• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권7호
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• pp.537-543
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• 2000

mathematical models for a hydraulic brake actuator and a brake control law for vehicle collision warning/collision avoidance (CW/CA) systems will be presented in this paper. The control law have been designed for optimzied safety and comfort. A solenoid-valve-controlled hydraulic brake actuator system for the CW/CA systems has been investigated, A nonlinear computer model and a linear model of the hydraulic brake actuator system have been developed. Both models were found to represent the actual system with good accuracy. Uncertainties in the brake actuator model have been considered in the design of the control law for the roubustness of the controller. The effects of brake control on CW/CA vehicle response has been investigated via simulations. The simulations were performed using the hydraulic brake system model and a complete nonlinear vehicle model. The results indicate that the proposed brake control law can provide the CW/CA vehicles with an opimized compromise between safety and comfort.

• International Journal of Computer Science & Network Security
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• 제21권7호
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• pp.341-349
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• 2021

Many emerging mobile ad-hoc network application communications are group-oriented. Multicast supports group-oriented applications efficiently, particularly in a mobile environment that has a limited bandwidth and limited power. Energy effectiveness along with safety are 2 key problem in MANET design. Within this paper, MANET is presented with a stable, energy-efficient clustering technique. In this proposed work advanced clustering in the networks with ticket ID cluster manager (TID-CMGR) has formed in MANET. The proposed routing scheme makes secure networking the shortest route possible. In this article, we propose a Cluster manager approach based on TICKET-ID to address energy consumption issues and reduce CH workload. TID-CMGR includes two mechanism including ticket ID controller, ticketing pool, route planning and other components. The CA (cluster agent) shall control and supervise the functions of nodes and inform to TID-CMGR. The CH conducts and transfers packets to the network nodes. As the CH energy level is depleted, CA elects the corresponding node with elevated energy values, and all new and old operations are simultaneously stored by CA at this time. A simulation trial for 20 to 100 nodes was performed to show the proposed scheme performance. The suggested approach is used to do experimental work using the NS- simulator. TIDCMGR is compared with TID BRM and PSO to calculate the utility of the work proposed. The assessment shows that the proposed TICKET-ID scheme achieves 90 percent more than other current systems.

• 정보과학회 논문지
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• 제44권2호
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• pp.213-222
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• 2017

최근 IoT 기술의 확산으로 인해 산업 무선 센서 네트워크 분야에서도 IoT 기술이 적용되고 있다. 특히 스마트 팩토리는 유연한 공정 변화 및 맞춤형 제조를 위해 제조 설비에 무선 통신 및 네트워크 기술을 적용하는 것으로 무선 노드의 이동과 빈번한 네트워크 변동에도 적응적으로 네트워킹을 지원하는 것이 중요하다. 대표적인 산업 무선 센서 네트워크 기술인 IEEE 802.15.4e는 TSCH와 DSME의 2가지 MAC 모드를 사용하고 있으며, 그 중 DSME는 네트워크 변동에 강한 저 지연 실시간 전송을 위한 기능을 제공하고 있다. 본 논문에서는 DSME에 기반한 분산 스케줄링 기법을 제안한 것으로 이동성이 높은 산업 무선 센서 네트워크에서 트래픽에 적응적으로 통신 슬롯을 할당하여 산업 무선 센서 네트워크의 시의성과 전송 신뢰성을 확보하고 있다. 제안 알고리즘은 Coordinator 노드의 Local queue의 길이와 Global queue의 길이를 비교하며, Slot stealing 기법에 기반한 Traffic-aware 분산 스케줄링을 수행한다. Slot stealing 기법을 통해 개별 통신 노드의 전송 기회를 효율적으로 보장하면서, Slot stealing을 통해 야기되는 충돌로 인한 성능 저하 및 재전송 문제를 극복하기 위해 GroupACK 기법 적용 및 CAP 구간에 재전송 예약 슬롯을 할당하였다. 이 논문에서는 제안 알고리즘을 TSCH, DSME, legacy IEEE 802.15.4 slotted CSMA/CA와 비교하였고, 다양한 이동성 실험에서 성능 우위를 확인하였다. 실험을 통해 30개 이상의 노드로 구성된 토폴로지에서는 전송 대역폭이 15% 이상 개선됨을 확인하였다. 또한, slotted CSMA/CA에 비해서는 약 40%, TSCH 및 DSME 표준기법에 비해서는 제안 알고리즘을 탑재한 DSME가 15%의 전력 소모 절감이 나타나는 것을 실험적으로 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1999년도 제14차 학술회의논문집
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• pp.185-188
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• 1999

