본 논문에서 군집주행 서비스를 위해 단체표준에서 정의한 서비스 요구사항을 근거로 하여 WAVE 통신시스템의 성능을 분석하였다. 통신시스템의 주요 성능 파라미터로 제시되는 패킷 에러율과 지연시간 요구조건은 군집으로 주행하는 차량의 제어와 안전을 보장하기 위해 반드시 만족되어야 한다. 실험 시나리오는 크게 군집으로 주행차량들만 존재하는 경우, 통신 반경 내에 다른 간섭차량들이 존재하는 경우 그리고 통신범위 밖에 히든차량들이 존재하는 경우로 나누어 패킷 에러율과 평균지연시간을 분석하였다. 패킷 에러율과 지연시간은 앞에서 언급한 차량들의 토폴로지와 차량 주행속도 그리고 통신반경을 고려하여 모델링 하였다. 수치적 분석 결과는 패킷의 크기, 패킷 생성 주기 그리고 전송속도에 대해 수행되었다. 결론적으로 각 표준에서 정의한 군집주행 성능요구사항에 대해 WAVE 통신 시스템이 제공할 수 있는 안정적인 패킷 성공률과 지연시간 등에 대한 범위를 제시하였다.
One aspect of the globalization of the financial market after the 1980s is represented by the concurrent monetarization of the national stock markets. As the IR activity is regarded as a new financial productivity measure, the IR activity in the stock market is being emphasized domestically and internationally. This study analyzes domestic IR activities and compares them with foreign IR activities. Specifically the "road show", a typical IR activity, which is known to resolve the information asymmetry between the firm and the investors is analyzed to see the extent of the their value increase impact on the firm. The study employs domestic and international firms that publicly announced "road shows" after April 2004. Event studies are done to see the existence of abnormal return after the public announcement of road shows. Domestic firms were found to have positive IR impacts on the stock prices, but international firms were found to have negative IR impacts on the stock prices. Also it was found that international public announcement of the road show have stronger positive impact on the stock price than domestic public announcement. The investigation of the statistically significant difference of CAR before and after the fair public announcement enforcement rule showed that the positive CAR impact is strengthened after the adoption of the rule. The conclusion is that increase of the firm value after the road show implies that the information asymmetry is reduced by the active IR actions on the firm side. The policy implication is that we have to reassure the understanding of the role of the IR activities. Specifically Korean firms may have to encourage IR activities to share the information of the firms with the investors, which may result in the trustworthy relationship between the firms and investors.
In this paper, we focus on a robotic sealing process in which three robots are used. Each robot can be considered as a 7 axis redundant robot of which the first joint is prismatic and the last 6 joints are revolute. In the factory floor, robot path planning is not a simple problem and is not automated. They need experienced operators who can operate robots by teaching and playing back fashion. However, the robotic sealing process is well organized so the relative positions and orientations of the objects in the floor and robot paths are all pre-determined. Therefore by adopting robotic theory, we can optimally plan robot pathes without using teaching. In this paper, we analyze the sealing robot by using redundant manipulator theory and propose three different methods for path planning. For sealing paths outside of a car body, we propose two methods. The first one is resolving redundancy by using pseudo-inverse of Jacobian and the second one is by using weighted pseudo-inverse of Jacobian. The former is optimal in the sense of energy and the latter is optimal in the sense of manipulability. For sealing paths inside of a car body, we must consider collision avoidance so we propose a performance index for that purpose and a method for optimizing that performance index. We show by simulation that the proposed method can avoid collision with faithfully following the given end effector path.
