In practical wireless relay communication systems, non-destination nodes are assumed to be idle not receiving signals while the relay sends messages to a particular destination node, which results in reduced bandwidth efficiency. To improve the bandwidth efficiency, we relax the idle assumption of non-destination nodes and assume that non-destination nodes may receive signals from sources. We note that the message relayed to a particular node in such a system gives rise to interference to other nodes. To study such a more general relay system, we consider, in this paper, a relay system in which the relay first listens to the source, then routes the source message to the destination, and finally produces interference to the destination in sending messages for other systems. We obtain capacity upper and lower bounds and study the optimal method to deal with the interference as well as the optimal routing schemes. From analytic results obtained, we find the conditions on which the direct transmission provides higher transmission rate. Next, we find the conditions, by numerical evaluation of the theoretical results, on which it is better for the destination to cancel and decode the interference. Also we find the optimal source power allocation scheme that achieves the lower bound depending on various channel conditions. We believe that the results provided in this paper will provide useful insights to system designers in strategically choosing the optimal routing algorithms depending on the channel conditions.
본 논문에서는 보청기의 음향궤환 및 잡음을 제거시키기 위한 새로운 알고리즘을 제안하였다. 이 알고리즘은 2개의 마이크를 사용하여 궤환제거 필터의 계수를 갱신시키는 잔차신호에서 음성신호를 제거함으로서 수렴성능을 향상시킨다. 먼저 궤환제거기가 마이크 신호에서 궤환신호를 제거하고, 이어서 빔포밍 기법을 이용하여 잡음을 제거한다. 본 연구에서 제안한 궤환 및 잡음제거기의 성능을 검증하기 위하여 시뮬레이션 프로그램을 작성하고 모의실험을 수행하였다. 실험 결과, 제안한 적응 알고리즘을 사용하면 궤환제거기와 잡음제거기에서 각각 약 14.43 dB의 SFR 및 10.19 dB의 SNR 지수가 개선되는 것을 확인하였다.
본 연구에서는 다중 전송률을 갖는 WCDMA 시스템에서 OVSF코드를 사용한 새로운 코드 그룹화 간섭제거기를 제안한다. 사용자들은 전송률에 따라 길이가 다른 OVSF 코드를 할당하며 대표코드가 같은 OVSF 코드를 사용하는 사용자들을 그룹화 한다. 제안된 코드그룹화 간섭제거기는 그룹간 간섭을 제거한 후 그룹내 간섭을 차례로 제거한다. 간섭제거기는 간섭사용자들의 정확한 정보 없이 원하는 사용자의 코드 정보만 알고 있어도 간섭제거 및 사용자신호의 검출이 가능하다. 제안된 시스템은 그룹 단위의 처리를 통하여 간섭을 보다 쉽고 간단하게 제거함으로써 성능이 향상되며 기존 방식보다 효율적인 시스템을 구현할 수 있다.
본 논문에서는 선형화 특성이 우수하고, 대역폭이 넓은 feedforward 선형화 기법을 이용하여 IMT-2000용 1-Watt 급 증폭기를 설계 제작하였다. Feedforward는 외부환경(온도, 입력 전력 레벨, 시간 등)의 변화에 민감하므로 마이크로컨트롤러를 이용하여 이를 제어하였다. 35dB 의 이득과 40dBm의 최고전력을 갖는 주증폭기를 설계하였고, 각 루프의 신호를 상쇄하기 위해서 반사형 가변감쇄기와 위상변화기를 사용하였다. 2.11 2.17GHz 대역에서 측정 결과 신호루프에서 주신호를 35dB이상 상쇄하였으며, 오차루프에서 30dB 이상 오차신호를 상쇄하여 60dBc 이상의 선형화 특성을 얻을 수 있었다.
In this paper, a nonlinear controller is proposed to track the desired velocity and to cancel sinusoidal disturbances. The proposed method consists of a velocity tracking controller and internal model principles (IMPs). For the design of the velocity tracking controller, mechanical and electrical dynamic controllers are independently designed. For the mechanical dynamics, the velocity tracking controller generates the desired quadrature current to track the desired velocity. The current tracking controller is designed to guarantee the desired quadrature current and to regulate the direct current. Therefore, the proposed velocity tracking controller has a field-oriented control. Since the controllers of the mechanical and electrical dynamics are independently designed, the stability of the closed-loop system is demonstrated using passivity. Since both the cogging torque and DC current errors act as sinusoidal disturbances in PMSM, we use four add-on type IMPs that preserve the merits and performance of the pre-designed controller without sacrificing the closed-loop stability. The performance of the proposed method is validated via simulations.
