• 제목/요약/키워드: CENTER OF ROTATION

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정상아와 편마비 뇌성마비아의 삼차원 보행분석 (Three-Dimensional Video Analysis of the Gate Patterns in Normal Children and Hemiplegic Children with Cerebral Palsy)

  • 이진희;배성수;김중선
    • The Journal of Korean Physical Therapy
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    • 제9권1호
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    • pp.127-145
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    • 1997
  • The purpose of this study wa9 to analyse the gait patterns of two female children with hemiplegic cerebral palsy by using the three-dimensional video motion analysis technique. Case 1 has mild spastic hemiplegia on the right side while Case 3 has moderate spastic hemiplegia on the left side. A group of 10, normal female children of the same age(7-8 years old) were selected as the control group for comparison. Time and distance variables as well as the Center of Mass displacement, and the pelvic and joint motions in three anatomical planes were analysed for this purpose. The following observations were made through the analysis : Case 1 revealed an asymmetrical gait pattern in which the step length of the unaffected side was shorter than that of the affected side, which wan a result of the effort to minimize loading on the affected leg by shortening the swing phase of the unaffected leg. Case 1 scored similar phase ratios, cadence and walking velocity to the normal group. A slight posterior tilt of the pelvis was observed throughout the gait cycle. Less hip and knee flexion than the normal group was observed, and demonstrated hyperextension of the knee in the terminal stance phase. The main problem in case 1 originated from the insufficient dorsiflexion of the affected foot during the swing phase. Therefore, Case 1 has difficulty with foot clearance in the swing phase. Usually, this is compensated for by using exessive hip abduction and medial rotation in conjuction with trunk elevation as well as increased vortical displacement of the center of mass. Case 1 revealed a foot-flat initial contact pattern. Case 2 was characterized by a consistent retraction ef the affected aide of the body througout the gait cycle, As a result, an asymmetrical gait pattern with increased stance phase ratios of the unaffected side was observed. In spite of this the step lengths of both sieds were similar. Case 2 scored lower cadence and walking speed than the normal group with lower gait stability. The main problem in Case 2 originated from an excessive plantaflexion of the affected foot which, in turn, rebutted in high hip and knee flexion. Hyperextension of the knee was observed at mid-stance, and execessive anterior tilt of the pelvis throughout the gait cycle was noticed. A gait pattern with high hip abduction and medial circumduction was maintained for the stability in the stance phase and foot clearance in the swing phase. Case 2 revealed a forefoot-contact initial contact pattern.

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탁구 포핸드 카운터 드라이브 동작의 운동학적 변인 및 지면 반력 분석 (Kinematic and Ground Reaction Force Analyses of the Forehand Counter Drive in Table Tennis)

  • 이용식;이종훈
    • 한국운동역학회지
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    • 제20권2호
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    • pp.155-165
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    • 2010
  • The purpose of this study was to analyze kinematic quantitative factors required of a forehand counter drive in table tennis through 3-D analysis. Four national table tennis players participated in this study. The mean of elapsed time for total drive motion was $1.009{\pm}0.23\;s$. At the phase of impact B1 was the fastest as 0.075 s. This may affect efficiency in the initial velocity and spin of the ball by making a powerful counter drive. The pattern of center of mass showed that it moved back and returned to where it was then moved forward. At the back swing, lower stance made wide base of support and a stronger and safer stance. It may help increasing the ball spin. Angle of the elbow was extended up to $110.75{\pm}1.25^{\circ}$ at the back swing and the angle decreased by $93.75{\pm}3.51^{\circ}$ at impact. Decreased rotation range of swinging arm increased linear velocity of racket-head and impulse on the ball. Eventually it led more spin to the ball and maximized the ball speed. Angle of knee joint decreased from ready position to back swing, then increased from the moment of the impact and decreased at the follow thorough. The velocity of racket-head was the fastest at impact of phase 2. Horizontal velocity was $7796.5{\pm}362\;mm/s$ and vertical velocity was $4589.4{\pm}298.4\;mm/s$ at the moment. It may help increase the speed and spin of the ball in a moment. The means of each ground reaction force result showed maximum at the back swing(E2) except A2. Vertical ground reaction force means suggest that all males and females showed maximum vertical power(E2), The maximum power of means was $499.7{\pm}38.8\;N$ for male players and $519.5{\pm}136.7\;N$ for female players.

