• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권11호
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• pp.952-959
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• 2016

This paper proposes a novel indoor positioning system (IPS) that uses a calibrated camera sensor network and dense 3D map information. The proposed IPS information is obtained by generating a bird's-eye image from multiple camera images; thus, our proposed IPS can provide accurate position information when objects (e.g., the mobile robot or pedestrians) are detected from multiple camera views. We evaluate the proposed IPS in a real environment with moving objects in a wireless camera sensor network. The results demonstrate that the proposed IPS can provide accurate position information for moving objects. This can improve the localization performance for mobile robot operation.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(4)
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• pp.299-302
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• 2002

Digital video camera can be a useful tool to capture images for use in colorimeter. However, the RGB signals generated by different digital video camera are not equal for the same scene. The digital video camera for use in colorimeter is characterized based on the CIE standard colorimetric observer. One method of deriving a colorimetric characterization matrix between camera RGB output signals and CIE XYZ tristimulus values is Polynomial modeling. In this paper, 3${\times}$3 linear matrix and 3${\times}$l1 polynomial matrix is used to investigate the characterization performance of the professional digital video camera. In experimental results, it is demonstrated that proposed 3${\times}$3 linear matrix has a reasonable degree of accuracy for use in colorimeter.

• 방송공학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.602-613
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• 2011

본 논문에서는 단안 디지털 카메라(주 카메라)에 크기와 성능이 다른 이종의 보조 카메라 모듈을 추가하여 스테레오 영상을 획득하고 활용하는 이종 스테레오 카메라 시스템을 제안한다. 이종 스테레오 카메라는 보조 카메라로 휴대폰 카메라와 같이 상대적으로 크기가 작고 저가인 카메라를 사용함으로써 스테레오 카메라의 제작 단가를 낮추고 크기를 줄일 수 있는 장점이 있다. 그러나 주 카메라와 보조 카메라 모듈로부터 획득한 이종 스테레오 영상은 영상의 화각, 해상도 등이 서로 다르기 때문에 이종 스테레오 영상을 스테레오영상으로 변환하는 과정이 필요하다. 제안한 시스템은 이종 스테레오 카메라의 기하학적 분석을 통해 이종 스테레오 영상을 일반 스테레오 영상으로 변환하는 이종 스테레오 영상 정합 알고리즘을 수행한다. 실험 결과로 정합을 통하여 얻은 스테레오 영상의 품질을 분석하고 응용 기술을 제시함으로써 제안 시스템의 성능과 활용성을 평가한다.

• 한국항해항만학회지
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• 제42권1호
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• pp.1-8
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• 2018

본 연구에서는 세장체의 연속적인 거동을 전체 길이에 대하여 측정할 수 있는 계측시스템을 선정하며, 선정된 수중카메라 시스템의 성능평가를 수행한다. 수중카메라의 기초성능평가를 위하여 강체파이프의 강제가진 실험을 수행한다. 파이프의 상단을 강제가진장치에 고정시킨 후, 일정주기와 진폭으로 가진시켜 수중카메라를 이용하여 변위를 측정한다. 강제가진장치에 입력된 신호와 수중카메라에 계측된 신호를 비교하여 측정 정밀도를 평가한다. 연속체인 세장체 파이프의 강제가진 실험을 수행하여, 수중카메라 시스템의 실시간 3차원적인 측정 가능성을 정성적으로 평가한다. 본 수중카메라 시스템은 향후 국내 심해공학수조에 적용되어, 세장체구조물 및 계류선 등의 거동 측정에 활용될 것이다.

• 스마트미디어저널
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• 제13권5호
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• pp.62-71
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• 2024

본 연구는 구급현장에서 사용되고 있는 바디캠을 활용하여 교육피드백 효과를 파악하고자 응급구조학과 4학년 32명을 대상으로 팀단위 심폐소생술 시뮬레이션을 진행하여 바디캠 피드백 전후에 대한 인식도, 교육피드백 효과, 만족도, 바디캠 기기활용 선호도 및 애로사항을 파악하였다. 자료분석은 SPSS 27.0 프로그램을 이용하여 기술통계, 빈도분석, paried t-test, Wilcoxon signed rank test를 수행하였다. 연구결과 바디캠 사용에 대한 인식은 3.73±0.62점에서 4.45±0.54점으로 긍정적인 인식변화를 보였으며, 3.98±0.51의 긍정적인 만족도는 나타냈다(p<.001). 또한 바디캠 피드백 후 자가점검 정확도와 수행능력점수에서 유의한 상승효과를 나타냈다(p<.001). 따라서 팀단위 시뮬레이션 소생술 훈련 시 강사의 직접적인 피드백 없이도 바디캠 영상시청을 통한 자가피드백을 수행하여 자가점검능력 향상 및 수행능력향상의 긍정적인 교육피드백 효과를 발휘할 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권6호
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• pp.1381-1385
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• 2011

