• 한국운동역학회지
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• 제21권3호
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• pp.289-296
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• 2011

The purpose of this study was to quantify the biomechanical characteristics of the ground reaction force(GRF) during the Taekwondo's Apkubi, one of the basic movement in Taekwondo and the walking. The GRF profiles under the stance foot of Apkubi movement and walking were directly measured in sample of 20 healthy older persons. In the anterior-posterior and vertical direction, the GRF of the Apkubi movement reached to the peak braking force at 10% of the normalized stance time percent and the peak driving force at 90% of stance time, but that of the walking reached to the peak braking force at 20% of stance time and the peak driving force at 80% of stance time. In vertical force, the GRF of the walking showed two peak values, but that of the Apkubi movement seemed three peak values. Moreover the first peak vertical force was significantly(t=6.085, p<.001) greater in the walking(about 1.8 times of body weight) than the Apkubi(about 1.4 times of body weight). The walking velocity was affected significantly(over p<.05) by the braking impulse, the peak braking force and the first peak vertical force. Futhermore the peak braking force in the Apkubi showed a significant effect on the Apkubi's stride length(p<.01). So, we concluded that the braking force after the right touch down, the stance foot on the ground contributed to move the leg forward.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제14권5호
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• pp.93-101
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• 2010

열차의 제동 및 궤도의 조도가 교량의 동적 거동에 미치는 영향에 대하여 연구하였다. 교량구간에서 열차와 교량의 상호작용과 연행하중효과를 라그랑주 운동방정식을 사용하여 고려하였다. 뉴마크 직접적분법을 사용하여 유도한 운동방정식의 해를 구하였으며, 조도성분에 대한 고려는 레일의 조도성분에 대한 PSD 제안 곡선을 사용하였다. 열차의 급제동에 따른 제동효과에 대한 고려는 ASTM E503-82에서의 감속도의 변화량을 근간으로 미끄럼저항을 모형화하였으며, 제동시의 구름저항은 고려치 않았다. 단순지지된 교량과 열차 1량에 대한 예제를 통해 이 연구에서 제안된 방법에 대한 수치적 검증과 매개변수해석을 수행하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권11호
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• pp.545-551
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• 2016

본 논문은 철도차량 안전의 핵심 요소인 제동성능을 확인하는 평가방법의 비교와 제동성능에 영향을 미치는 차륜과 레일의 마찰계수의 분포가 감속도에 미치는 영향을 분석하고 열차 편성에 따른 감속도의 분포를 예측하였다. 제동성능의 평가는 실제 운행중인 도시철도차량의 실차 시험을 통하여 제동시 제동거리와 제동시간을 측정해서 감속도를 산출하는 제동성능 평가방법과 UIC 544-1에 따른 제동중량비율을 이용한 평가 방법에 대하여 두 방법을 서로 비교하여 장단점을 살펴보았으며 각 방법의 호환성을 검토하였다. 차륜과 레일의 마찰계수 분포를 검토한 확률적 제동모델을 수립하고 제동성능에 가장 큰 영향을 미치는 차륜과 레일의 점착계수 분포가 열차의 편성에 미치는 영향을 분석하였다. 제동중량비율을 이용한 평가방법은 일정 초기 제동속도를 시험한 결과를 다양한 제동초기속도에서의 제동거리로 환산할 수 있어 열차 신호시스템의 설계나 신규 노선에서의 운전 패턴을 설계 검증할 수 있는 기초 자료로 활용이 가능할 것으로 보이며 편성에 따른 감속도의 확률적 분포 예측을 통하여 열차분리 결합등 가변 조성시 감속도의 분포를 예측함에 따라 보다 정밀한 열차신호 설계의 기초자료로 활용가능할 것으로 판단된다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.836-841
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• 2011

최근 들어 철도차량의 신뢰성에 대한 관심이 높아지고 있으며, 신뢰성에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 하지만 기존에 운영중인 철도차량의 경우 명확한 진동에 대한 기준이 없이 제작 운영되고 있는 것이 사실이다. 이에 진동과 제동 작용장치의 영향을 살펴보았다.