The ultimate goal of inventory management is to decide the timing and the quantity of ordering in response to uncertain demands. Recently, some researchers have focused upon an impact of distortions in the information, e.g., customer order cancellation, on an economical inventory policy. The customer order cancellation is considered a kind of distortions in demands, because a demand that is eventually cancelled is equivalent to a phony demand. Also, there are some additional distortions in the inventory information. For instance, the procurement of suppliers may include some nonconforming items as a result of imperfect production and inspection by the suppliers, and/or damage in transit. The nonconforming item should be considered a kind of distortions in the inventory information, because the nonconforming item is equivalent to a phony stock. In this article, we consider an inventory model under the situation that customers can cancel their orders and the procurement of suppliers may include some nonconforming items. Then, we introduce the customer order reservation into the inventory model for the purpose of avoiding the costly backlogs, because the customer order reservation gives retailers a period to fulfill customer's requests. We formulate a periodic review (s, S) inventory model and investigate the economical operation under the situation mentioned above. Further, through the sensitivity analysis, we show the impact of these distortions and the effect of the customer order reservation on the inventory policy.
Bae, Hyo-Jeong;Jin, Maolin;Suh, Jinho;Lee, Jun Young;Chang, Pyung-Hun;Ahn, Doo-sung
Journal of Electrical Engineering and Technology
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제12권3호
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pp.1271-1279
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2017
A highly accurate model-free controller is proposed for trajectory tracking control of robot manipulators. The proposed controller incorporates time-delay estimation (TDE) to estimate and cancel continuous nonlinearities of robot dynamics, and exploits fuzzy logic systems to suppress the effect of the TDE error, which is due to discontinuous nonlinearities such as friction. To this end, integral sliding mode is defined using desired error dynamics, and a Mamdani-type fuzzy inference system is constructed. As a result, the proposed controller achieves the desired error dynamics well. Implementation of the proposed controller is easy because the design of the controller is intuitive and straightforward, and calculations of the complex robot dynamics are not required. The tracking performance of the proposed controller is verified experimentally using a 3-degree of freedom PUMA-type robot manipulator.
VCO의 표류성분 제거기와 빗쌀 하모닉 발생기를 이용하여 주파수를 상향 변환하면서 동시에 주파수 대역폭을 확장하는 시스템을 구현하였다. 출력 주파수 범위가 220∼280MHz, 분해능이 5MHz인 저주파수 합성기의 출력을 1660∼2140MHz의 광대역 주파수로 확장한다. 최종출력의 위상 잡음 상태는 저주파수 합성기와 빗쌀 하모닉 발생기에 의해 결정되며 VCO의 표류성분은 최종 출력에 나타나지 않는다. 필터 뱅커처럼 VCO의 조절로 주파수가 60MHz의 단위로 가변되는데 이때의 가변시간은 3usec이하이며, 스퓨리어스는 -55dBc이하이다. VCO의 출력 주파수 범위를 확장하면 쉽게 출력 대역폭을 추가로 확장할 수 있으며, 빠른 스위칭 시간을 요구하는 광대역 초고주파 합성기에 응용될 수 있다.
WPAN의 통신방식으로 표준화 작업이 진행 중에 있는 U(Ultra Wide Band)는 기존 시스템과 간섭으로 인하여 전송 전력에 큰 제약이 따른다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 극복하기 위한 방안으로 여러 개의 송수신 안테나 구성에 의한 MIMO(Multi-Input Multi-Output) 채널을 형성하고 이에 따른 성능을 분석한다. 또한 MIMO 채널 형성 시 발생되는 안테나 사이의 간섭을 시뮬레이션을 통하여 획득하고 이것이 시스템에 미치는 영향을 분석한다. 본 논문에서 제안하는 UWB 시스템은 다중경로로 인한 신호간의 간섭 및 다중 사용자로 인한 간섭을 상쇄시키는 최소제곱(least square) 방식과 ML 검출기(Maximum Likelihood Detector) 구조를 갖는다.
This paper proposes a gain scheduled control technique using time-delay for the nonlinear system with plant uncertainties and unexpected disturbances. The time delay-based gain scheduled control depends on a direct estimation of a function representing the effect of uncertainties. The information from the estimation is used to cancel the unknown dynamics and the unexpected disturbances simultaneously. The proposed estimation scheme with a finite convergence time is formulated in order to estimate the unknown scheduling variable variation. In other words, the time delay-based gain scheduled control uses the past observation of the system's response and the control input to directly modify the control actions rather than to adjust the controller gains or to identify system parameters. It has a simple structure so as to minimize the computational burden. The benefits of this proposed scheme are demonstrated in the simulation of an electromagnetic suspension system with plant uncertainties and external disturbances, and the proposed controller is compared with the conventional state feedback controller.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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