Effects of Manual Intervention and Self-Corrective Exercise Models of the General Coordinative Manipulation on Balance Restoration of Spine and Extremities Joints

  • Moon, Sang Eun;Kim, Mi Hwa
    • 국제물리치료학회지
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    • 제4권2호
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    • pp.573-587
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    • 2013
  • The purpose of this study was conducted in order to analyze the effects of the manual intervention and self-corrective exercise models of general coordinative manipulation(GCM) on the balance restoration of spine & extremities joints with distortions and mal-alignment areas. The subjects were the members who visited GCM Musculoskeletal Prevent Exercise Center from March 1 2012 to December 31 2013 because of spine & extremities joints distortion and mal-alignments, poor posture, and body type correction. All subjects were diagnosed with the four types of the GBT diagnosis. And according to the standards of the mobility vs stability types of the upper & lower body, they were classified into Group 1(40 persons) and Group 2(24 persons). For every other day for three times a week, GCM intervention models were applied to all subjects for four weeks, adding up to 12 times in total. Then the balance restoration effects were re-evaluated with the same methods. The results are as follows. 1) Balance restoration effects of VASdp(Visual analysis scale pain & discomfort) and ER(Equilibrium reaction: ER) came out higher in GCM body type(GBT) II III IV of Group 1. 2) In case of balance restoration effects in Moire and postural evaluation areas, Group 1 was higher and cervical and scapular girdle were higher in Group 2. The balance restoration of the four GBT types was significant in all regions(p<.05), and the scapular girdle came out as high in the order of GBTII IV I. 3) In case of thoracic-lumbar scoliosis and head rotation facial asymmetric cervical scoliosis ribcage forward, the balance restoration effects of the upper body postural evaluation areas came out the highest in Group 1 and Group 2, respectively. The balance restoration effects of the four GBT types were significant in all regions(p<.05), and came out the highest in lumbar scoliosis GBTIII I, ribcage forward and thoracic scoliosis GBTII IV. 4) The balance restoration effects of the lower body postural evaluation areas came out higher in Group 1 and Group 2 for pelvis girdle deviation patella high umbilicus tilt and hallux valgus foot longitudinal arch: FLA patella direction, respectively. The balance restoration effects of the four GBT types were significant in all regions(p<.05), and came out the highest in pelvis girdle deviation GBTIII I and patella high-direction GBTIV II I. 5) The balance restoration effects between the same GBT came out significant (p<.05) in all evaluation areas and items. The conclusions of this study was the manual intervention and self-corrective exercise models of the GCM about the mal-alignment of the spine & extremities joints across the whole body indicated high balance restoration effects(p<.05) in spine & extremities joints in all evaluation areas.

Bonded expander 형태에 따른 facemask의 치료 효과 비교연구 (A Comparative Study of Facemask Therapy with Two Types of Bonded Expander)

  • 이은하;박기태
    • 대한소아치과학회지
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    • 제41권4호
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    • pp.298-305
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    • 2014
  • 본 연구의 목적은 3급 부정교합 환자에서 facemask 치료 시 bonded expander의 치아 피개 정도에 따라 facemask의 치료 효과를 비교하고, 구강 내 장치로서의 고정원 소실 정도를 평가하는 것이다. 초기 혼합치열기에 facemask 치료를 받은 18명의 환자를 대상으로, bonded expander의 피개 범위에 따라 제1군(4개 치아 피개, 9명)과 제2군(3개 치아 피개, 9명)으로 분류하였다. 치료 전과 후 측모두부방사선사진을 촬영하여 계측치를 비교하였다. Facemask 치료 후 두 군 모두 상악 전방이동 및 하악 후하방 회전의 골격적 효과가 관찰되었고, 두 군간에 유의한 차이는 없었다. 고정원 소실로서 두 군 모두 상악 구치의 근심이동이 관찰되었고, 제2군이 제1군에 비해 유의하게 큰 근심이동이 관찰되었다. 결론적으로 bonded expander의 치아 피개 범위에 따라 골격적 치료 효과에는 유의한 차이가 없었으나, 고정원으로서의 소실 정도에는 차이가 있었다.