• 오토저널
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• 제7권3호
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• pp.56-63
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• 1985

The strength of the mounting bolt of a backing plate is investigated with field test to provide the basic data in the safety evaluation of the wheeled vehicle. As a result, during the braking performance test at a vehicle speed of 32km/h, the shearing stress of mounting bolt is 20.5kg/mm$^{2}$ because the translatory mass of the vehicle is increased 21.6 per cent to incorporate the rotating-mass effect of wheels and other permanently engaged rotating parts.

• 한국윤활학회:학술대회논문집
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• 한국윤활학회 2000년도 제32회 추계학술대회 정기총회
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• pp.186-192
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• 2000

The heat generated in contact type braking system can cause an unacceptable braking performance. Thermal behavior of ventilated disk brake system is presented in this paper. The temperature and velocity fields of 3-D unsteady simulated model are obtained using a software package "FLUENT". The numerical results show that there exits a temperature nonuniformity between the disk faces contacting with pads. The conduction rate through the disk and pad is calculated and the effect of material conductivity is also investigated.estigated.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.398-403
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• 2005

This study investigates the change of the temperature and mechanical properties of the braking disk for the railway vehicle. The average temperature is measured about $100^{\circ}C$ and the maximum temperature is measured over $200^{\circ}C$ by non-contact sensor from Seoul to Chun-an. In the $20^{\circ}C-300^{\circ}C$, the 0.2% offset yield strengths of the disk (GC25-30 material) are a little down to the reference value, but the linear relation of tensile test result is not find from the linear change of temperature. However, JIC values have the inverse proportion to the temperature, and the JIC value at $200^{\circ}C$ decrease 30.55% from the JIC. value of the room temperature. This result means that the crack length on the braking disk is rapidly increase at $200^{\circ}C$.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제25권1호
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• pp.19-27
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• 2017

In this paper, a simulator hardware and control design for an electronic parking brake (EPB) are proposed for emergency vehicle braking when the hydraulic break and anti-lock brake systems (ABS) fail to function. EPB systems are designed specifically for park braking and are usually installed on the rear wheels. However, in an emergency situation when all vehicle brake systems fail, the EPB can be utilized to stop the vehicle and track the target slip ratio as the ABS. This paper analyzed the non-linear EBP of the type of motor on caliper (MoC) based on experiments. A simulator hardware is also designed to validate the performance of the designed EPB controller in terms of braking distance and performance in tracking the target slip ratio. Through the experimental analysis, it is confirmed that a sliding mode controller can be applied on a non-linear EPB to track the target slip ratio.

• International Journal of Automotive Technology
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• 제8권2호
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• pp.249-258
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• 2007

This paper proposes a method that can be used for the resistance estimation of a PWM (Pulse Width Modulation)-driven solenoid. By using estimated solenoid resistance, the PWM duty ratio was compensated to be proportional to the solenoid current. The proposed method was developed for use with EHB (Electro-Hydraulic Braking) systems, which are essential features of the regenerative braking system of many electric vehicles. Because the HU (Hydraulic Unit) of most EHB systems performs not only ABS/TCS/ESP (Electronic Stability Program) functions but also service braking function, the possible duration of continuous solenoid driving is so long that the generated heat can drastically change the level of solenoid resistance. The current model of the PWM-driven solenoid is further developed in this paper; from this a new resistance equation is derived. This resistance equation is solved by using an iterative method known as the FPT (fixed point theorem). Furthermore, by taking the average of the resistance estimates, it was possible to successfully eliminate the effect of measurement noise factors. Simulation results showed that the proposed method contained a sufficient pass-band in the frequency response. Experimental results also showed that adaptive solenoid driving which incorporates resistance estimations is able to maintain a linear relationship between the PWM duty ratio and the solenoid current in spite of a wide variety of ambient temperatures and continuous driving.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.363-368
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• 2013

영구자석형 동기전동기에 벡터제어를 적용하여 정지시까지 전기제동을 하였으며, 속도검출기는 레졸바를 사용하여 제어기에서 관측자에 의한 위치와 속도를 추정하는 방식을 제안하였다. 또한, 정지직전의 극저속에서 속도에 의한 제동 토오크를 제어하는 방법으로 정지시까지 전기제동을 하였다. 그 결과 제륜자의 소모율 저감과 유지보수성을 증대시키고 소음 및 분진발생의 저감, 승차감과 에너지 사용효과를 향상시켜 전동차의 성능을 향상 시켰음을 알 수 있었다.