논문집 Vol.3 No.2
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    • pp.874-877
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    • 2002
  • The optogalvanic signals were measured using hollow cathode discharge tube with argon as buffer gas at change of discharge currents. A change of ionization rate due to electron collision causes an increase or decrease of the electric conductivity. This change in electric conductivity generates the optogalvanic signal. We conclude that optogalvanic signal has close relation with the lowest metastable atoms density at low current.

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A Study on Certification of Officers in charge of a Navigational Watch on Tug-barges

  • Park, Sung-Hyeon;Lee, Sang-Do
    • 한국항해항만학회지
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    • 제32권9호
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    • pp.711-716
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    • 2008
  • Marine accidents related to the tug-barges are frequent recently, such as oil spill caused by collision between oil tankers and tug-barges. There are many causes of these accidents, but poor working condition of operators takes up a considerable part of most causes. That is, the danger of accidents caused by fatigue accumulation exists in tug-barges of less than 200 gross tonnage engaged on near-coastal voyages or short shipping, because of the long-distance navigational watch by only one master. This paper aims to deduce problems of human element part out of the plan of sqfe navigation, and to propose legal amendments for preventing marine accidents by tug-barges.