오픈 소스 하드웨어 기반의 아두이노는 많은 IoT 디바이스로 사용되고 있으며 IoT 디바이스들은 다양한 입출력을 위한 멀티태스킹을 필요로 한다. 아두이노 기반의 멀티태스킹을 위해 많이 사용되는 몇 가지 방법 중 세 가지 방법인 millis()를 사용한 타이밍 호출 방법, SimpleTimer 라이브러리 사용 방법, Timer 라이브러리 사용 방법을 비교 분석한다. 각 방법의 측정과 시간지연으로 발생되는 실행 오류를 측정하기 위해 두 가지 상황을 생성하여 분석한다. 첫 번째 상황은 일정한 크기의 임의 작업을 10개 생성하여 각 방법의 시간지연을 측정하고 두 번째 상황은 일정하지 않는 크기의 임의 작업을 10개 생성하여 Timer 라이브러리의 시간지연으로 발생되는 실행 오류를 비교 분석하였다. 첫 번째 상황에서 millis() 타이밍 호출 방법과 Simple Timer 라이브러리 사용 방법은 비슷한 시간지연이 발생하였고 Timer 라리브러리 사용 방법은 더 많은 시간지연이 발생하였다. 두 번째 상황에서는 크기가 작은 작업들이 시간지연으로 정확한 타이밍에 콜백되지 않는 실행 오류가 발생되었다.
시각장애인의 대다수는 독립적인 의생활을 하는데 어려움을 겪는다. 최근 스마트 가전 시장의 성장으로 가구나 가전에 인공지능이나 IoT를 추가하는 제품이 늘어나고 있다. 본 논문에서는 시각장애인의 독립적인 의생활을 지원하기 위해 옷장 내부를 관리하는 기능, 음성 대화를 통해 정보를 요청하는 음성인식 기능 그리고 CNN 알고리즘을 이용한 옷 정보에 대한 인식 기능을 가진 스마트 옷장을 제안한다. 본 논문에서는 옷을 인식하는 과정에서 정확도를 높이기 위해 모델의 층 개수를 변경하고 Maxpooling을 조정하여 모델을 생성하였다. 모델 생성 시 Early Stopping Callback 옵션을 적용하여 학습 정확도를 보장해주었다. 과적합을 방지해주기 위하여 Dropout을 추가했다. 이러한 과정으로 만들어진 최종 모델은 옷 인식 정확도가 80%가 되는 것을 확인할 수 있다.
ROS 2 는 노드라는 프로세스로 구성되고, 실행기에 의해 실행되는 대부분의 동작은 노드와 연결된 콜백 함수로 정의되어 있다. 따라서, 특정 노드에 연결된 콜백 함수가 정상적으로 동작하지 않을 경우 애플리케이션 전체에 영향을 줄 수 있다. 이에 본 연구에서는 ROS 2 의 실행 정보를 추적하는 도구인 ros2_tracing 을 활용하여 ROS 2 애플리케이션 내에서 동작하는 콜백 함수의 실행 시간을 분석하고, 머신러닝 기법을 사용해 이를 탐지하는 방법을 제안한다.
모바일 단말기의 광범위한 사용과 더불어 모바일 단말기 자체의 Computing 성능도 지속적으로 향상되고 있다. 이에 메일과 같은 기존의 PC에서만 진행되던 웹 서비스들이 하나하나씩 모바일 단말기에서도 서비스 가능하게 되고 있다. 현재 모바일 메일 서비스는 이미 상용화되어 적지 않은 사용자들이 사용하고 있다. 하지만 기존의 서비스들을 보면 특정된 모바일 단말기에만 가능하거나 기능상 제한된 메일 서비스를 하고 있다. 예를 들면 첨부파일 보기, 실시간 메일 알람과 같은 서비스를 하려면 특정된 모바일 단말기에만 가능하고 사용자의 단말기에 메일용 소프트웨어를 설치하는 불편함이 있는 반면 모든 모바일 단말기에 가능하게 서비스 할 수 없는 단점들을 가지고 있다. 본 논문에서는 모든 모바일 단말기에서 서비스 가능하고 문서형식 첨부파일과 HTML형식 메일 원문 확인, 실시간 메일 알람 기능이 모두 가능한 새로운 형식의 모바일 메일 시스템을 구현하였다. File Converting 기술을 적용하여 메일 콘텐츠들을 시스템의 자료구조로 사용되는 MPEG-21의 DIDL로 구성하여 HTML형식 메일과 문서형식 첨부파일을 볼 수 있게 하였다. 메일을 첨부하여 SMS로 사용자에게 알람을 보내는 실시간 메일 알림 기능은 사용자가 실시간으로 바로 메일함에 접속하여 확인 가능하다. 본 논문은 모든 모바일 단말기에 서비스함으로서 모든 사용자가 사용할 수 있고 사용자 단에서 특별한 소프트웨어 설치 없이 HTML형식 메일 원문과 문서형식 첨부파일을 읽을 수 있으며 실시간으로 메일 알람 및 확인이 가능한 스마트한 서비스 기능들에 초점을 두었다.
