• 제목/요약/키워드: CARLA

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MSC Carla 사례상 선박의 제조물책임 (Product Liability in the Shipbuilding in the "MSC Carla" case)

  • 서정우;조종주
    • 무역상무연구
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    • 제64권
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    • pp.155-185
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    • 2014

  • Liability for the manufacture or supply of defective products can arise in two principle ways, in tort and in contract. English law has long regarded shipbuilding contract as agreement for the sale and purchase of goods. The consequence of which is that unless the Buyer and Builder agree otherwise, terms will automatically be implied into the contract between them as to the quality and performance of the completed vessel. The same principle applies to sub-contracts allied to the shipbuilding contract. On the other hand, one case decisions established that ".... a contract to build a ship, though a contract of sale of goods, has also some characteristics of a building contract", Recently the liability of a manufacturer in tort for physical damage i.e. personal injury and damage to property other than alleged to be defective is now well settled in most countries. Accordingly the Builder may face third party claims in tort more regularly than they have in the past, if the statutory implied terms have not been expressly excluded in contract. In such circumstances, it is necessary for the Builder to be prepared with counter measures to secure the stability of the vessel from its design development, building process, delivery and operation etc. The purpose of this paper is, from the case of "MSC Carla", to review product liability, jurisdiction and the initial date of extinctive prescription, then to suggest counter measures to the Builder.

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디지털트윈 기반 실시간 자율주행 시뮬레이션 시스템 구축 방안 연구 - 부산 EDC 중심으로 - (A Study on Real-time Autonomous Driving Simulation System Construction based on Digital Twin - Focused on Busan EDC -)

  • 김민수;박종현;심민석
    • 지적과 국토정보
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    • 제53권2호
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    • pp.53-66
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    • 2023

  • 최근 자율주행 분야에서 실세계와 유사한 디지털트윈 기반의 가상 시뮬레이션 환경 구축에 대한 관심이 크게 증가하고 있다. 디지털트윈 기반의 시뮬레이션 환경에서 자율주행의 성능 및 기능 검증뿐만 아니라, 딥러닝을 위한 가상 학습데이터 생성 연구도 활발히 수행되고 있다. 그러나, 이러한 디지털트윈 기반 자율주행 시뮬레이션 시스템은 고정밀 데이터 구축과 시스템 개발에 많은 시간과 비용을 필요로 하는 문제를 가지고 있다. 이에 본 연구에서는 기 구축된 3차원 입체모형과 정밀도로지도만을 이용하여 디지털트윈 기반의 실시간 자율주행 시뮬레이션 시스템을 신속히 설계하고 구현하기 위한 방안을 제시하고자 한다. 구체적으로 부산 EDC 지역에 대한 FBX의 3D 입체모형과 NGII HD Map을 CARLA에 통합하는 방법과 CARLA 기능을 추가 및 수정하는 방법을 제시한다. 본 연구 결과는 기존의 3D 입체모형과 NGII HD 맵을 활용하면 저렴한 비용으로 신속한 시뮬레이션 시스템의 설계 및 구현이 가능함을 보여준다. 또한, 시뮬레이션 시나리오 구성, 사용자 맞춤형 주행, 실시간 신호등 상태 시뮬레이션 등의 다양한 기능도 지원할 수 있다. 향후 광범위한 지역에 대하여 시스템이 적용되는 경우에 시스템의 활용도가 크게 향상될 것으로 기대된다.

  • https://doi.org/10.22640/lxsiri.2023.53.2.53 인용 PDF

고속도로 주행 시 선행차량의 전방 긴급 장애물 회피에 따른 Car-to-Car Cut-out 시나리오 기반 AES 성능평가 방법 연구 (A Study on AES Performance Assessment Protocol based on Car-to-car cut-out Scenario According to front Emergency Obstacle Avoidance of Preceding Vehicle during Highway Driving)

  • 김진석;이동훈
    • 자동차안전학회지
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    • 제14권4호
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    • pp.84-90
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    • 2022