The purpose of this study is to analyze the development and characteristics of movable-housing planning concept. A document research method was used to analyze and classified the development of the movable-housing concept of 20th century. Through this study, the following conclusions have been reached; First, the origin of the movable-housing is from the prehistoric and traditional portable buildings, also due to the emergence of nomadic lifestyle using car traveling and mobile home in the 1920's. Second, the development of the movable-housing in 20th century was classified as follows; (1) In order to obtain the productivity and efficiency drawing from the industrialized-housing in the early of 1900s, movable furniture and flexibility was proposed. (2) American mobile home in 1920's, influenced by the development of car industry, was the most successful example of a factory-built building to be found in the world. (3) Dymaxion house and dome by R.B.Fuller, an aggregation of high-tech mechanical equipment, had a great impact on the development the concept of 'mobility' and influenced Archigram & Metabolist's movable capsule ideas in 1960's. (4) The lightweight materials such as plastic, duralumin and pneumatic structure were adopted for movable-housing in 1960's. Through this research, It is discovered that the stage of social development has close links with the developing aspects of movable-housing concepts. This study shows that the combination of three planning concepts such as flexible housing, mobile-housing and capsule will be more ideal in movable-housing planning rather than relying on just one type.
The experiment was done on traveling at the speed of 20km/h, 60km/h and 100km/h using the performance testing mode for chassis dynamometer. The experimental method were employed to measure the waveform of secondary ignition coil and exhaust emission. In this experiment, the correlation between the secondary waveform coming from ignition coil and exhaust emission were measured in decrepit vehicle. The secondary waveform characterized by the value of effective discharge energy. The following results are obtained by analyzing the data relativity between the effective discharge energy and exhaust emission. The variation rate of effective discharge energy was largest 60km/h, 20km/h, 100km/h velocity in the ordered named. As the vehicle velocity increases, the average variation rate of CO and $NO_X$ decreases and that of HC and $CO_2$ decrease. The value of effective discharge energy, CO, $NO_X$ and fuel consumption is measured badly in case of car with failures in MAP, spark plug and good in case of car with before and after maintenance regardless of vehicle velocities. The value of effective discharge energy is to be nearly parabolic shape as vehicle velocity increases. As the value of effective discharge energy increases, the value of $NO_X$, HC and $CO_2$ decrease, the value of CO increase. The most sensible factors of exhaust emission were CO, $NO_X$, and the small variation factors were HC, $CO_2$.
전기자동차는 엔진 소음을 발생시키지 않는다. 엔진 소리가 없으면 보행자의 안전과 운전자의 주행 상태 인지에 문제를 가져온다. 이러한 문제를 피하기 위해 전기자동차 제조업체는 보통 샘플링 방식으로 엔진 소리를 녹음하여 재생하는 방식으로 엔진소리를 만들어 만든다. 그러나 샘플링 방식의 엔진 소리는 자연적인 엔진 소리를 만드는 것에 몇 가지 제한을 가진다. 이 문제를 극복하기 위해 우리는 소프트웨어 신디사이저를 이용하는 두 가지 방법을 연구했다. 그 둘은 감산형(subtractive)신디사이징과 웨이브테이블(wavetable) 신디사이징 방식으로 실제 엔진, 샘플링 방식, 감산형 방식과 비교한 결과 웨이브테이블 신디사이징 방식이 실제 엔진소리와 가장 유사함을 발견했다. 또한 데이터 사용과 제작비용에서 샘플링방식과 감산형 신디사이징 방식에 비해 유리함을 확인했다.
The purpose of this study was to investigate the effects of the secondary tasks such as sending text message (STM) and searching navigation (SN) on skin conductance level (SCL) and driving performance of relatively aged and high-experienced drivers. The subjects included 26 taxi drivers; 12 males aged $56.3{\pm}4.4$ with $28.4{\pm}6.4$ years of driving experiences and 14 females aged $55.5{\pm}3.5$ with $19.4{\pm}5.0$ years of driving experiences. All subjects were instructed to keep a constant following distance (30m) from the car ahead and a given vehicle speed (80km/h or 100km/h) in a driving simulator. The relative change of SCL, vehicle velocity deviations, and average following distances were measured during driving only and driving with secondary tasks. The relative change of SCL, average following distance, and vehicle velocity deviation were more increased during the driving with secondary tasks than driving only. The relative change of SCL, vehicle velocity deviation, and average following distance were more affected by driving with 100km/hr than 80km/hr of a given vehicle speed. Secondary tasks increased a work load of drivers in term of SCL change, and decreased driving performance in terms of the vehicle velocity deviation and average following distance.