IP(Internet Protocol) 기반 통신서비스가 발달함에 따라 인터넷 전화서비스가 기존 PSTN (Public Switched Telephone Network) 기반 전화서비스를 대체하는 서비스로 자리 잡아 갈 것으로 예상된다. 이를 위해 해결되어야 할 여러 가지 이슈 중 하나가 인터넷 전화서비스가 PSTN의 911과 같은 긴급전화서비스 제공 능력을 가지는 것이다. 미국의 경우에는 VoIP(Voice over Internet Protocol)를 사용하는 인터넷 전화에서도 PSTN의 전화서비스와 같이 911 서비스를 제공하도록 규정하고 있으며, 기본 VoIP 911 호 (Basic 911 또는 B-911)는 위치 정보 혹은 콜백 번호 없이 LEA(Law Enforcement Agency)의 일반 접근라인으로 라우팅 되고, 향상된 VoIP 911호 (Enhanced 911 또는 E-911)의 경우는 위치정보와 콜백 번호정보를 가지고 911 전용 네트워크상으로 라우팅 되어 지역 911 분배센터에 도착하도록 규정하고 있다. 그러나 현재의 VoIP기반 인터넷 전화망에서는 긴급전화서비스를 별도의 서비스로 다루고 있지 않거나 성능이 PSTN에 비해 크게 부족한 실정이며, 해당 호의 위치정보 및 콜백 번호정보 등이 파악되지 못해 가장 인접한 PSAP(Public Safety Answering Point)로 전달되지 못하는 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점들을 해결하고 효율적인 긴급전화서비스를 제공할 수 있는 SIP(Session Initiation Protocol)기반의 긴급전화서비스 메커니즘을 제안하며, 실제 구현을 통하여 PSAP로의 효율적인 접근과 해당호의 정보를 정확히 알아낼 수 있음을 확인하였다.
In this paper, the real-time attitude determination based Matlab using low-cost receivers was designed and evaluated. The GNSS attitude determination system was implemented to operation in real-time by TimerCallback in MATLAB. The TTM(Transmission Time Misalignment) of U-blox receiver was confirmed through zero baseline tests and this problem was revised. The computed attitude by the high-cost NovAtel receiver was compared to the computed attitude by the low-cost U-blox receiver. As a result of this, the performance of attitude determination systems by low-cost receiver was confirmed. To determine baseline, LAMBDA and BC-LAMBDA for integer ambiguities search methods were used. To confirm suitable integer ambiguity search method in real-time attitude determination algorithm, determined baselines by two methods were compared, and it was confirmed that BC-LAMBDA is more suitable. As a result of this, the operation of real-time attitude determination system was confirmed using 3 low-cost receivers.
