통신, 센서, 인공지능 등의 기술 발전으로 인해 스마트 팩토리 구축이 진행되고 있다. 스마트 팩토리는 기존의 자동화 공정에서 생산되는 데이터를 대상으로 기계 학습과 같은 지능화 기술을 활용해 효율적인 공정 제어를 목표로 한다. 스마트 팩토리로의 구축으로 인해 생산성이 높아지지만 비용도 높아진다. 따라서 소규모 업체들은 스마트 팩토리로 단계별 전환이 효율적이다. CNC 절단기 기반의 소규모 스마트 팩토리 구축을 위해서 본 논문에서는 기존 제조 장비의 데이터를 수집, 모니터링 및 제어할 수 있는 원격 제어 시스템을 제안한다. 원격 제어 시스템의 구조 및 설계와 효율적인 센싱 데이터 전송 방법 등을 제시하였다. 실현 가능성을 검증하기 위해 CNC 절단 장비를 대상으로 시스템을 구현하였고 기능을 검증하였다. 성능 평가를 위해 모니터링 웹 페이지 접속시간을 측정하였고, 구현된 시스템이 사용 가능한 수준이라는 것을 확인하였다.
3D 프린터의 시장 규모가 증가되는 시점에서 출력물에 대한 정밀도와 모터에 의한 작업속도는 매우 중요한 사항 중 하나이다. 본 논문에서는 PLC 장비와 아두이노 CNC의 동일 출력물 비교를 위해서 CURA 프로그램을 이용하여 동일 출력물의 G-code를 생성하였으며, NC File로 변환 후, 각각의 장비에 펜을 부착하여 A4 용지에 특정 결과물을 출력하였다. 그 결과, 출력 시간이 PLC 장비의 경우 1m 39s, 아두이노 CNC의 경우 2m 5s로 측정되었으며 2D 출력물이 두 장비에서 동일하게 출력되는 것을 확인하였다.
The background of appearing MMS is to cope with the difficulty that occurred in constructing CIM with multi-vendor production devices such as CNC, PLC and robot. But so far the popularized use of MMS service in machine shop is not generalized because of economical and environmental reason. In this paper to solve this problem the CNC_VMD gateway for 3 types of heterogeneous machine tools in which MMS support is not available is developed and its performance is evaluated in shop floor having CIM environment. The developed VMD has the functions such as MMS service, driver for CNC interface and supporting for network. Non-MMS compatible machine tool can be MMS-compatible by using the developed gateway with CNC_VMD.
Demands for free-form buildings are on the rise, but such building designs require most cost and longer construction schedule, with less constructability due to challenges in construction member production and installation. FCP production technology has been developed using CNC machine in a bid to resolve the difficulties of member production. Exterior finishing panels of free-form building design must be divided in size and shape that can be produced by CNC machine. To solve this problem, constraints of CNC machine and correlations between CNC machine and panel need to be reviewed. Thus, the purpose of this study is to analyze decision factors on free-form concrete panel sizes produced by CNC machines. Through this study, FCP size can be optimized, which in turn can lead to improved FCP productivity and aesthetical quality of free-form building designs determined by the pattern of exterior finishing panels. CNC machine-enabled free-form concrete panel production technology will apply on site in the future, which will not only maximize the economic benefits of the technology but also support shorter construction schedule and better constructability.
본 논문은 CNC(Computer Numerical Control) 장비로부터 나사선 형태로 가공된 나사를 비전 시스템을 통해 선별된 양품을 이송해 주는 철재 파렛트에 삽입될 NFC(Near Field Communication) 안테나 모델링에 대한 연구이다. 여기서 사용되는 CNC 장비는 IoT((Internet of Things)) 해당하는 ICT(Information & Communication Technology)을 접목 시키고, 서비스 인터넷에 해당하는 POP(Point Of Production System)을 연결하여 쌍방향으로 자유롭게 정보를 교환하면서 생산하는 스마트팩토리 시스템 기술이 반영하여 진화된 장비이다. 따라서 본 연구에서는 기존 아날로그식 장비에 POP 모니터링 시스템을 접목하여 자재 관리로 사용되는 철재 파렛트에 삽입된 NFC 안테나를 나사 가공품에 대한 위치 정보를 수집할 수 있도록 철재 파렛트 특성을 고려하여 현장 검증을 통해 그 특성을 알아보았다.
FCP requires different curvatures and shapes according to the method of division, and it is necessary to manufacture a formwork accordingly. FCP production equipment consists of CNC equipment and side shape control equipment. This can be implemented in various shapes of upper, lower, and side surfaces. In the side shape control equipment, it is implemented as a variable side formwork. Among the required performance of the variable side formwork, there is stiffness against side pressure, which needs to be verified. Therefore, in this study, the FCP fabrication experiment is conducted with the developed variable side formwork. By analyzing the error in the shape of the fabricated FCP, the lateral pressure resistance capability of the side form is measured and verified.
