Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2004.04a
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pp.100-102
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2004
예측할 수 없이 빈번하게 발생하는 인터럽트와 인터럽트 처리시간의 대부분을 차지하는 하반부 처리시간에 의해서 스케줄러는 사용자 프로세스에게 정상적으로 CPU를 할당해 줄 수 없는 이른바 “ 빼앗긴 시간 문제” 가 발생하게 된다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해서, 하반부들이 사용할 수 있는 최대시간을 동적으로 계산하고, 처리시간을 제한하는 “하반부 스케줄링” 방범을 제안하고, 제안한 구조를 리눅스에서 구현하고 제안된 구조에 의해서 사용자 프로세스에게 할당된 CPU 시간을 안정화시킬 수 있음을 멀티미디어 응용을 사용한 실험을 통해서 보이고자 한다.
This paper represents the control software development for Direct Drive Arm Robot with the WHILE language composed the 68000 assembly language and high level language modula-2. Direct Drive Ann Robot needs the control program which is fast step and exactly position moving because Direct Drive Arm Robt depends on accuracy. We found that the self-tuning algorithm for this robot control is very good for the real time control and the floating point operation using the 32 bit CPU(MC 68020) controller.
Kim, Byung-Ki;Jang, Jae-Hyeok;Hur, Kyung-Woo;Ko, Young-Woong
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2011.06a
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pp.528-530
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2011
Xen 가상머신에서 실시간적 성격을 가지는 게스트 도메인들의 워크로드가 가변적으로 변하는 상황에서 각 도메인들이 데드라인내에 작업을 처리하기 위해서는 효율적인 CPU 할당 기법이 필요하다. 본 연구에서는 리얼타임 도메인이 데드라인을 만족하는데 필요한 최소한의 CPU를 미리 할당하고 다른 게스트들에 부하가 발생하여 실시간 처리가 불가능한 상황이 발생하면 게스트 도메인의 수행 결과를 VMM 스케줄러에게 스케줄링 피드백을 주는 시스템을 제안한다. 또한, 다른 게스트간의 자원을 효율적으로 할당하고 반납할 수 있는 방법에 대해서 기술한다.
Most Embedded Web Camera Server products currently deployed on the market adopt JPEG for compression of video data continuously acquired from the cameras. However, JPEG does not efficiently compress the continuous video stream, and is not appropriate for the Internet where the transmission bandwidth is not guaranteed. In our previous work, we presented the result of designing and implementing an embedded web camera streaming server using MPEG4 codec. But the server in our previous work did not show good performance since one CPU had to both compress and process the network transmission. In this paper, we present our efforts to improve our previous result by using dual CPUs, where DSP is employed for data compression and StrongARM is used for network processing. Better performance has been observed, but it is found that still more time is needed to optimize the performance.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2006.10b
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pp.557-561
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2006
3D 모델링 기술은 가상현실, 실감형 인터랙티브 등에서 많은 연구가 진행되고 있다. 실시간 3D 모델을 생성하는 연구는 많은 계산량으로 인해서 여러 대의 PC를 통합한 PC클러스터를 사용하고 있다. PC클러스터는 여러 대의 PC를 하나의 고성능 컴퓨터로 처리가 가능하지만, 여러 대의 PC를 효율적으로 제어 하는 문제와 고비용의 문제를 안고 있다. 본 논문은 한 대의 PC에서 멀티 코어를 동시에 수행하는 병렬처리 방법과 높은 계산 능력을 자랑하는 GPU와 CPU의 병렬처리 방법을 사용하여 한 대의 컴퓨터로 실시간 3D 모델 생성방법을 제안한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2011.11a
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pp.66-68
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2011
낮은 오버헤드를 갖는 실시간 스케줄링 알고리즘은 멀티코어 프로세서가 임베디드 시스템에서 사용되기 위한 가장 중요한 요소 중의 하나이다. 멀티코어 환경에서 스케줄링 오버헤드는 주로 메모리 성능을 저해시키는 코어간 태스크 이동에 의해 발생한다. 본 논문에서는 시스템 이용률 면에서 최적으로 알려진 Pfair 스케줄링 알고리즘을 스케줄링 시에 태스크의 CPU 코어 할당 방식에 대해 스케줄링 오버헤드를 측정하였다. 실험 결과 동일 코어 기반 태스크 할당 방식을 도입함으로 인해서 태스크 이동 횟수를 크게 줄일 수 있음을 보여주었다.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.67
no.2
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pp.270-276
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2018
Apache Spark is one of the high performance in-memory computing frameworks for big-data processing. Recently, to improve the performance, general-purpose computing on graphics processing unit(GPGPU) is adapted to Apache Spark framework. Previous Spark-GPGPU frameworks focus on overcoming the difficulty of an implementation resulting from the difference between the computation environment of GPGPU and Spark framework. In this paper, we propose a Spark framework based on a heterogenous pipeline computing with OpenCL to further improve the performance. The proposed framework overlaps the Java-to-Native memory copies of CPU with CPU-GPU communications(DMA) and GPU kernel computations to hide the CPU idle time. Also, CPU-GPU communication buffers are implemented with switching dual buffers, which reduce the mapped memory region resulting in decreasing memory mapping overhead. Experimental results showed that the proposed Spark framework based on a heterogenous pipeline computing with OpenCL had up to 2.13 times faster than the previous Spark framework using OpenCL.
This study verified the memory occupancy, CPU processing speed, and average frame comparison of texture formats of ASTC and ETC in mobile Android OS. The virtual game scene was implemented as an experimental environment and built on the Android platform. Based on this, comparative verification data was extracted. ASTC has a 36% lower share of memory usage of 2D textures than ETC. CPU processing speed was 18% faster. The average frame confirmed 54 frames that was 58% higher. In the smart mobile game environment, ASTC confirmed the result of comparative advantage over ETC.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.16
no.2
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pp.213-221
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2012
In this paper, a dynamic power management system is proposed to reduce energy consumption for multiple clients in cloud computing environments. The proposed system monitors both keyboard and mouse input from the user, available memory, and CPU usage in the virtual machine. If the system detects no keyboard and mouse input for a certain amount of time and both available memory and CPU usage reach predefined threshold value, the manager in the virtual machine orders the client to shutdown the client machine, which results in significant power save. The developed system is applied to the real university computer lab and the performance of the system is evaluated.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.18
no.2
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pp.41-47
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2013
In this paper, for this open system-based virtual resource monitoring system was designed. Virtual resources, CPU, memory, disk, network, each subdivided into parts, each modular implementation. Implementation results in real time CPU, memory, disk, network information, confirmed the results of monitoring. System designed to implement the Windows, Linux, Xen was used for the operating system, implementation language, C++ was used, the structure of the system, such as the ability to upgrade and add scalability and modularity by taking into account the features available in cloud computing environments applicable to cloud computing, virtual resource monitoring system has been implemented.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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