  • With the popularization of autonomous driving technology, safety has emerged as a more important criterion. However, there are no assessment protocol or methods for AES (Autonomous Emergency Steering). So, this study proposes AES assessment protocol and scenario corresponding to collision avoidance Car-to-Car scenario of Euro NCAP in order to prepare for obstacles that appear after the emergency steering of LV (Leading Vehicle) avoiding obstacles in front of. Autoware-based autonomous driving stack is developed to test and simulate scenario in CARLA. Using developed stack, it is confirmed that obstacle avoidance is successfully performed in CARLA, and the AES performance of VUT (Vehicle Under Test) is evaluated by applying the proposed assessment protocol and scenario.

  • https://doi.org/10.22680/kasa2022.14.4.084 인용 PDF KSCI

Synthetic fisheye 이미지를 이용한 360° 파노라마 이미지 스티칭 (Panorama Image Stitching Using Sythetic Fisheye Image)

  • 권혁준;조동현
    • 방송공학회논문지
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    • 제27권1호
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    • pp.20-30
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    • 2022

  • 최근 VR (Virtual Reality) 기술이 주목받기 시작하면서 생동감 넘치는 VR 컨텐츠를 볼 수 있는 360° 파노라마 영상이 많은 관심을 받고 있다. 이미지 스티칭 기술은 360° 파노라마 영상을 제작하는데 주요한 기술로서 많은 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 일반적인 스티칭 알고리즘은 특징점 기반 이미지 스티칭을 기반으로 한다. 하지만 기존의 특징점 기반 이미지 스티칭 방법들은 특징점에 크게 영향을 받는다는 문제가 존재한다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 최근에는 딥러닝 기반의 이미지 스티칭 기술들이 연구되고 있지만 이미지 간의 겹치는 영역이 거의 없거나 큰 시차가 존재할 때 여전히 많은 문제점이 존재한다. 또한 실제 환경에서는 라벨링 된 정답 파노라마 영상을 얻을 수 없으므로 완전한 지도학습에 한계가 존재한다. 따라서 자율주행분야에 많이 이용되는 칼라(Carla) 시뮬레이터를 통해 카메라 센터가 다른 3개의 fisheye 이미지와 그에 대응되는 정답 영상을 제작하였다. 우리는 제작한 fisheye 영상으로360° 파노라마 영상을 만드는 이미지 스티칭 모델을 제안한다. 최종 실험 결과로는 실제 환경과 비슷하게 구성한 가상의 데이터 세트로 다양한 환경과 큰 시차에도 강인한 스티칭 결과를 검증한다.

  • https://doi.org/10.5909/JBE.2022.27.1.20 인용 PDF KSCI KPUBS

City Diplomacy: Current Trends and Future Prospects (1st edition), edited by Sohaela Amiri and Efe Sevin, Palgrave Macmillan, 2020, 389 pp., €85.59 (eBook), ISBN 9783030456146. Urban Diplomacy: A Cosmopolitan Outlook, by Juan Luis Manfredi-Sánchez, Bill Research Perspectives in Diplomacy and Foreign Policy, 2021, 96 pp., $108.54 (Paperback), ISBN 9004472177. City Diplomacy: From City-States to Global Cities, by Raffaele Marchetti, University of Michigan Press, 2021, 144 pp., €66.14 (Hardcover), ISBN 9780472055036.

우리는 얼굴을 어떻게 평가하는가? (What Do We See When We Look at Faces?)

  • Evans, Carla A.
    • 대한치과교정학회지
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    • 제33권5호
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    • pp.319-322
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    • 2003

  • Recent scientific findings on the perception of facial attractiveness coupled with technological advances in computer imaging make it possible to measure the facial characteristics that nay be associated with specific judgments of facial appearance. These new methods can be used to produce psychometric norms of facial attractiveness which potentially could supplement the conventional population norms or averages used currently in orthodontic treatment planning. It is hypothesized that consideration of psychometric norms will enhance doctor-patient communication and lead to greater patient satisfaction at the completion of orthodontic treatment.

  • PDF KSCI