최근 출시되는 고사양의 Hand-phone에 적용되어진 Camera Module은 대부분 Auto Focusing기능이 탑재되어 있으며 Camera Module의 화소 수가 높아지면서 좀 더 정밀하고 안정적인 AF구동제품이 소비자에 의해 요구되고 있다. 본 논문은 현재 출시되고 있는 Camera Module적용 VCM(Actuator)의 문제점인 Auto Focusing시 Lens 초점위치 및 Module 자세에 따른 해상도편차 발생으로 해상도 보증 및 안정된 Actuator 구동을 위해 개선된 구조의 변경구조 VCM을 제안한다.

• 수산해양기술연구
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• 제47권2호
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• pp.146-152
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• 2011

Underwater CCTV camera systems are increasingly replaced the traditional net approach of assessing the species, numbers and aggregation patterns of marine animals distributing around the artificial reefs installed in the inshore fishing grounds, in particular, in relation to the biological investigation of behavior and distribution patterns of target fishes. In relation to these needs, we developed a multi-directional underwater CCTV camera system to use in detecting and tracking marine animals in the artificial reef ground. The marine targets to be investigated were independently tracked by using a camera module toward the bottom and four camera modules installed in the interval of $90^{\circ}$ in horizontal plane and inclination of $45^{\circ}$ in vertical plane of the CCTV system without the overlap of video frames by each camera module. From the results of several field tests at sea, we believe that the developed multi-directional underwater CCTV camera system will contribute to a better understanding in evaluating the effect of artificial reefs installed in the inshore fishing grounds.

• 대한원격탐사학회지
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• 제32권1호
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• pp.49-60
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• 2016

This paper presents a set of methods to evaluate the image quality of smartphone cameras as compared with that of a DSLR camera. In recent years, smartphone cameras have been used broadly for many purposes. As the performance of smartphone cameras has been enhanced considerably, they can be considered to be used for precise mapping instead of metric cameras. To evaluate the possibility, we tested the quality of one DSLR camera and 3 smartphone cameras. In the first step, we compare the amount of lens distortions inherent in each camera using camera calibration sheet images. Then, we acquired target sheet images, extracted reference lines from them and evaluated the geometric quality of smartphone cameras based on the amount of errors occurring in fitting a straight line to observed points. In addition, we present a method to evaluate the radiometric quality of the images taken by each camera based on planar fitting errors. Also, we propose a method to quantify the geometric quality of the selected camera using edge displacements observed in target sheet images. The experimental results show that the geometric and radiometric qualities of smartphone cameras are comparable to those of a DSLR camera except lens distortion parameters.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume II
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• pp.804-807
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• 2006

The SRI(Super Resolution Imager) with 800mm aperture primary mirror is the ground development model of the high resolution satellite camera. The SRI focal plane electronics including detector array generates the data for high-resolution images by converting incoming light into digital stream of pixel data. Since the focal plane including a detector is the basic building block of the camera system, the main system performances is directly determined by its performance. This paper measures the SRI focal plane electronics’ performance such as the dark signal, the dark signal noise, the linearity, the PRNU(Photo Response Non-Uniformity), the SNR(Signal to Noise Ratio) and the sensor saturation capability. In addition, this paper verifies the various functionalities of the SRI focal plane electronics. The electrical test equipment with the specialized software and the optical test equipments such as the integrating sphere, the rotation stage and the target are implemented and used to verify these functionalities and performances.

• Journal of the Optical Society of Korea
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• 제16권1호
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• pp.63-69
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• 2012

This paper presents a method to derive the theoretical requirements for the development of a 400 mm optical window that transmits dual-band wavelengths and had a stable structure. We also present design and fabrication results. Among the required specifications, the surface figure error was defined by the transmitted wavefront deformation (TWD), ${\lambda}$/15 rms at 632.8 nm. This value was derived by estimating the predicted performances with respect to five independent items that could cause system performance degradation and then calculating the required wavefront error (WFE) to satisfy the performance goals. We measured the image resolution at each performance level to trace and verify the requirements. The article also describes a design optimization process that could minimize the weight and volume of the optical window attached to the payload securing the FOV of the camera. In addition, we accurately measured the deformation that occurred in the series of fabrication steps including processing, coating, assembly, bonding and bolting, and investigated the effects by comparing them to the results of a simulation performed in advance to derive the predicted performance.