본 논문에서는 실제 환경에서의 연속 음성 강화를 위한 딥러닝 기반 온라인 빔포밍 알고리듬과 스펙트럼 감산을 결합한 빔포머를 제안한다. 기존 빔포밍 시스템은 컴퓨터에서 음성과 잡음을 완전히 겹친 방식으로 혼합하여 생성된 사전 분할 오디오 신호를 사용하여 대부분 평가되었다. 하지만 실제 환경에서는 시간 축으로 음성 발화가 띄엄띄엄 발성되기 때문에, 음성이 없는 잡음 신호가 시스템에 입력되면 기존 빔포밍 알고리듬의 성능이 저하된다. 이러한 효과를 경감하기 위하여, 심층 학습 기반 온라인 빔포밍 알고리듬과 스펙트럼 감산을 결합하였다. 잡음 환경에서 온라인 빔포밍 알고리듬을 평가하기 위해 연속 음성 강화 세트를 구성하였다. 평가 세트는 CHiME3 평가 세트에서 추출한 음성 발화와 CHiME3 배경 잡음 및 MUSDB에서 추출한 연속 재생되는 배경음악을 혼합하여 구성되었다. 음성인식기로는 Kaldi 기반 툴킷 및 구글 웹 음성인식기를 사용하였다. 제안한 온라인 빔포밍 알고리듬 과 스펙트럼 감산이 베이스라인 빔포밍 알고리듬에 비해 성능 향상을 보임을 확인하였다.
Objectives: A people-counting system measures real-time occupancy through motion detection. Accurate people-counting can be used to calculate suitable ventilation demands. This study determined the optimum motion threshold for a people-counting system. Methods: In a closed room with two occupants moving constantly, different thresholds were tested for the accuracy of a people-counting system. The experiments were conducted at 150, 300, 450 and 600 lux. These levels of brightness included the illumination levels of most public indoor areas. The experiments were repeated with three types of clothing coloration. Results: Overall, a threshold of 16 provided the lowest mean error percentage for the people-counting system. Brightness and clothing color did not have a significant impact on the results. Conclusion: A people-counting system could be used with threshold of 16 for most indoor environments.
The 5th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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pp.367-374
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2013
Underground infrastructure systems provide essential public services and goods through buried structures including water and sewer, gas and petroleum, power and communication pipelines. The majority of existing underground infrastructure systems was installed in green field areas prior to development of complex urban built environments. Currently, there is a global trend to escalate major demand for underground infrastructure system renewal and new installation while minimizing disruption and maintaining functions of existing superstructures. Therefore, Engineers and utility owners are rigorously seeking technologies that minimize environmental, social, and economic impact during the renewal and installation process. Trenchless technologies have proven to be socially less disruptive, more environmentally friendly, energy conservative and economically viable alternative methods. All of those benefits are adequate to enhance overall sustainability. This paper describes effective sustainable solutions using trenchless technologies. Sustainability is assessed by a comparison between conventional open cut and trenchless technology methods. Sustainability analysis is based on a broad perspective combining the three main aspects of sustainability: economic; environmental; and social. Economic includes construction cost, benefit, and social cost analysis. Environmental includes emission estimation and environmental quality impact study. Social includes various social impacts on an urban area. This paper summarizes sustainable trenchless technology solutions and presents a sustainable construction method selection process in a proposed framework to be used in urban underground infrastructure capital improvement projects.
In order to evade the premature failure of super duplex stainless steels (SDSSs) in some harsh environments, the increase of their mechanical properties is a promising approach. In this study, based on the laser powder bed fusion (LPBF) technique, SDSS matrix composites without post heat treatment were fabricated by using the powder mixture of SDSSs, super austenitic stainless steels (SASSs) and micron-sized TiC particles. Many in-situ TiCxNy nanoparticles were found to be formed by using micron-sized TiC particles in as-built composites, and both fine ferrite and austenite grains were generated. The as-built composites exhibited an excellent combination of high ultimate tensile strength (UTS) (~1066 MPa) and good uniform elongation (UE) (~15.6%), showing a better mechanical property compared with other reported LPBF-fabricated SDSSs, which was mainly attributed to the fine grain, Orowan and dislocation strengthening mechanisms. In particular, the successful fabrication of SDSS matrix composites can set the stage for producing high-performance metallic parts via LPBF technique.