자기주식매입 공시 후 1년 이내에 유상증자를 실시한 표본을 이용하여 자기주식의 유상증자에 대한 신호효과를 검증하였다. 자기주식직접매입은 유상증자의 신주발행가격을 부양시키는 반면, 자기주식펀드 및 신탁은 신주발행가격을 끌어올리는 역할을 하지 못함을 발견했다. 또한 자기주식매입이 유상증자 시 신주발행가격을 올리기 위한 거짓신호로 사용된 가능성을 검증하기 위해서 표본집단들과 대응집단의 장기성과를 비교하였다. 자기주식매입이 선행된 표본들은 유상증자에 비해 장기저성과정도가 심하지 않았으며, 자기주식 펀드 및 신탁이 선행된 유상증자기업의 장기성과 또한 대응집단과 유의하게 다르지 않다는 실증결과를 발견하였다. 따라서 자기주식매입이 신주발행가격의 시세조정을 위해 불공정하게 사용되고 있다는 기존의 주장에 대한 증거를 발견하지 못하였다.
SWP(Stochastic Wave Propagation: 확률파장전파) 모형은 Cellular Automata(CA) 이론을 기반으로한 간략한 차량모형을 이용하여 개별차량의 확률적 형태와 혼잡의 전파를 모사하고, 통계물리학을 기반으로 교통류를 거시적으로 해석한다. SWP모형은 이산적 시공간 구조와 정수형 자료를 이용한 프로그램 지향적 모형구조를 가지며 연산수행속도가 빨라 대규모 가로망의 실시간 시뮬레이션을 가능하게 하였다. 그러나 비현실적인 충돌회피과정으로 인한 자연발생적 혼잡(Spontaneous jam)의 형성 때문에 미시적으로는 혼잡내에서 잠금현상(Lockup)이 발생하여 혼잡내 차량의 저속을 설명할 수 없고, 거시적으로는 혼잡의 밀도와 전파속도를 설명하기 어렵다는 한계를 가지고 있다. 본 연구에서는 비현실적인 차량의 정지과정을 보다 현실적으로 모사하기 위한 정지조작규칙(SMR: Stopping Maneuver Rule)과 혼잡내에서 차량의 낮은 가속을 설명하기 위한 저가속규칙(LAR: Low Acceleration Rule)을 기존의 SWP모형인 NaSch모형에 추가하였다. 이를 통해 미시적으로 보다 현실적인 차량의 정지과정을 모사하면서 혼잡내에서 잠금현상을 방지하고, 거시적으로 혼잡의 밀도와 전파속도를 설명함으로써 보다 다양하게 연속 교통류를 구현하는 모형을 구축하였다.
본 연구는 자동차 본사와 판매영업점 간의 관계성을 직영점과 대리점의 양대 채널을 비교대상으로 하여 검토하는 것을 목적으로 한다. 자동차 본사에 대한 판매영업점의 커뮤니케이션 차원과 결속 차원이 본사의 참여화와 판매영업점의 관계성과 사이에서 어떻게 상이한 매개효과가 있는지를 파악하고, 판매영업점의 관계성과를 향상시키기 위해서는 어떠한 메커니즘이 필요한지를 밝혀내고자 한다. 이를 위하여 국내 한 자동차 제조업체의 직영점과 대리점 총 200개를 대상으로 하여 자료를 수집 분석한 결과, 관료적 구조화 변수 중 하나인 참여화는 커뮤니케이션 차원에 모두 영향을 미치는 것으로 나타났으며, 커뮤니케이션 차원은 결속 차원에 채널형태에 따라 상이하게 영향을 미쳤으며, 결속 차원은 관계성과에 채널형태에 따라 상이한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 본 연구는 최근처럼 수입자동차 업체들의 국내시장 공략이 가속화되고 있는 상황에서, 직영점과 대리점에 대해 고객지향적 유통혁신과 관계관리의 필요성이 증대하고 있는 자동차 제조업체에게 커뮤니케이션과 결속 수준의 적절한 향상을 통해서 영업점의 관계성과를 제고하고 장기적 관계 형성을 위해 어떠한 관리적 노력이 필요한 지에 대한 좋은 단서를 제공할 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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