• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.114.1-114
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• 2001

GPS Receiver gives pseudorange Doppler and integrated carrier phase for measurements to compute navigation information. Thought the integrated carrier phase can be transfer to the equal domain as pseudorange by multiplying the wave length of the received signal, in order to get position information from the carrier phase measurements the integer ambiguity should be resolved. And differencing technique is generally used to eliminate the common error terms of the integrated carrier phase measurements between robber and server. In short baseline double-differencing operation has effect on elimination the common biases for both stations and thus ambiguity resolution are to be reliable. But the baseline increases, the integer ambiguity resolution is hardly, due to the correlated common error is increase ...

• 한국통신학회논문지
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• 제25권3A호
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• pp.352-361
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• 2000

본 논문에서는 주파수 다중경로 페이딩과 Near/Gar 영향을 받는 Multi-Carrier CDMA 시스템의 성능을 분석하였다. 성능 분석을 위해 사용한 파라미터들을 Multi-Carrier의 수, 다중사용자의 수, RAKE 수신기의 가지수, 주파수 선택성 다중경로 페이딩의 감쇄지수, 그리고 CDMA 다중사용자의 분포와 세기이다. Multi-Carrier CDMA 시스템에서 Near/Far 영향을 분석하기 위하여 3가지 간섭 분포 모델을 설정하였다. 첫 번째 모델은 다중사용자가 간섭파 대 반송파 비인 I/C를 -4dB에서 4dB 사이에서 2 dB씩의 차이를 가지며 20%씩 균일하게 분포하는 경우이다. 두 번째 모델은 다중사용자가 I/C 비를-2dB에서 2dB 사이에서 2dB씩의 차이를 가지며 33.3%씩 균일하게 분포하는 경우이다. 그리고 세 번재 모델은 모든 다중사용자가 I/C가 0dB로 신호 전력과 간섭전력이 동일하게 분포하여 전력이 완전하게 제어된 경우이다. 그리고 본 논문에서는 주파수 선택성 다중경로 페이딩의 영향을 감소시키기위하여 RAKE 수신기를 채용한 Multi-Carrier CDMA 시스템을 제안하였다. 이 시스템에서는 제시한 3가지 간섭 분포 모델중에서 세 번째 모델(완전 전력제어가 된 경우)이 가장 좋은 성능을 나타내었고, 간섭파의 전력과 신호파의 전력차이가 적을수록 희망 신호에 영향을 주는 간섭 신호의 전력량이 적어서 Multi-Carrier CDMA 시스템의 성능이 향상됨을 알 수 있었다.

• 한국통신학회논문지
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• 제35권9C호
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• pp.729-734
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• 2010

지상국과 위성트랜스폰더 사이의 통신의 초기 단계에서 궤도 운행 중인 위성과 지상국과의 도플러 효과에 의한 주파수 편이와 신호의 상태의 파악을 위해 지상국에서는 변조되지 않은 상향링크 반송파(up-link carrier) 신호의 주파수를 일정한 범위와 속도로 sweeping하며 송신한다. 위성트랜스폰더는 수신된 상향링크 반송파를 획득(acquisition) 및 추적(tracking)하며, 그 상태를 지상국에 송신하여 지상국과의 통신을 초기화 하게 된다. 이러한 과정의 제어를 위해서 위성 수신부는 수신된 반송파 신호에 대한 다양한 분석이 필요하다. 본 논문에서는 위성트랜스폰더의 반송파 복원 루프 상태와 상향링크 신호 상태를 확인하고, 수신부 동작의 제어를 위해 사용할 수 있는 SNR 추정 알고리즘을 제안하고, 이에 따른 수신부 동작 제어 방안을 제시하였다. 제안된 알고리즘은 수신된 상향링크 반송파를 기저대역 극좌표계로 변환하여 각성분만의 통계로부터 SNR을 추정하고, 수신부 제어에 필요한 상태 변수를 파악하므로, AGC(Auto Gain Controller) 정보를 이용하여 신호의 상태를 파악하는 기존의 아날로그 방식에 비해 매우 간단히 구현될 수 있다. 제안된 SNR 추정 및 제어 상태 추출 결과는 모의실험을 통해 그 유효성을 입증하였다.