체형에 따른 골프 스윙 동작 비교 (A Comparison of the Difference in the Golf Swing Motion According to Somatotypes)

  • 정남주;윤희중;백영수
    • 한국운동역학회지
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    • 제12권2호
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    • pp.33-49
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    • 2002
  • 본 연구는 골프스윙 시 체형별로 나타나는 운동학적 요인을 분석하여 비교함으로써 체형별 골프지도를 위한 기초자료를 제공하는데 있다. 이를 위해 현재 남자 프로골프선수 9명을 대상으로 각자의 체중과 신장 그리고 상완둘레등을 고려하여 외배엽, 내배엽, 중배엽으로 체형을 나누었다. 각자의 골프스윙동작을 비디오 카메라로 촬영하여 스윙동작을 8개의 구간으로 나누어 분석하였으며 다음과 같이 결론에 도달하였다. 골프스윙 소요시간은 내배엽형이 가장 길었으며 다음으로 중배엽형, 마지막으로 외배엽형이 가장 짧은 스윙시간을 보이고 있었다. 좌우이동변위가 가장 크게 나타나는 체형은 중배엽형이었으며, 다음으로는 내배엽형, 그리고 외배엽형이 가장 작게 움직이는 것으로 나타났다. 내배엽형은 임팩트 시 상하변위가 상승쪽으로 향하고 있었으며 내배엽형과 중배엽형은 임팩트 시 거의 일정한 높이를 유지하여 안정감을 높이는 것으로 나타났다. 상체회전각도와 골반회전각도는 임팩트 시 외배엽형의 상체와 골반이 미리 돌아가는 형태를 취하고 있어 내배엽과 중배엽형에 비해 다소 다른 특징을 보이고 있었다. 이러한 스윙에 대한 체형별 운동학적 특징을 이론을 제시함에 있어 보다 근본적인 힘의 이동을 알아야 할 필요가 있다. 따라서, 차후 연구에서는 지면반력을 이용하여 압력중심점(COP)의 분석이 함께 이루어져야 할 것으로 판단된다.

Precise Orbital and Geodetic Parameter Estimation using SLR Observations for ILRS AAC

  • Kim, Young-Rok;Park, Eunseo;Oh, Hyungjik Jay;Park, Sang-Young;Lim, Hyung-Chul;Park, Chandeok
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제30권4호
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    • pp.269-277
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    • 2013
  • In this study, we present results of precise orbital geodetic parameter estimation using satellite laser ranging (SLR) observations for the International Laser Ranging Service (ILRS) associate analysis center (AAC). Using normal point observations of LAGEOS-1, LAGEOS-2, ETALON-1, and ETALON-2 in SLR consolidated laser ranging data format, the NASA/GSFC GEODYN II and SOLVE software programs were utilized for precise orbit determination (POD) and finding solutions of a terrestrial reference frame (TRF) and Earth orientation parameters (EOPs). For POD, a weekly-based orbit determination strategy was employed to process SLR observations taken from 20 weeks in 2013. For solutions of TRF and EOPs, loosely constrained scheme was used to integrate POD results of four geodetic SLR satellites. The coordinates of 11 ILRS core sites were determined and daily polar motion and polar motion rates were estimated. The root mean square (RMS) value of post-fit residuals was used for orbit quality assessment, and both the stability of TRF and the precision of EOPs by external comparison were analyzed for verification of our solutions. Results of post-fit residuals show that the RMS of the orbits of LAGEOS-1 and LAGEOS-2 are 1.20 and 1.12 cm, and those of ETALON-1 and ETALON-2 are 1.02 and 1.11 cm, respectively. The stability analysis of TRF shows that the mean value of 3D stability of the coordinates of 11 ILRS core sites is 7.0 mm. An external comparison, with respect to International Earth rotation and Reference systems Service (IERS) 08 C04 results, shows that standard deviations of polar motion $X_P$ and $Y_P$ are 0.754 milliarcseconds (mas) and 0.576 mas, respectively. Our results of precise orbital and geodetic parameter estimation are reasonable and help advance research at ILRS AAC.

