본 논문은 EMG(Electromyogram) 신호 기반의 웨어러블 기기를 이용하여 화재 감지 자율 주행 로봇을 제어하는 시스템을 제안하였다. 사용자의 EMG 신호를 읽어내기 위한 기기로는 Myo armband를 이용하였다. EMG 신호의 데이터를 블루투스 통신을 이용하여 컴퓨터로 전송한 후 동작을 분류하였다. 그 후 다시 블루투스를 이용하여 분류한 데이터 값을 uBrain 로봇으로 전송해 로봇이 움직일 수 있도록 구현하였다. 로봇을 조종 가능한 명령으로는 직진, 우회전, 좌회전, 정지를 구성하였다. 또한 로봇이 사용자로부터의 블루투스 신호를 받아오지 못하거나 사용자가 주행모드 변경의 명령을 내리면 로봇이 자율 주행을 하도록 하였다. 로봇이 주변을 돌아다니면서 적외선 센서로 화재를 감지하면 LED를 깜빡여 로봇 주변의 상황을 확인할 수 있도록 하였다.
It has been suggested that aberrant self-referential processing (SRP) is one of the important components of the explanatory models of social anxiety disorder (SAD). The default mode network (DMN), which reflects intrinsic brain functions, is known to play a critical role in SRP. Recently, resting state functional magnetic resonance imaging (fMRI) research on the functional connectivity in the brain network has gained greater attention as a tool to elucidate the neurobiological basis of various psychiatric disorders. We reviewed resting state fMRI studies that investigated the resting state functional connectivity (RSFC) of the DMN in SAD. Despite of the heterogeneity of the analytic methods and occasional negative findings, most studies consistently reported abnormalities of RSFC within the DMN, suggesting that the DMN may be significant neural correlates of aberrant SRP in SAD. Also, changes in RSFC of the DMN are associated with clinical improvements of therapeutic interventions. Moreover, emerging findings provide the basis for potential use of RSFC as a complementary method in diagnosis of SAD. Ongoing and future research to investigate RSFC of the DMN could broaden our understanding regarding the neurobiological basis of SAD, and contribute to the development of novel treatments for SAD.
Journal of Information Technology Applications and Management
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제14권4호
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pp.43-59
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2007
The purpose of the study was to examine the effectiveness of Neuro Feedback training by observing the pre and post brainwave measurement results of about 50 (experimental group 25. comparative group 25) subjects who have shown psychological difficulties in studying. attention deficit, and personalities. The study took place at Neuro Feedback training Center B. in between the months of July 2006 and May 2007. The methodology involved in the study included the Coloring Analysis Program of the Brain Quotient Test. As the brain waves are adjusted by timeseries linear analysis. the brain function quotients can reflect the functional states of the brain. Through the test, three parameters relaxation, attention and concentration-were initially measured for one minute each and the lowest parameter out of the three was selected as the training mode or improvement target. The training took place two or three times a week. for about 40 to 60 minutes per session. Because the clients have come to the training center at different times. the researcher sampled the results of only those who had attended more than 30 training sessions. The tool used to measure the psychological reaction was POMS (Profile of Mood State). while the tool used to measure the emotional and attention-deficit characteristics was the Amen Clinic ADD Type questionnaire. Hypothesis testing included t-test. The result of the study showed the Theta: SMR ratio of (left)p = .013. (right) p = .019. The result also confirmed the differences of both ATQ(left) p = .011. (right)p = .030 and SQ(left) p = .017. (right) p = .022. The result confirmed of emotional p = .000. attention-deficit characteristics p = .000. The result of the study suggest Neuro Feedback technique's possibility in positively affecting the subjects' mental state and attention-deficit characteristics.
Fine dust threatens human health in various forms, depending on the particle size, such as by causing respiratory, cardiovascular, and brain diseases, after entering the body via the lungs. The aim of this study was to correlate fine dust exposure with changes in brain blood flow in Sprague Dawley rats by using micro-positron emission tomography and elucidate the possibility of developing cerebrovascular diseases caused by fine dust. The subjects were exposured to an average fine dust (particulate matter 2.5) of 206.2 ± 7.74 to ten rats four times a day, twice a day for 90 min. Before the experiment, they were maintained at NPO to the maximize the intake of 18F-fluorodeoxy glucose(18F-FDG) and minimize changes in the 18F-FDG biomass depending on the ambient environment and body temperature of the rats. PET images were acquired in the list mode 40 min after injecting 18F-FDG 44.4 MBq into the rats tail vein using a micro-PET scanner pre and post exposure to fine dust. We found that the whole brain level of 18F-FDG standardized uptake value in rats averaged 5.21 ± 0.52 g/mL pre and 4.22 ± 0.48 g/mL post exposure to fine dust, resulting in a statistically significant difference. Fine dust was able to alter brain activity after entering the body via the lungs in various forms depending on the particle size.
