• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 논문집
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• pp.430-433
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• 1996

In This paper, we design the developed path generation method which is named that CBPM(Continuous path generation method Based artificial Potential field) that is able to be used in the obstacles environment. This CBPM is designed so that it puts together two obstacle avoidance algorithm-the continuous path generation method and the artificial potential field method. Here, the continuous path generation method generate the safety path using continuous path curvature. But, this method has demerits when used in obstacles environment in which are closely located. Another method which is named the artificial potential field method generates the path with the artificial potential field in the obstacles environment. But, APFM has local minima in certain places and unnecessarily calculates the path in which obstacles are not located. So, the developed path generation method, CBPM, is suggested and performances in many different obstacles environments are shown by using computer simulation.

• 한국신뢰성학회지:신뢰성응용연구
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• 제18권2호
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• pp.184-191
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• 2018

Purpose: The purpose of this study is to propose a method to calculate the optimal preventive maintenance cycle of radar used in the aviation weapon system of ROKAF. Methods: A hybrid model is used to estimate the optimal preventive maintenance cycle in a system that can perform condition based predictive maintenance (CBPM) through continuous diagnosis. The failure data of the radars operating in the military were used to calculate the reliability. Results: According to the research results, the reliability threshold of the radar began to decrease after 5 flights, and decreased rapidly after 12 flights. Since the second check, costs have continued to decline. Conclusion: A method is proposed to determine the cycle of optimal preventive maintenance of radar within operational budget through modeling results between reliability limit and cost for radar. The results can be used to determine the optimal preventive maintenance cycle and frequency of various avionics equipment.

• 한국식품저장유통학회지
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• 제10권3호
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• pp.284-287
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• 2003

본 연구는 검은비늘버섯(CBPM-6호)의 선도유지 효과를 알아보기 위해 포장재(Wrap, PE, PP, AE)및 저장온도(1$^{\circ}C$, 3$^{\circ}C$, 6$^{\circ}C$)을 달리하여 18일간 조사한 결과는 다음과 같다. 저장기간 중 포장재별 중량 감모율은 랩포장시 1$^{\circ}C$에서 18일 후 3.17%이었으나, AF필름에서는 1.08%의 낮은 중량 감모율을 나타내었다. 색도는 저장기간이 연장될수록 명도와 황색도는 약간 증가하는 반면 랩 포장에서는 감소하는 경향을 나타내었다. 버섯 저장 전 색깔은 랩포장에서는 3일, PE, PP, AF포장에서는 18일까지 유지되었다. 경도는 저장온도가 높을수록 낮아지는 경향이었으며 1$^{\circ}C$에서 저장할 때 AF 밀봉 저장이 경도의 변화가 가장 적은 것으로 나타났다. 신선도는 1$^{\circ}C$ 저장시 신선도 8을 기준으로 랩포장은 3일, PE 밀봉은 6일, PP 밀봉은 9일, AS 밀봉으로 15일간 저장시 상품성을 유지할 수 있었다.

• 음성과학
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• 제11권4호
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• pp.17-28
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• 2004

In this paper, we propose a statistical approach to improve the performance of spectral quantization of speech coders. The proposed techniques compensate for the distortion in a decoded line spectrum pairs (LSP) vector based on a statistical mapping function between a decoded LSP vector and its corresponding original LSP vector. We first develop two codebook-based probabilistic matching (CBPM) methods based on linear mapping functions according to different assumption of distribution of LSP vectors. In addition, we propose an iterative procedure for the two CBPMs. We apply the proposed techniques to a predictive vector quantizer used for the IS-641 speech coder. The experimental results show that the proposed techniques reduce average spectral distortion by around 0.064dB.

• 한국식품저장유통학회:학술대회논문집
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• 한국식품저장유통학회 2003년도 춘계총회 및 제22차 학술발표회
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• pp.131.1-131
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• 2003

충청북도 청원군 농가에서 재배한 검은비늘버섯((CBPM-6호)의 저장온도(1, 3, 6$^{\circ}C$) 및 포장 재료 (Wrap, PE, PP, AF)에 따른 선도유지 효과를 알아보기 위하여 중량감모율, 색도, 경도 및 신선도를 측정하였다. 그 결과, 저장온도와 포장재에 따른 선도유지효과에 대한 유의성 검정을 실시한 결과 고도의 유의차가 인정되었다(P<0.01). 중량감모율은 저장 18일 후 1$^{\circ}C$에서, AF필름은 1.08%, 랩포장에서는 3.17%를 나타내었고 6$^{\circ}C$에서는 AF 필름은 1.43%, 랩포장에서는 21.94%를 나타내었다. 포장재별 저장기간 중 색도는 저장기간이 연장될수록 명도와 황색도는 약간 증가하는 반면 랩 포장에서는 감소하는 경향을 나타내었다. 버섯 저장 전 색깔은 랩포장에서는 3일, PE, PP, AF포장에서는 18일까지 유지되는 것으로 나타났다. 경도는 저장온도가 높을수록 감소하는 경향을 나타내었으며 1$^{\circ}C$에서 AF 밀봉 저장시 경도의 변화가 가장 적은 것으로 나타났다. 저장중 신선도는 1$^{\circ}C$ 저장시 신선도 8을 기준으로 랩포장은 3일, PE 밀봉은 6일, PP 밀봉은 9일, AF 밀봉으로 15일간 상품성을 유지할 수 있었다.