3급 부정교합 환자의 수직적 골격 양상에 따른 facemask 치료 효과 비교 (Effects of Facemask Therapy for Class III Malocclusions in Patients with Different Vertical Skeletal Patterns)

  • 이은하;박기태
    • 대한소아치과학회지
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    • 제42권2호
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    • pp.126-135
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    • 2015
  • 본 연구의 목적은 3급 부정교합 환자에서 facemask 치료 시 수직적 골격 양상에 따른 치료 효과를 비교하고, 구내 장치로서 bonded expander의 고정원을 평가하는 것이다. Facemask 치료를 받은 20명의 환자를 대상으로 FMA를 기준으로 두 군으로 분류하였고(HV군; FMA > $27^{\circ}$, AV군; $23^{\circ}$ < FMA < $27^{\circ}$), 치료 전과 후 측모두부방사선사진을 촬영하여 계측치를 비교하였다. 치료 후 두 군 모두 상악의 전방이동 및 하악의 후하방 회전이 관찰되었고, 두 군간에 유의한 차이는 없었다. 두 군 모두 수직적 골격 계측치가 증가하였고, FMA의 증가량은 HV군이 AV군에 비해 유의하게 크게 관찰되었다. 고정원 소실로서 상악구치의 근심이동 및 상악 전치의 전방경사가 관찰되었고, 두 군간에 유의한 차이는 없었다. 결론적으로 수직적 골격 양상에 따라 상악의 전방이동 및 고정원 소실면에서는 유의한 차이가 없었으나, HV군에서 수직적 성장 경향이 더 증가하였다.

야구 선수에서의 견관절 내부 후방 충돌 -5예에 대한 예비보고- (Posterior Internal Impingement of the Shoulder in Baseball Players -Preliminary Report of 5 Cases Study-)

  • 김영규;최광운
    • 대한정형외과스포츠의학회지
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    • 제4권1호
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    • pp.36-42
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    • 2005
  • 목적: 야구 선수에서 발생한 견관절 내부 후방 충돌에 대해 관절경 소견 및 치료 결과를 알아보고자 하였다. 대상 및 방법: 내부 후방 충돌로 진단하였던 5예를 대상으로 평균 15개월 추시하였다. 전 예에서 후기 거상기에 견관절 후방에 동통을 호소하였고, 외전 $120^{\circ}$에서 과수평-외전을 추가한 재위 검사상 전 예에서 양성을 보였다. 관절경하에 파열된 후방 관절와 순이나 SLAP 병변은 봉합하였고 회전근 개는 변연 절제하였으며 전방 관절낭 인대는 3예에서 관절낭 중첩술, 2예에서 관절낭 열 수축술을 시행하였다. 결과는 동통, 운동 범위, 운동 복귀 수준 등을 조사하였다. 결과: 관절경 소견상 전 예에서 후상방 관절와 순의 fraying이 있었고 2예에서는 후상방 관절와 순의 flap 파열, 1예에서는 제2형 SLAP 병변이 동반되었다. 전 예에서 극상근 건에 fraying이 관찰되었고 1예에서는 부분 파열을 보였다. 또한 전 예에서 $90^{\circ}{\sim}120^{\circ}$ 외전 및 외회전 상태에서 관절와 순에 회전근 개가 충돌하는 현상을 관찰할 수 있었다. 결과는 투구 시 전 예에서 동통이나 불안감은 없었으며, 평균 활동력은 이환 전의 활동력에 비해 평균 88% ($80{\sim}100%$)로 회복되었다. 결론: 내부 후방 충돌의 확진은 관절경 검사를 통해 가능할 것으로 사료되었으며, 내부 충돌의 원인이 되는 전방 미세 불안정성과 후방 관절낭 구축에 대해 전방 관절낭 중첩술이나 수축술 및 후방 관절낭 신연 운동은 비교적 만족스러운 결과를 보였다.