An estimation algorithm for vehicle driving load has been proposed in this paper. Driving load is an important factor in a vehicle's longitudinal motion control. An approach using an observer is introduced to estimate driving load based on inexpensive RPM sensors currently being used in production vehicles. Also, a torque estimation technique using nonlinear characteristic functions has been incorporated in this estimation algorithm. Using a nonlinear full vehicle simulation model, we study the effect of the driving load on longitudinal vehicle motion, and the performance of the estimation algorithm has been evaluated. The proposed estimation algorithm has good performance and robustness over uncertainties in the system parameters. An accurate estimate of the driving load can be very helpful in the development of advance vehicle control systems such as intelligent cruise control systems, CW/CA systems and smooth shift control systems.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.612-615
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• 2002

The objective of this study is to develop an integrated process planning system which can flexibly cope with the status changes in a shop floor by utilizing the concept of Non-Linear and Closed-Loop Process Planning(NCPP). In this paper, Genetic Algorithm(GA) is employed in order to quickly generate feasible setup sequences for minimizing the makespan and tardiness under an NCPP. The genetic algorithm developed in this study for getting the machine load utilizes differentiated mutation rate and method in order to increase the chance to avoid a local optimum and to reach a global optimum. Also, it adopts a double gene structure for the sake of convenient modeling of the shop floor. The last step in this system is a simulation process which selects a proper process plan among alternative process plans.

• 정보처리학회논문지C
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• 제8C권5호
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• pp.585-596
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• 2001

본 논문에서는 카오스 이론에 기초한 카오스(chaos) 암호화 알고리즘을 제안하고 이를 웹 보안 시스템에 적용하여 웹 클라이언트와 서버간의 안전한 통신을 위한 시스템을 설계 및 구현하였다. 웹 보안 시스템은 인증서버, 웹 클라이언트 및 웹 서버로 구성되며, 웹 클라이언트와 웹 서버에는 각각 웹 페이지의 요청 및 응답 페이지의 암호화 및 복호화를 담당하는 프록시 클라이언트와 서버 게이트웨이를 개발하여 탑재하였다. 인증서 형식은 국제표준을 수용하여 X.509 형식에 따라 구현하였으며, 클라이언트와 서버 인증을 위하여 RSA 공개키 알고리즘을 통하여 키 생성 및 분배가 이루어진다. 클라이언트와 서버간에 암호화 채널이 형성되면 카오스, SEED 및 DES 암호화 알고리즘을 통해 데이터의 암·복호화를 수행한다. 카오스 암호화 알고리즘은 기존의 비밀키 암호화 알고리즘들과 비교하여 속도와 비도 면에서 뛰어나다. 따라서 카오스 암호화 알고리즘을 적용한 웹 보안 시스템은 전자상거래, 인터넷 뱅킹 등에 널리 활용될 수 있을 것으로 사료된다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.388-394
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• 2008

본 논문에서는 IEEE 802.11 WLAN(Wireless LAN)의 MAC(Medium Access Control)인 DCF(Distributed Coordination Function)의 성능을 개선하는 알고리즘을 제안하고 이를 시뮬레이션으로 분석한다. IEEE 802.11 WLAN의 MAC에서는 데이터 전송을 제어하기 위한 방법으로 DCF와 PCF(Point Coordination Function)를 사용하며, DCF의 경우 CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)를 기반으로 한다. DCF는 경쟁 스테이션이 적은 상황에서는 비교적 우수한 성능을 보이나 경쟁 스테이션의 수가 많은 경우 처리율, 지연 관점에서 성능이 저하되는 문제점이 있다. 본 논문에서는 패킷 전송 후 충돌이 발생하면 윈도우 값을 최대 CW로 증가시키고 패킷의 정상적인 전송 후에는 윈도우 값을 서서히 감소함으로써 현재 WLAN의 망 상태정보를 계속 활용함으로써 패킷 충돌 확률을 낮추는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘의 효율성을 입증하기 위해 시뮬레이션을 수행하여 그 타당성을 제시하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제39B권10호
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• pp.708-714
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• 2014