• Journal of Communications and Networks
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• 제17권3호
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• pp.275-285
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• 2015

To improve the efficiency of carrier sense multiple access (CSMA)-based medium access control (MAC) protocols, CSMA with collision resolution (CSMA/CR) has been proposed. In the CSMA/CR, a transmitting station can detect a collision by employing additional sensing after the start of a data transmission and then resolve the next collision that might occur by broadcasting a jam signal during a collision detection (CD) period. In this paper, we analyze the delay of a CSMA/CR based on a generic p- persistent CSMA model and obtain the minimum achievable delay of the CSMA/CR by finding the optimal length of the CD period according to the number of contending stations. Through this delay analysis, we also investigate the throughput-delay characteristics of the CSMA/CR protocol according to various parameters. Analysis and simulation results show that the CSMA/CR has a considerably lower delay and its throughput-delay characteristic is significantly improved than the conventional CSMA/CA and wireless CSMA/CD protocols.

• Journal of Communications and Networks
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• 제18권3호
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• pp.502-512
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• 2016

The wireless carrier sense multiple access with collision detection (WCSMA/CD) and carrier sense multiple access with collision resolution (CSMA/CR) protocols are considered representative distributed collision detection protocols for fully connected dense wireless local area networks. These protocols identify collisions through additional short-sensing within a collision detection (CD) period after the start of data transmission. In this study, we analyze their throughput numerically and show that the throughput has a trade-off that accords with the length of the CD period. Consequently, we obtain the optimal length of the CD period that maximizes the throughput as a closed-form solution. Analysis and simulation results show that the throughput of distributed collision detection protocols is considerably improved when the optimal CD period is allocated according to the number of stations and the length of the transmitted packet.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권6호
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• pp.1060-1064
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• 2006

센서를 통해 수집된 데이터는 모든 정보를 취합하는 기지국으로 전송되게 된다. 센서들은 데이터를 전송하면서 지속적으로 주변 환경에 대한 데이터를 수집하여야 하기 때문에 에너지 소모가 크다. 본 논문에서는 수집된 데이터가 효율적으로 전송되어 트래픽 혼잡을 피하면서 에너지 효율성을 고려하는 기법을 제안한다. 트래픽이 증가하거나 감소할 때 전송률을 제어함으로써 Traffic 혼잡을 피하고, 기본적인 CSMA(Carrier Sense Multiple Access) 프로토콜에 최적의 옵션을 설정하여 각 센서에서 에너지 소모를 최소화는 기법이다. 시뮬레이션을 통해 최적의 CSMA 옵션과 제안된 트래픽 제어 기법을 적용하여 성능을 분석하고, 에너지 효율성과 효과적인 트래픽 제어 방법을 제시한다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제6권5호
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• pp.660-669
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• 2008

This paper presents a new carrier based pulse-width modulation (PWM) method for matrix converters. By using the concept of average over one switching period, the modulation algorithm and the required equations are derived to synthesize the desired output voltage and to achieve the controlled input power factor. The proposed method uses a continuous carrier and the predetermined duty ratio signals to directly generate the gating signals and, thus, is referred to as "direct duty ratio PWM (DDPWM)". The feasibility and validity of the proposed method were verified by simulation and experiment.

• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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• 제52권12호
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• pp.608-615
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• 2003

This paper describes an implementation of a DSP (Digital Signal Processor) controlled random carrier frequency modulation for the PWM inverter for acoustic noise reduction of induction motors. Real-time generation of the random variable and RPWM(Random PWM) along with the speed control was achieved by DSP TMS320C31. The experimental results show that the voltage and current harmonics are spread to a wide band area and the power spectrum of the acoustic switching noise was spread to create a more appealing, less annoying sound. Also, the speed response of the implemented method and the conventional method is nearly similar to each other from the viewpoint of the v/f constant control.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권12호
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• pp.1254-1257
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• 2009

This paper describes characteristics of the float solutions of epoch-by-epoch GNSS precise positioning. It is shown that the accuracy of the floating solutions which are obtained using both code and carrier phase measurements are same as that of the code measurements only solution. It implies that to get more accurate floating position, the quality of code measurements are more important than that of carrier phase measurements. The results are expanded to multiple frequencies applications to get the same conclusions.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권9호
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• pp.736-744
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• 2003

The GPS attitude output or carrier phase observables can be effectively utilized to compensate the attitude error of the strapdown inertial navigation system. However, when the integer ambiguity is not correctly resolved and/or a cycle slip occurs, an erroneous GPS output can be obtained. If the erroneous GPS information is directly applied to the AGPS/INS integration system, the performance of the system can be rapidly degraded. This paper proposes an AGPS/INS integration system using the triple difference carrier phase observables. The proposed integration system contains a cycle slip detection algorithm, in which inertial information is combined. Computer simulations and van test were performed to verify the proposed integration system. The results show that the proposed system gives an accurate and reliable navigation solution even when the integer ambiguity is not correct and the cycle slip occurs.