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고속철도차량용 차륜 불평형에 의한 동적 거동 특성 연구 (Study on the Dynamic Behavior Characteristics due to the Unbalance High Speed Railway Vehicle Wheel)

  • 이승일;송문석
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제17권7호
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    • pp.175-181
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    • 2016
  • 회전체는 질량 중심선이 축의 기하학적 중심선과 일치하지 않을 때 불평형이 발생한다. 윤축은 두 개의 차륜과 한 개의 차축으로 조립되어 철도차량을 주행시키는 회전체 역할을 하고, 차륜 재질의 불균일, 마모, 윤축 조립과정의 오차 등으로 인해 불평형이 발생할 수 있다. 또한 윤축은 축의 직경이 가늘고 고속으로 회전함으로 불평형 질량에 의한 진동의 영향이 더욱 두드러지게 나타나고 이로 인해 철도차량 고속 주행 시 주행안전성 및 주행거동에 영향을 미칠 수 있다. 그러므로 본 연구에서는 차륜 불평형이 고속철도차량의 동적 거동에 미치는 영향을 철도차량 다물체 동역학 해석 도구인 VI-Rail를 이용하여 해석을 수행하였다. 해석결과에서 차륜 불평형량이 증가할수록 철도차량 대차의 임계속도가 감소됨을 확인할 수 있었고, 차륜 불평형량이 주행 중 차량동적거동 악영향을 미침으로 고속주행에서는 반드시 차륜 불평형량에 대한 관리가 필요함을 확인할 수 있었다. 또한 이 연구로 차륜 불평형량의 정적 및 동적 관리 필요성을 국내 철도차량 운영기관에 제시하였다.

수치해석을 이용한 그룹형 석션파일의 수평방향 지지거동 분석 (Horizontal Bearing Behavior of Group Suction Piles by Numerical Analysis)

  • 이주형;이시훈;김성렬
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제29권11호
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    • pp.119-127
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    • 2013
  • 최근 해양구조물의 건설이 활발해짐에 따라 해상 부유식 구조체를 경제적으로 지지할 수 있는 새로운 기초형식을 개발하려는 연구가 이루어지고 있다. 본 연구에서는 기존의 대구경 단일형 석션파일 대신에 다수의 중구경 석션파일을 콘크리트 파일캡으로 결합한 그룹형 석션파일 형식에 대하여 연구하였다. 해상 부유식 구조체에 사용되는 기초의 경우 수평방향 하중이 지배적이므로 그룹형 석션파일의 수평방향 지지거동을 3차원 유한요소 해석을 통해 분석하였다. 그룹형 석션파일은 근입깊이가 얕아서 강체기초 거동을 하게 되므로 수평방향 거동을 분석할 때 지표면 부근의 낮은 구속압을 받는 지반의 정밀한 거동 모사가 필요하다. 이를 위하여, 탄성계수, 지반강도 등을 지반 구속압에 따라 증가되도록 모델링하였다. 해석조건은 석션파일 중심간 거리, 그리고 사질토와 점성토의 지반조건 등을 변화시키며 변수연구를 수행하였다. 그 결과, 석션파일 사이의 간격이 증가함에 따라 점차 항복하중이 증가하였으며, 그룹형 석션파일의 항복하중은 S/D=5인 경우 회전을 허용한 단일형 석션파일 항복하중의 약 3배인 것으로 나타났다.