Nowadays, people perform their tasks anywhere anytime using their mobile devices. For this reason, data synchronization (DS) between mobile devices and a central server has become one of the most essential technologies in mobile environments. Currently, several mobile DS protocols are proposed and used. However, the existing DS protocols cannot guarantee interoperability between them. To solve the problem, an embedded DS gateway has been developed in our previous study. The gateway runs on a Windows Mobile-based emulator. It converts data on a mobile device into common data specified by OMA DS standard protocol and vice versa. The embedded gateway has been built to support the OMA DS standard protocol. In order to verify that the embedded gateway conforms to the OMA DS standard protocol, two kinds of OMA conformance tests have to be conducted - interoperability test with an OMA DS-based server and conformance test with SCTS (SyncML Conformance Test Suit). In this paper, some parts of the gateway previously built are modified and the modified gateway is installed on a Windows Mobile-based smart phone. And the interoperability test and the conformance test with the SCTS are conducted. The results of the tests show that the embedded DS gateway operates properly on the Windows Mobile-based smart phone and that the gateway passes the tests, verifying its conformity to the OMA DS standard protocol. In addition, DS performance tests show that DS delay times between a real smart phone and a DS server increase gently as the number of DS data increases. In other words, the embedded DS gateway built in this paper can be used for a real smart phone at a reasonable performance cost.
A safe work environment is crucial in high-risk industries, such as construction refurbishment. Safety incidents caused by uncertainty and unexpected events in construction refurbishment systems are difficult to control using conventional safety management techniques. Resilience engineering (RE) is proposed as an alternative to traditional safety management approaches. It presents a successful safety management methodology designed to deal with uncertainty in high-risk work environments. Despite the fact that RE resides in the safety domain, there is no common set of RE indicators to measure and assess resilient in the work environment. The main aim of this research is to explore RE indicators that have been identified as important in developing and assessing the resilient work environment in high-risk industries, particularly in construction refurbishment. Indicators have been attained through a systematic literature review of research and scholarly articles published between the years 2004 and 2019. The literature review explored RE indicators in various industries. Descriptive analysis and co-occurrence-based network visualization were used for data analysis. The findings revealed 28 RE indicators in 11 different high-risk industries. The results show that the four commonly used indicators were: top-management commitment, awareness, learning, and flexibility, all of which have a strong relationship with RE. The findings of this study are useful for stakeholders when making decisions concerning the most important RE indicators in the context of their research or practice as this would avoid the ambiguity and disparity in the identification of RE indicators.
Recently, as e-learning technology advances, interaction and data exchange between lecturers and learners have become very important. In addition, accuracy of data delivery and efficiency of system implementation should be ensured. Considering these aspects, SignalR is the most suitable communication method for constructing an audience response system in e-learning. Existing audience response systems require separate wireless devices and have problems with system compatibility. SignalR, on the other hand, is capable of operating in all environments including PC programs, web, Android, and iOS, and has an advantage of being easy to develop applications. As such, SignalR is widely used in chatting functions for small scale, real-time communication system, and it has never been used to implement an audience response system. Thus, for the first time in this paper, an audience response system using SignalR was proposed and an experiment was conducted on whether it was applicable at the e-learning education field. Therefore, from the results fo an experiment, a variety of e-learning environments can be built through the audience response system using SignalR proposed in this paper.
Today's robots consist of many hardware and software subsystems, depending on the functions needed for specific tasks. Integration of subsystems can require a great deal of effort, as both the communication method and protocol of the subsystem can vary. This paper proposes an expandable robotic system in which all subsystems are integrated under Robot Operation System (ROS) framework. To achieve this, the paper presents a software library, ROS_M, developed to implement the TCP/IP-based ROS communication protocol in different control environments such as MCU and RT kernel based embedded system. Then, all the subsystem including hardware can use ROS protocol consistently for communication, which makes adding new software or hardware subsystems to the robotic system easier. A latency measurement experiment reveals that the system built for loop control can be used in a soft real-time environment. Finally, an expandable mobile manipulator robot is introduced as an application of the proposed system. This robot consists of four subsystems that operate in different control environments.
The ZigBee communication method, which is the most frequently applied to the LED lighting control system, has drawbacks of low-speed and low-capacity, and the communication failure possibility due to environmental influences is on the rise. Therefore, it is important to secure the communication reliability by applying an integrated interface with a wire-wireless dual-network. This paper developed a communication module, which has a platform converging and combining the ZigBee of USN environments with the PLC of power line communication environments, to implement a dualized communication interface system supporting the wire-wireless integrated protocol, and implemented a wire-wireless networking device and a control system software technology. As a result, it was automatically switched into the PLC communication within 4.4 seconds on average when there was an access failure in the ZigBee communication network, so a reliable communication network was built.
수중음향 채널환경에서 운영되는 검파시스템 성능분석은 실험의 제약으로 인해 모의 도구를 활용하여 시스템 성능을 결정한다. 본 논문은 수중음향 채널에 대한 탐지 효과도 분석을 위하여 수중환경 데이터베이스를 기반 수중음향 탐지 효과도 분석 모의 도구를 제안한다. 먼저, HYCOM 수중환경 데이터베이스 기반으로 수중 환경을 구축하고, 음선이론을 이용하여 수중음향 전달 경로/음압 계산을 통한 다중경로 지연 특성을 고려하였다. 또한, 실 환경에서 발생하는 수중 잡음 특성을 반영하기 위해 운용 주파수에 따른 수중청음기/수중음향 채널 잡음 특성인 열잡음/수중 주변 잡음을 적용하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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