무선 센서 네트워크는 일반적으로 에너지를 위해 배터리에 의존하는 밀집되게 배치된 센서 노드들로 구성된다. 이와 같이 여러 개로 밀집되게 배치된 센서 노드들은 에너지 낭비 및 센서 데이터의 높은 중복 전송을 야기한다. 상기 전원 관련 제약 및 높은 중복성과 같은 양자 문제는 센서 노드들 간의 적절한 노드 활동 스케줄링에 의해 해결될 수 있다. 본 논문에서는 우수한 커버리지 성능 보장 및 노드들 간 에너지 절약과 네트워크 수명의 연장을 위한 셀룰러 오토마타 (CA) 기반의 노드 스케줄링 알고리즘이 제안된다. 또한 CA 프레임워크에 기반하여 노드 스케줄링 알고리즘의 새로운 수학적 모델을 제안한다. 제안한 알고리즘은 스케줄링 결정을 위해 노드 내 지역 환경 조건의 변경 및 인접 노드들의 상태 정보를 이용한다. 본 논문은 제안한 방식을 적용한 시스템의 동작을 분석하고 시뮬레이션 결과를 통해 제안한 알고리즘이 센싱 커버리지 품질을 유지하면서 유의한 에너지 절약을 갖춘 에너지 균형을 보장함을 확인하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제40권10호
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• pp.2035-2046
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• 2015

최근 네트워크 단말 수가 증가하고 네트워크 환경이 빠르게 변함에 따라 분산처리 방식의 자원할당 기법이 많이 연구되고 있다. 본 논문에서는 멀티 홉 환경에서 생체모방 알고리즘을 활용하여 분산적인 방법으로 TDMA 자원을 할당받는 Multi-Hop DESYNC 알고리즘(MH DESYNC)을 제안한다. 본 논문에서는 이를 위한 프레임 구조와 자원 할당의 기준 척도가 되는 firing 메시지 구조를 정의하고 관련된 동작 절차를 제안한다. 이를 통해 멀티 홉 환경에서 발생할 수 있는 hidden-node 문제와 firing 신호의 충돌이 발생하였을 때, 충돌 문제를 해결하는 방안을 제시하였다. 모의실험을 통해 멀티 홉 환경에서 제안한 MH DESYNC 알고리즘이 hidden-node 문제를 효과적으로 해결하고 각 노드가 주위 노드와 공평하게 자원을 할당하고 CSMA/CA 알고리즘 보다 데이터 전송율 측면에서 우수한 성능을 나타내는 것을 확인 하였다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제46권8호
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• pp.22-33
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• 2009

모바일 애드혹 네트워크는 유선 환경 기반구조의 도움없이 이동 노드에 의해 자치적으로 자가조직되는 구조이다. 이동 노드가 모바일 애드혹 네트워크를 구성하기 위해서는 라우팅 정보같이 네트워크의 관리에 필요한 정보들이 이동 노드들 간에 자치적으로 전달되는 특성으로 인해 네트워크의 보안이 중요한 주제이다. 특히 네트워크를 구성하는 이동 노드들이 서로를 신뢰 하는데 기반이 되는 인증 메커니즘은 필수적이다. 우리는 [1]에서 분산된 이동 노드들 간의 효율적인 인증을 위하여 랜덤 그룹을 이용한 인증 메커니즘을 제안하였다. 이 논문에서는 [1]에서 제안한 메커니즘의 성능을 분석하고 그 결과를 시뮬레이션 결과와 비교하였다 성능 분석 결과는 모바일 애드혹 네트워크를 구성하는 이동노드나 CA의 수에 상관없이 랜덤 CA 그룹의 크기가 10-12일 때, 최저의 비용으로 인증 메커니즘이 동작함을 보여주며, 추후 분산 인증 체계에서 공개키 방식을 적용하는 경우의 분석 모델로 활용될 수 있다.