• 제목/요약/키워드: CAN Network

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차량네트워크상 신뢰성 테스트를 위한 애플리케이션 개발 (Development of an Application for Reliability Testing on Controller Area Network)

  • 강호석;최경희;정기현
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제14D권6호
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    • pp.649-656
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    • 2007
  • 오늘날 차량네트워크(CAN)는 전기적 강인, 저가격과 접근지연 때문에 분산 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 버스형 필드이다. 그러나 버스토폴로지에서 발생하는 의존적인 제한 때문에 차량네트워크가 어플리케이션상에서 안전적으로 사용되는지는 논쟁되어왔다. 그래서 차량네트워크(CAN) 디자인 단계 동안 데이터 버스의 부하와 최대 지연, 경쟁 우선순위와 같은 네트워크의 성능을 분석하는 것이 중요하게 되었다. 이 논문은 차량네트워크의 성능을 평가하기 위해 사용된 시뮬레이션 알고리즘과 고장 기법 기술을 적용을 소개한다. 이는 차량네트워크의 어떤 산만한 구현의 줄임과 시스템의 신뢰성을 향상 시켜 줄 것이다.

무선 통신 네트워크를 이용한 차량 내 네트워크의 신뢰성 개선 및 ESC 시스템에의 응용 (Reliability Improvement of In-Vehicle Networks by Using Wireless Communication Network and Application to ESC Systems)

  • 이정덕;이경중;안현식
    • 전기학회논문지
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    • 제64권10호
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    • pp.1448-1453
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    • 2015
  • In this paper, we propose an alternative method of communication to improve the reliability of in-vehicle networks by jointly using wireless communication networks. Wired Communication networks have been used in vehicles for the monitoring and the control of vehicle motion, however, the disconnection of wires or hardware fault of networks may cause a critical problem in vehicles. If the network manager detects a disconnection or faults in wired in-vehicle network like the Controller Area Network(CAN), it can redirect the communication path from the wired to the wireless communication like the Zigbee network. To show the validity and the effectiveness of the proposed in-vehicle network architecture, we implement the Electronic Stability Control(ESC) system as ECU-In-the-Loop Simulation(EILS) and verify that the control performance can be kept well even if some hardware faults like disconnection of wires occur.

OSEK/VDX 표준과 CAN 프로토콜을 사용한 차체 네트웍 시스템 개발 (Development of a Body Network System with GSEK/VDX Standards and CAN Protocol)

  • 신민석;이우택;선우명호;한석영
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제10권4호
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    • pp.175-180
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    • 2002
  • In order to satisfy the requirements of time reduction and cost saving for development of electronic control systems(ECU) in automotive industry, the applications of a standardized real-time operating system(RTOS) and a communication protocol to ECUs are increased. In this study, a body control module(BCM) that employs OSEK/VDX(open system and corresponding interfaces for automotive electronics/vehicle distributed executive) OS tour the RTOS and a controller area network(CAN) fur the communication protocol is designed, and the performances of the system are evaluated. The BCM controls doors, mirrors, and windows of the vehicle through the in-vehicle network. To identify all the transmitted and received control messages, a PC connected with the CAN communication protocol behaves as a CAN bus emulator. The control system based upon in-vehicle network improves the system stability and reduces the number of wiring harness. Furthermore it is easy to maintain and simple to add new features because the system is designed based on the standards of RTOS and communication protocol.

CAN 프로토콜을 이용한 네트워크 시스템의 성능 분석 (Performance Analysis of a Network System using the CAN Protocol)

  • 김대원;최환수
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제50권5호
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    • pp.218-225
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    • 2001
  • This paper analyses the performance of network system using the CAN(Controller Area Network) protocol. Given messages are assumed to be scheduled by the DMS(Deadline Monotonic Scheduling) algorithm. The mathematical models for time-delay that can be occurred between CAN nodes are defined. The effectiveness of modeling is shown by comparing the difference of time-delay between simulations and practical experiments. We analyse the results according to the variation of factors, such as the number of nodes, the transmission speed, the message size and the number of aperiodic messages through simulation and confirm the real-time performance of lower priority messages. We also investigate the real-time performance of periodic messages when aperiodic message generates.

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CAN기반 시스템의 통신 신뢰성 검증 (A Study on CAN Based System Reliability Test)

  • 김종현;정기현;최경희
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제15C권3호
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    • pp.199-204
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    • 2008
  • CAN은 처음에는 차량 네트워크에서의 사용을 위해 고안되었으나 잡음에 강하고 신뢰성이 높아 공장자동화 등에서도 많이 사용되고 있다. 그러나 1:1통신에서 네트워크 기반의 통신방식으로 변화되면서 각 장치의 기계적인 동작뿐만 아니라 전자, 소프트웨어적인 동작에 대해서도 철저한 검증이 필요하게 되었다. 본 논문은 CAN 기반 시스템에서 통신의 신뢰성을 데이터의 정확성에 대한 부분과 시간상의 정확성에 대한 부분을 검증하는 방법을 제시하고 있다.

차량차체 네트워크에서 CAN 신호 게이트웨이 설계 (A CAN Signal Gateway Design for Car Body Networks)

  • 한준수;강기호
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제16권6호
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    • pp.524-531
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    • 2010
  • The automobile networks consist of the communication bus systems which become independent and heterogeneous each other. Most often, the CAN buses are implemented in a car in order to connect all the electronic control units in various ways. Thus, some gateways are necessary for exchanging the useful information between electronic control units on the buses. The automobile body networks group is divided into two kinds on a large scale, namely the low-speed bus and the high-speed bus. To interchange messages between the two, a CAN signal gateway is designed and implemented in a miniature scale. A network analyzer (called "Vehicle spy") and an oscilloscope monitor network situation to confirm the due operation of CAN signal gateway. The efficiency of the designed gateway is evaluated. The more message thread increased, the more efficiency decreased.

