EtherCAT is an Ethernet-based fieldbus system standardized in IEC 61158 and SEMI, and widely used in the fields of factory automation, semiconductor equipment and robotics. In this paper, a real-time EtherCAT master is implemented on Linux operating systems and its performances are evaluated. To enhance the real-time capability of mainline Linux kernel, Xenomai is applied as a real-time framework and an open source EtherCAT master stack, Simple Open EtherCAT Master (SOEM), is installed on it. Unlike other studies, the real-time performance of the EtherCAT master is evaluated at the output of the network interface card, so that the evaluation results include all possible effects from the EtherCAT master system. The implemented EtherCAT master can send and receive packets up to 20KHz control frequency with low jitter, even in stressed condition.
수도권에는 1일 약 2000만 건의 대중교통카드 전수자료가 생성되고 있으며, 이 자료를 이용하여 시설운영 및 정책방안을 개선하고 도출하려는 시도가 다양해지고 있다. 본 연구는 교통카드에서 생성되는 동적인 수요변화의 예측 가능성을 모형화하는 시도로서 동적 통행수요배정모형을 구축하는 것이 목적이다. 버스의 경우 승객 이동상황이 카드태그(tag)를 통해 비교적 정확하게 파악되므로, 본 연구에서는 버스를 제외한 수도권 도시철도에 대해, 7개 운송기관이 운영하는 노선을 대상으로 적용되는 모형 및 알고리즘을 구축하였다. 구축된 모형은 교통카드자료의 Big Data 속성에 적합하게 연속 시간형 모형으로 구축되었으며, 승객의 경로선택행태를 효과적으로 나타내기 위하여 환승 횟수 증가에 따른 인지파라메타를 구성하였다. 수도권 도시철도 약 800만 쌍에 대하여 모델링한 결과, 연속형 시간기반 모형의 장점이 반영되어 어떤 시간 시점에서도 동적 수요를 분석할 수 있는 특성을 파악하였다. 특히 기존 철도운영기관의 목측조사자료와 비교한 혼잡도 변화를 파악할 때, 모형에서 도출된 혼잡도와 운영기관이 제시한 혼잡도 간에 유사한 추세를 보이고 있어 높은 신뢰도를 보여주고 있다. 본 연구는 철도기관에 한정한 모형으로 향후, 버스-도시철도와 통합된 모형체계 구축과 같은 연구가 필요할 것으로 파악된다.
본 연구는 현실 적용성을 고려한 버스 최적 배차간격 모형 구축을 통해 현실적 운행계획 작성에 기여하고자 한다. 부산시가 제시한 시내버스 운행계획의 적정성 검토를 통해, 배차간격 및 운행시간이 현실적 여건을 고려하지 않고 계획되어 있음을 파악하였다. 이에 실제 도로 여건과 운행환경을 고려한 운행시간 제약조건과 해당 노선의 수요 충족을 위한 시간대별 배차간격 도출 모형을 구축하였고 부산시 10번과 27번 노선을 사례로 모형의 적용성을 검증하였다. 본 연구는 교통카드 및 BIMS (Bus Information Management System)가 제공하는 방대한 자료(Big-Data)로부터 필요 정보를 추출하였으며, 그 과정에서 분석에 필요한 자료와 정보 추출 과정도 요약 제시하였다. 본 연구의 결과는 현실적 운행계획 작성과 향후 보다 정밀한 여건을 고려한 연구에 기여할 것으로 기대한다.
Endoscopy has become a crucial diagnostic and theraputic procedure in clinical areas. Over the past three years, we have developed a computerized system to record and store clinical data pertaining to endoscopic surgery of laparascopic cholesystectomy, peviscopic endometriosis, and surgical arthroscopy. In this study, we are developed computer system, which is composed of frame grabber, sound board, VCR control board, LAN card and EDMS(endoscopic data management software). Also, computer system has controled over peripheral instruments as a color video printer, video cassette recorder, and endoscopic input/output signals(image and doctor's speech). Also, we are developed one body system of camels control unit including an endoscopic miniature camera and light source. Our system offer unsurpassed image quality in terms of resolution and color fidelity. Digital endoscopic data management system is based on open architecture and a set of widely available industry standards, namely: windows 3.1 as a operating system, TCP/IP as a network protocol and a time sequence based database that handles both an image and drctor's speech synchronized with endoscopic image.
Kim, Jong-Hyun;Kim, Young-Hoon;Hong, Ji-Soo;Park, Gil-Bae;Hong, Kee-Hoon;Min, Sung-Wook;Lee, Byoung-Ho
Journal of Information Display
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제12권1호
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pp.37-41
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2011
Presented herein is a novel stereoscopic three-dimensional (3D) display system with active color filter glasses. This system provides full-color 3D images by applying the time-multiplexing technique on the original anaglyph method. By switching between the opposite anaglyph statuses, a full-color anaglyph is presented. A liquid crystal panel from a 3D monitor serves as an active color filter operating at 120 Hz. A display panel and a color filter are connected to one graphic card as a dual-link system, for synchronization. To test the quality of this system, a left/right-eye image separation test and an experiment with stereoscopic images were carried out. Although there was some crosstalk and blur, the system, as expected, provided full-color 3D display. This system overcomes a monochromatic 3D image, which is the major weakness of the original anaglyph system.
