• 한국통신학회논문지
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• 제40권10호
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• pp.1976-1985
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• 2015

비디오 스트리밍 수신기의 재생 버퍼에 있는 패킷량은 네트워크 상태에 따라 변화되며 지연 및 지터의 영향으로 인해 포화 및 고갈 현상이 일어날 수 있다. 특히, 유입되는 비디오 트래픽의 양이 재생 버퍼의 최대 양을 넘으면 버퍼 오버플로우(buffer overflow)문제가 발생된다. 버퍼 오버플로우는 화질의 열화를 발생시키고 스킵(skip) 현상으로 인해 재생의 불연속성을 발생시킨다. 또한 네트워크 혼잡으로 인하여 패킷의 유입이 늦어지면 버퍼 언더플로우(buffer underflow) 문제에 의한 버퍼링에 의해 영상의 멈춤 현상이 일어날 수 있다. 상기 문제들을 해결하기 위하여 본 논문에서는 토큰버킷(Token Bucket)의 주요 파라미터인 토큰 발생률 파라메타와 버킷의 최대 용량 파라미터를 각각의 비디오 패킷들의 패턴에 따라서 자동적으로 설정하는 토큰버킷 기법을 장착한 비디오 스트리밍 수신기를 제안한다. NS-2(Network Simulator-2)와 JSVM(Joint Scalable Video Model)을 이용하는 시뮬레이션 결과는 제안하는 토큰버킷 파라메타 자동설정 기법이 기존의 수동설정 기법보다 3개의 시험 비디오 시퀀스들에 대해 오버플로우/언더플로우 횟수와 패킷 손실 비율 및 PSNR(Peak Signal to Noise Ratio)측면에서 우수한 성능을 제공함을 확인 할 수 있었다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제20권4호
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• pp.1154-1163
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• 1996

This paper presents a three dimensional modeling and dynamic anlaysis of a hydraulic excavator. An excavator is composed of a ground, an under-frame, two idlers, two spockets, an upper-frame, a boom, an arm, a bucket two yokes, two connecting rods, two boom cylinders, an arm cylinder, and a bucket cylinder. Each cylinder is modeled with two separate bodies which are linked to each other by a translational joint. The three dimensioanl model of the excavator consists of 22 bodies and each body is assumed as rigid. This paper suggested the maximum lifting capability, a critical load and reaction forces at joints form the DADS simulation. It was presumed that the reaction forces due to a critical load are three times bigger than those due to the maximum lifting capacity.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.422-434
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• 1997

In this paper, a two-stage kinematic optimal design for a 3 degree of-freedom (DOF) excavator subsystem, which consists of boom, arm and bucket, is performed. The objective of the first stage is to find the optimal parameters of the joint-actuating mechanisms which maximize the force-torque transmission ratio between the hydraulic actuator and the rotating joint. The objective of the second stage is to find the optimal link parameters which maximize the isotropic characteristic of the excavator subsystem throughout the workspace. It is illustrated that kinematic/dynamic performances of the kinematically optimized excavator subsystem have improved compared to those of original HE280 excavator, with respect to three performance indices such as maximum load handling capacity, maximum velocity capability, and acceleration capability.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1994년도 추계학술대회 논문집
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• pp.617-622
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• 1994

In this paper, we perform a two-stage, kinematic optimal design for 3 degree-of-freedom excavator system which consists of boom, arm, and bucket. The objective of the first stage is to find the optimal joint parameters which maximize the force-torque transmission ratio between the hydraulic actuator and the rotating joint. The objective of the first stage is to find the optimal link parameters which maximize the isotropic characteristic throughout the workspace. It is illustrated that performances of the optimized excavator are improved compared to those of HE280 excavator, with respect to the described performace index and maximum load handling capacity.

• 한국통신학회논문지
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• 제30권5A
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• pp.370-375
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• 2005

인터넷 및 통신망 국제표준 단체들은 자신들의 망에서 서비스 품질 보장형 기능을 제공하기 위한 방안으로써 공통적으로 리키버킷에 의한 입력 트래픽 정의 방법을 채택하고 있다. 반면, 그동안 연구결과는 멀티미디어 트래픽의 버스트특성이 시간적으로 광범위한 준위에 걸쳐 있음을 확인하고 있다. 이러한 두개의 상반되는 현실을 해결하기 위하여 본 논문에서는 임계 시준위 개념을 사용한 표준적 트래픽 기술자계산 방법을 제안하고 이를 시뮬레이션을 통하여 분석하였다. 제안된 알고리듬은 지연치가 주어진 상태에서 최상의 성능을 얻음을 수학적으로 증명하였고, 실제 시스템 응용에 대하여 제안하였다.