다종 프로토콜 네트워크에서의 연동성 제공을 통한 전달 성능 향상에 관한 연구 (A Study on Improving Performance of the Network Transport by Interworking Different Protocols)

  • 이규호;송상복
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.60-66
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    • 2009
  • 유비쿼터스 네트워크 환경에서는 하나의 서비스를 제공하기 위하여 여러 가지 종류의 전달 프로토콜을 포함하는 다종 프로토콜 네트워크 환경이 될 수 있다. 이러한 다종 프로토콜 네트워크 환경에서 서로 다른 전달 프로토콜 간 연동성을 제공함으로써 네트워크 환경 구축을 위한 비용증가나 네트워크 환경의 미시설 또는 장애발생, 그리고 특정 전달 프로토콜 네트워크 환경으로의 트래픽 혼잡 등의 문제를 해소할 수 있다. 본 논문에서는 무선 네트워크를 구성하는 일부 노드에 SDR (Software Defined Radio)과 같은 기능을 부여함으로써 서로 다른 전달프로토콜을 포함하는 다종 네트워크의 전달성능을 향상시킬 수 있는 방안을 제시하고, 시뮬레이션 분석을 통하여 그 타당성과 전달성능이 향상될 수 있음을 보이고 그 결과를 제시한다.

Decomposing Twitter Network in Tourism Marketing

  • Kim, Wonsik;Kim, Daegeun
    • International Journal of Advanced Culture Technology
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    • 제9권2호
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    • pp.80-85
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    • 2021
  • This study is to analyze the structure of the networks of tourism marketing on Twitter, identifying the most prominent users, the flow of information about tourism marketing, and the interaction between the users posting tweets. This study employs NodeXL pro as a visualization software package for social network analysis. The number of vertices or nodes is 171, and the number of the unique edges or links is 128, but there are 101 edges with duplicates, so the total links are 229, which means that there are fewer Twitter accounts in the social network on tourism marketing, but they have a few close relationships by sharing information. The research can map the social network of communicators of tourism marketing using Twitter data. The network has a complicated pattern, including one independent network and some connected networks. Some mediators connect each network and can control the information flow of tourism marketing. More communicators are getting the information than the ones providing it, which means that there is likely to be the dependence of information among communicators that can cause an obstacle and distortion of the information flow system, especially in the independent network.

상호연결망 HCN(n, n)의 고장허용도 및 HCN(n, n)과 HFN(n, n) 사이의 임베딩 (The Fault Tolerance of Interconnection Network HCN(n, n) and Embedding between HCN(n, n) and HFN(n, n))

  • 이형옥;김종석
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제9A권3호
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    • pp.333-340
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    • 2002
  • 임베딩은 어떤 상호연결망 G를 다른 상호연결망 H에 사상시키는 것으로 연결망 G에서 개발된 알고리즘을 다른 연결망 H에서 시뮬레이션 할 수 있게 한다. 본 논문에서는 먼저 Hierarchical Cubic Network HCN(n, n) and Hierarchical Folded-hypercube Network HFN(n, n) 사이의 임베딩 방법을 제시한다. HCN(n, n)과 HFN(n, n)은 하이퍼큐브에서 제안된 성질을 가지면서 하이퍼큐브의 망비용 (분지수$\times$지름)을 개선한 상호연결망이다. HCN(n, n)은 HFN(n, n)에 연장율 3, 밀집율 2로 임베딩되고 평균연장율이 2 이하임을 보인다. HFN(n, n)은 HCN(n, n)에 연장율 0(n)에 임베딩 되지만, 평균연장율이 2 이하임을 보인다. 마지막으로 HCN(n, n)의 고장허용도에 대해 논하고, HCN(n, n)이 최대 고장 허용도(maximally fault tolerant)를 가짐을 보인다.

낮은 복잡도의 보안 네트워크 부호화 (New Secure Network Coding Scheme with Low Complexity)

  • 김영식
    • 한국통신학회논문지
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    • 제38A권4호
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    • pp.295-302
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    • 2013
  • 네트워크 부호화는 중간 노드에서 데이터의 변환을 허용함으로써 전송률 높일 수 있는 방식이지만, 중간 노드에 대한 도청이나 데이터 변조에 취약해지는 문제가 발생한다. 이를 위해 정보이론적 관점에서 또는 암호학적 관점에서 도청 또는 데이터 변조에 저항할 수 있는 다양한 부호화 방식들이 제안되었다. 최근에 암호학적 관점에서 랜덤 네트워크 부호화에도 안전한 네트워크 부호화 방식이 제안되었지만, 안전한 해쉬 함수와 같은 암호학적 도구들의 사용은 센서 노드와 같은 낮은 연산능력을 보유한 장비에서는 적용이 어려운 문제를 지닌다. 이 논문에서는 선형 변환 및 간단한 테이블 룩업을 기반으로 랜덤 네트워크 부호화 사용할 때 n개의 패킷 중에서 공격자가 최대 n-1 개의 패킷을 도청하는 경우에도 n-1 개까지의 사용자 메시지를 동시에 안전하게 전송할 수 있는 안전한 네트워크 부호화 방식을 제안한다. 제안하는 방식은 암호학적으로 전부-또는-전무 변환(all-or-nothing transform) 형태를 가지면서도 정보이론적으로 완화된 조건에서 안전한 네트워크 부호화 방식임을 증명할 것이다.