교통카드(Mybi), ISO 14443 A/B, ISO 15693 태그 정보를 IEEE802.11.a/b 및 IEEE802.16 통신 프로토콜을 통해서 데이터 및 이미지 전송이 가능한 PXA ARM 칩을 내장한 임베디드 RFID R/W 시스템을 개발하였다. 전송된 교통카드 정보에 적합한 데이터 및 이미지를 탐색한 후 이를 Wibro를 통해서 RFID 교통카드에 전송하여 과금구조를 효율적으로 관리할 수 있는 RFID R/W 미들웨어를 개발하였다. 향후 된 시스템을 대중교통 시스템에 적용하여 효과적인 대중교통관리가 기대된다.
본 논문에서는 공개키 암호 시스템에서 인증, 키 교환 및 전자 서명을 위해 사용되는 RSA 공개키 암호 알고리즘의 효율적인 하드웨어 구현 방법에 대해 기술하였다. RSA 공개키 알고리즘은 모듈러 멱승 연산에 의해 계산되어지며, 모듈러 멱승 연산은 반복적인 모듈러 곱셈 연산을 필요로 한다. 모듈러 곱셈 구현을 위한 많은 알고리즘 중, 하드웨어 구현의 효율성 때문에 Montgomery 알고리즘이 많이 사용되어지고 있다. 지금까지 몽고메리 알고리즘을 이용하여 고성능의 RSA 암호회로를 설계하는 연구는 많이 수행되어 왔으나, 대부분의 연구가 시스템의 고성능을 위한 연산 시간의 감소에 중점을 두고있다. 하드웨어 구현에 제한이 있는 시스템에서 하드웨어 설계 시 가장 고려해야 할 사항은 시스템의 성능과 면적을 고려한 설계이다. 이러한 이유로, 본 논문에서는 기존의 Montgomery 알고리즘을 저면적 회로에 적합한 구조로 개선하였으며, 개선된 알고리즘을 이용하여 ETRI에서 개발한 스마트 카드용 에뮬레이팅 시스템인 IESA 시스템에 적용하여 검증하였다.
현재 IC 카드는 통신, 금융, 교통 등의 여러 응용 서비스에서 널리 사용되고 있는데, 계속적인 하드웨어 기술의 발전으로 인한 메모리 증가, CPU 성능 향상과 통합된 정보 가전을 위한 다양한 형태의 네트워크 연결 인터페이스 구축 노력이 다중 응용 프로그램 사용 요구 및 개방형 운영체제(open-platform operating system)와 맞물려 도약적인 기술 발전을 이루고 있다. 본 고에서는 널리 사용되고 있으며 향후 시장성이 가장 클 것으로 예측되는 자바 카드 플랫폼 탑재 IC 카드의 기술 현황을 H/W 및 S/W 측면에서 살펴보고, 자바 카드 기술의 발전 동향을 조망하고자 한다.
스마트카드 운영체제는 카드와 터미널간의 인증(authentication), 메시지 처리 및 메시지 처리시 비밀성(security) 유지 등의 작업을 수행한다. 본 논문은 스마트카드에서 DES 암호 알고리즘보다 보안성이 뛰어나고, 다양한 응용을 지원하기 위해서 RSA 암호 알고리즘을 이용한 확장 가능한 운영체제를 구현한다. 스마트카드 시스템과 운영체제의 구조는 ISO/IEC 7816 규정을 따르고 있었고, 몽고메리 알고리즘을 이용한 RSA 암호 알고리즘은 스마트카드에서 인증과 스마트카드 내에서 파일의 보안성, 메시지 보안 명령어를 안전하게 수행한다. 본 논문에서 제시한 스마트카드 운영체제는 다양한 응용을 지원하기 위하여 응용 목적에 따라 운영체제와 응용 프로그램을 확장할 수 있게 설계되었다.
Operation data and fault data are recorded at the TCMS(Train Control and Monitoring System) of train are very important record for repairs and inspection of train. there are two ways to transfer the data today. one is using memory card and the other is using wireless communications. This paper is proposed about TCMS wireless depot analytical equipment that transfers data recorded in train to depot equipment via wireless method. The TCMS wireless depot equipment configuration is an AP(Access Point) and a central server PC at depot equipment. This method has the advantage of decrease of personnel expenses, collection time and convenience of staffs. This paper is verified about the utility of use, efficient establishment position of an AP at depot, the safety of data receiving, the exactitude of data and the shortening of transmission time. and this equipment is now operating at shin-jeong depot of SeoulMetro.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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