본 연구는 최근 가공 불량 예측 방법으로 주목받고 있는 머신러닝 기반의 모델을 이용하여 CNC 가공 불량 발생의 실시간 예측을 위한 분석 프레임워크를 제안하고, 해당 프레임워크에 기반하여 XGBoost, CatBoost, LightGBM, 랜덤 포레스트, Extra Trees, SVM, k-최근접 이웃, 로지스틱 회귀 모델을 CNC 설비에 기본 내장된 센서들로부터 추출된 데이터에 적용 및 분석하였다. 분석 결과 XGBoost, CatBoost, LightGBM 모델이 동일하게 가장 우수한 정확도, 정밀도, 재현율, F1 점수, AUC 값을 보였으며, 이 중 LightGBM 모델이 소요 실행 시간이 가장 짧은 것으로 나타났다. 이러한 짧은 소요 실행 시간은 실 시스템 구축 비용 절감, 빠른 불량 예측에 따른 CNC 장비 파손 확률 감소, 전체적인 CNC 활용률 증가 등의 실무적 장점을 가지므로 LightGBM 모델이 기본 센서들만 설치된 CNC 설비에 적용 시 가공 불량 예측에 가장 효과적으로 판단된다. 또한 소요 실행 시간 및 컴퓨팅 파워의 제약이 없는 상황에서는 LightGBM, Extra Trees, k-최근접 이웃, 로지스틱 회귀 모형으로 구성된 앙상블 모델을 적용할 경우 분류 성능이 최대화됨을 확인하였다.
가스터빈 회전익이나 고정익 에어포일이 지닌 3 차원 곡면형상의 복잡성은 제조산업뿐만 아니라 재생정비 공정조차 어렵게 만드는 요인이다. CNC 기반기술을 이용한 공작기계와 공정 관련 프로그램들은 1990 년대부터 발달하기 시작한 컴퓨터 기술 덕분에 급속히 개발되면서 가스터빈 분야로 그 응용범위를 넓혀 나가고 있다. 특히 적응형 기능을 겸비한 5 축 동기 제어형 생산장비들은 유연한 공정능력과 손실된 부위의 형상 정보를 결정하는데 탁월한 성능을 보이고 있다. 8 축 동기제어가 가능하도록 구비된 로봇형 공정시스템은 매우 강력한 공정절차 표준화를 이룰 수 있게 할 뿐만 아니라 높은 생산성도 가져다 준다. 이 논문에서는 가스터빈 산업에서 CNC 기반기술의 응용현황을 검토하고, 부품 제조산업과 재생정비 산업의 공정비교와 개발사례를 통해 향후 전망을 제시한다.
금형공장의 생산 일정관리에 있어서 실제 가공작업에 대한 실적데이터의 집계는 매우 중요하지만, 이러한 작업상황을 기록하는 것에 대해서 현장 작업자는 비협조적이고 반감을 갖고 있는 실정이다. 현장에서는 작업자의 개입없이 CNC 장비의 컨트롤러와의 직접적인 인터페이스를 통해서 신호를 추출하고 자동으로 작업상황을 파악할 수 있는 시스템을 구축하려고 시도하고 있지만, 컨트롤러 메이커마다 다르게 적용해야 하고 많은 비용을 요구한다. 이러한 이유로 본 연구에서는 저가의 PC 카메라를 장비에 설치하여 가공상황에 대한 동영상을 수집하고 영상처리 알고리즘을 적용하여 가공시간을 집계하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 CNC 컨트롤러에 독립적으로 운용되며 저렴하게 시스템을 구축할 수 있는 장점이 있다. 본 연구에서는 무인가공과 유인가공 상황에 시범적으로 적용 및 운영함으로써 시스템의 활용가능성을 살펴보았다.
금형이나 부품절삭가공 등에 사용하고 있는 공작기계(밀링, 선반)는 Gcode라는 좌표값에 따라 공작기계를 동작시킨다. 공작기계가 많을 경우에는 휴대용 데이터 캐리어(data carrier) 이용하여 각각의 공작기계에 Gcode 데이터를 다운로딩 하고 있다. 현재에는 이러한 불편함을 해소하기 위하여 고가의 최신기술을 도입한 UTP, Wi-Fi, USB, CF 등을 기반으로 Gcode 데이터를 전송하는 시스템을 개발하고 있지만, 과거에 구입한 구형장비의 경우에는 RS-232를 사용하고 있어 데이터 전송이 불편함이 있다. 본 논문에서는 ATmega128을 활용하여 WGTE(Wireless Gcode Transfer Equipment)를 개발하여 시중에 상용화 되고 있는 고가의 장비를 대신할 수 있는 블루투스(bluetooth) 기반의 WGTE를 개발하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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