분산 프로그래밍은 분산된 통신에 대한 언어 지원에 의해서 크게 단순화될 수 있다. 많은 웹 브라우저는 현재 분산 객체의 많은 형태를 제공하고 있으며 분산 객체의 형태와 개수는 계속 흥미롭고 혁신적인 방법으로 바뀌고 있다. 분산 객체 모델의 전형적인 모델인, CORBA IDL과 Java RMI는 분산처리 환경에 대하여 서로 다른 접근 방법을 제공하고 있다. CORBA의 접근방법은 Java RMI에 의해 생성된 어플리케이션을 제공하지 않지만 다중 프로그래밍 언어를 지원한다. RMI와 CORBA사이의 객체 번역 시스템은 두개의 다른 분산 프로그래밍 환경에서 분산 객체의 정보처리 상호운용을 고려하여 디자인되어 구현되었다. 이 제안된 시스템은 분산 객체에서의 중요한 속성인 바인딩, 상속성, 다형성, 객체 패싱과 콜백을 고려하였다. 우리가 제안한 번역 시스템은 Windows/NT(version4.0)와 Java Development Kit(version 1.1.6)을 사용하여 구현되었다.
클라이언트/서버 데이타베이스 시스템 환경이 대중화됨에 따라 클라이언트 캐쉬 데이터의 일관성을 유지하기 위한 기법들이 많이 제안되고 있다. 기존의 회피-기반 기법들은 갱신의도(write intuition) 선언을 동기적(synchronous)으로 수행하는 CB(Callback) 기법과 지연(defereed)하는 O2PL(Optimistic 2-Phase Locking) 기법을 기반으로 연구가 이루어졌다. 본 논문에서는 회피-기반(avoidance-based)에서 서버에게 갱신의도 선언을 비동기적으로 수행하는 캐쉬 일관성 유지 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 기법은 갱신의도 선언을 비동기적으로 수행함으로 서버의 응답을 기다리지 않고 트랜잭션 처리를 수행함으로써 좋은 성능을 보이고, 트랜잭션 철회(abort)율이 낮다는 장점을 갖는다.
클라이언트의 캐쉬된 데이터 관리는 클라이언트 응용의 정확성을 보장하기 위해 필요하다. 캐쉬 일관성 알고리즘은 탐지 기반과 회피 기반의 두 부류가 있다. 탐지 기반의 캐쉬 일관성 방법은 일단 비일관된 데이터의 접근을 허용하고 완료하기 전 캐쉬된 데이터의 유효성을 검사한다. 반면, 회피 기반의 알고리즘 하에서 트랜잭션은 비일관된 데이터를 접근할 기회를 전혀 갖지 않는다. 이 논문에서는 회피 기반의 버전을 이용한 새로운 캐쉬 일관성 알고리즘을 제안한다. 제안하는 방법은 서버와 클라이언트에 이중 버전을 유지하여 단일 버전만 사용한 방법에 비하여 콜백으로 인한 메시지 교환을 제거하고 트랜잭션의 철회율을 감소시킬 수 있다. 또한 갱신 전달을 위하여 무효화와 전파를 혼합하여 사용함으로써 캐쉬 실패를 최소화하였다.
CORBA IDL과 RMI는 대표적인 분산 객체 모델로서 분산 처리를 위한 서로 다른 접근 방식을 제공한다. CORBA 규약은 모든 프로그래밍 환경을 지원하는 범용성을 목표로 하고 있으나 또 다른 분산 프로그래밍 환경인 RMI과는 상호 호환성이 결여되어 있다. 본 논문에서는 상호 호환성이 결여된 두 분산 환경하에서 생성된 객체 사이의 상호 연동성(interoperability)을 지원하기 위한 한 방편으로서 객체 번역 시스템을 구현하였다. 제안된 시스템은 분산 객체의 중요한 특성인 바인딩, 상속성, 다형성, 객체의 전달, 콜백을 고려하여 설계되었다. 시스템의 유용성을 검증하기 위하여 하나의 분산 응용 프로그램을 제안하였고 이를 RMI 환경하에서 개발한 뒤 CORBA 버전으로 번역을 시도하였다. 또한, 시스템에 의해 자동 생성된 프로그램과 CORBA IDL의 지원에 의해 구현된 프로그램과의 성능을 상속성, 객체의 전달, 다형성 중심으로 비교 및 분석하였다. 실험 결과, 제안된 번역 시스템에 의한 프로그램이 분산 환경의 지원을 받아 직접 구현된 프로그램과 대등한 성능을 발휘함을 확인 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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