• Journal of Computing Science and Engineering
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• v.8 no.3
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• pp.149-156
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• 2014

Skeletonization is a morphological operation that transforms an original object into a subset, which is called a 'skeleton'. Skeletonization has been intensively studied for decades and is a challenging issue especially for special target objects. This paper proposes a novel approach to the skeletonization of text images based on stroke width detection. First, the preliminary skeleton is detected by using a Canny edge detector with a Tensor Voting framework. Second, the preliminary skeleton is smoothed, and junction points are connected by interpolation compensation. Experimental results show the validity of the proposed approach.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.07a
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• pp.72-74
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• 2011

최근 IT 기술이 융합된 지능형 자동차 기술에 대한 관심이 높아짐에 따라 이에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 차선 검출은 지능형 자동차의 주요 과제인 첨단 안전자동차 기술의 핵심적인 부분으로 국내외에서 다양한 방법들에 대한 연구가 진행되었다. 차량의 안전을 향상시키기 위해서는 충분한 제동거리 확보가 가능한 거리까지 정확하고 빠른 차선 검출이 이루어져야 한다. 기존의 경계선 검출기법들은 조명 변화에 따라 그 성능의 변화가 크게 발생하였다. 이는 차선과 도로의 사이의 값의 차이가 조명 조건에 따라 변하기 때문이다. 따라서 본 논문에서는 영상 분석을 통하여 경계선을 판단하는 값을 조절함으로써 환경에 적응적인 경계선 추출 방법을 제안한다. 차량 주행 영상에서 제안한 방법과 기존의 경계선 검출 기법을 적용하여 성능을 비교한다.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• v.10 no.4
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• pp.378-383
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• 2012

This paper presents the implementation of an automatic road sign recognizer for an intelligent transport system. In this system, lists of road signs are processed with actions such as line segmentation, single sign segmentation, and storing an artificial sign in the database. The process of taking the video stream and extracting the road sign and storing in the database is called the road sign recognition. This paper presents a study on recognizing traffic sign patterns using a segmentation technique for the efficiency and the speed of the system. The image is converted from one scale to another scale such as RGB to grayscale or grayscale to binary. The images are pre-processed with several image processing techniques, such as threshold techniques, Gaussian filters, Canny edge detection, and the contour technique.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2007.03a
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• pp.167-170
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• 2007

연안 김 양식장의 효과적 관리를 위해서는 실제 시설량의 조사가 펼요하며 인공위성을 이용한 방법이 가장 효과적이다. 본 연구에서는 스펙트로미터에 의한 해수 및 김 양식장 시설에 대한 광 측정을 통하여 파장별 특성을 조사하였다 10m의 해상도를 갖고 있는 SPOT-5 다중분광영상을 사용하였으며，김 양식장의 자동탐지알고리듬의 개발을 위하여 경기도 화성시 제부도 남방해역에 대한 2005년도 영상을 사용하였다. 김 양식장을 추출하기 위하여 우선 3밴드 영상의 분광특성을 이용한 밴드차(Band difference) 영상을 작성하여，두 가지 방법(형태학적 처리기법 및 Canny 에지 탐지기법)으로 처리를 한 후，두 결과를 합성하여 라벨령함으로써 탐지율을 극대화하였다 양식장 시설 현황 조사 결과는，정부에서 전체 생산량을 조절할 수 있게 하며，양식업자가 좋은 수확을 달성하는데 도움이 될 수 있을 것이다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2008.06a
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• pp.1123-1124
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• 2008

In this paper, we develop a program that recognition of the object 3D pose using stereo camera. In order to detect the object, this paper is applied to canny edge detection algorithm and also used stereo camera to get the 3D point about the object and applied to recognize the pose of the object using iterative closest point(ICP) algorithm.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• v.9 no.1
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• pp.76-84
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• 2008

This paper is mainly concerned with the vision-based attitude stabilization of a quad-rotor UAV. The methods for attitude control rely on computing the roll and pitch angles of the vehicle from a two-camera vision system. One camera is attached to the body-fixed x-axis and the other to the body-fixed y-axis. The attitude computation for the quad-rotor UAV is performed by image processing consisting of Canny edge and Hough line detection. A proportional and integral controller is employed for the attitude hold autopilot. In this paper, the quad-rotor UAV is modeled by 6-DOF nonlinear equations of motion that includes rotor aerodynamics with blade element theory. The performance of the proposed method is evaluated through 3D environmental numerical simulations.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.64 no.3
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• pp.465-472
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• 2015

This paper presents a visual touch recognition for NUI(Natural User Interface) using Voronoi-tessellation algorithm. The proposed algorithms are three parts as follows: hand region extraction, hand feature point extraction, visual-touch recognition. To improve the robustness of hand region extraction, we propose RGB/HSI color model, Canny edge detection algorithm, and use of spatial frequency information. In addition, to improve the accuracy of the recognition of hand feature point extraction, we propose the use of Douglas Peucker algorithm, Also, to recognize the visual touch, we propose the use of the Voronoi-tessellation algorithm. Finally, we demonstrate the feasibility and applicability of the proposed algorithms through some experiments.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2014.11a
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• pp.130-133
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• 2014

본 논문은 Laplacian of Gaussians (LoG)에 캐니 에지 검출 기법을 접목한 새로운 색상 보간 알고리듬을 제안한다. 캐니 에지 검출 기법은 영상 스무딩, 기울기 크기와 각도 계산, 세션화, 이중 문턱치 처리 과정으로 이루어진다. 이때 앞의 두 과정을 LoG를 이용하여 처리함으로써 기존의 캐니 애지 검출법보다 정확한 방향 정보를 얻을 수 있다. 실험결과를 통해 기존의 색상 보간 알고리듬에 비해 Peak Signal to Noise Ratio (CPSNR)이 상승함을 확인하였으며, 에지 영역 주변에서 발생하였던 무지개 에러가 현저히 감소하였음을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.05a
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• pp.598-601
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• 2010

개인용 단말기 디스플레이 상의 광고물 객체의 기준점 설정하여 좌표 값, 색상 값을 받은 후 그 정보를 기반으로 광고물의 경계선을 추출한다. 경계선에서 추출된 4 모서리의 좌표와 거리 측정기를 통하여 측정한 거리 값을 통해 여러 위치에서도 광고물의 면적을 측정하는 시스템을 구현한다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.13 no.2
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• pp.159-175
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• 2015

The two-dimensional QR code has advantages such as directional nature, enough data storage capacity, ability of error correction, and ability of data restoration. There are two major issues like speed and correctiveness of recognition in the two-dimensional QR code. Therefore, this paper proposes a morphology-based algorithm of detecting the interest region of a barcode. Our research contents can be summarized as follows. First, the interest region of a barcode image was detected by close operations in morphology. Second, after that, the boundary of the barcode are detected by intersecting four cross line outside in a code. Three, the projected image is then rectified into a two-dimensional barcode in a square shape by the reverse-perspective transform. In result, it shows that our detection and recognition rates for the barcode image is also 97.20% and 94.80%, respectively and that outperforms than previous methods in various illumination and distorted image environments.