Epileptic Seizure is a popular brain disease in the world. It affects the nervous system and the activities of brain function that make a person who has seizure signs cannot control and predict his actions. Based on the Electroencephalography (EEG) signals which are recorded from human or animal brains, the scientists use many methods to detect and recognize the abnormal activities of brain. Tucker model is investigated to solve this problem. Tucker decomposition is known as a higher-order form of Singular Value Decomposition (SVD), a well-known algorithm for decomposing a matric. It is widely used to extract good features of a tensor. After decomposing, the result of Tucker decomposition is a core tensor and some factor matrices along each mode. This core tensor contains a number of the best information of original data. In this paper, we used Tucker decomposition as a way to obtain good features. Training data is primarily applied into the core tensor and the remained matrices will be combined with the test data to build the Tucker base that is used for testing. Using core tensor makes the process simpler and obtains higher accuracies.
Journal of information and communication convergence engineering
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제8권2호
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pp.205-211
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2010
In this study, a Magnetic stimulation Pulse Train control technique is introduced and applied to Flyback converter operating in discontinuous conduction mode. In contrast to the conventional pulse width modulation control scheme, the principal idea of a Magnetic stimulation Pulse Train is to achieve output voltage regulation using high and low power pulses. The proposed technique is applicable to any converter operating in discontinuous conduction. However, this work mainly focuses on Flyback topology. In this paper, the main mathematical concept of the new control algorithm is introduced and simulations as well as experimental results are presented.
This study was carried to identify whether acupuncture at several meridian points can affect the human anesthesia or not using the EEG mapping. We observe the change in the brain wave patterns obtained by electroencephalogram after acupuncture. 1. It is concluded that the pattern of resting computerized EEG map in intact human is normal and acupunctuation at determined meridian points induced lesser narrow field of alpha activity, more extensive field of ${\delta}$, ${\theta}$ activity, father resulted in marked shift to cerebrofrontal dominance in field of ${\delta}$, ${\theta}$ activity by t-SPM. 2. It seems likely that acupunctuation at experimental meridian points acts on slight anesthesia or hypnosis.
Journal of the Korean Academy of Child and Adolescent Psychiatry
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제23권2호
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pp.57-62
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2012
Objectives : Characteristic symptoms, including hyperactivity and easy distractibility, in children with attention-deficit hyperactivity disorder (ADHD) suggest that their brain status, even at rest, might differ from that of healthy children. This study was conducted in order to determine whether resting state brain activity is compromised in medication-naive children with ADHD. Methods : Twenty medication-naive children with ADHD (mean age $10.3{\pm}2.5$) and 28 age- and gender-matched healthy volunteers (mean age $10.3{\pm}2.0$) underwent measurements for resting state brain activity using functional magnetic resonance imaging (fMRI). Among resting state related-independent components (RSICs) extracted from fMRI data using independent component analysis, a significant difference in RSICs was observed between groups, using a mixed Gaussian/gamma model. Results : Except for IQ, which was higher in the healthy control group, no demographic difference was observed between the two groups (p<.001). Significantly less activation of one RSIC, which includes the bilateral precuneus/posterior cingulate cortex, occipito-temporal junction, and anterior cingulate cortex, was observed in the ADHD group, compared with the control group (p<.05). Conclusion : An abnormal RSIC, posterior default mode network (DMN), was observed in the medication-naive ADHD group. Results of our study suggest that abnormality of posterior DMN is one of the main pathophysiologies of ADHD.
Ku, Kyojin;Park, Inah;Kim, Doyeon;Kim, Jeongah;Jang, Sangwon;Choi, Mijung;Choe, Han Kyoung;Kim, Kyungjin
Molecules and Cells
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제43권3호
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pp.276-285
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2020
Circadian rhythm is an endogenous oscillation of about 24-h period in many physiological processes and behaviors. This daily oscillation is maintained by the molecular clock machinery with transcriptional-translational feedback loops mediated by clock genes including Period2 (Per2) and Bmal1. Recently, it was revealed that gut microbiome exerts a significant impact on the circadian physiology and behavior of its host; however, the mechanism through which it regulates the molecular clock has remained elusive. 3-(4-hydroxyphenyl)propionic acid (4-OH-PPA) and 3-phenylpropionic acid (PPA) are major metabolites exclusively produced by Clostridium sporogenes and may function as unique chemical messengers communicating with its host. In the present study, we examined if two C. sporogenes-derived metabolites can modulate the oscillation of mammalian molecular clock. Interestingly, 4-OH-PPA and PPA increased the amplitude of both PER2 and Bmal1 oscillation in a dose-dependent manner following their administration immediately after the nadir or the peak of their rhythm. The phase of PER2 oscillation responded differently depending on the mode of administration of the metabolites. In addition, using an organotypic slice culture ex vivo, treatment with 4-OH-PPA increased the amplitude and lengthened the period of PER2 oscillation in the suprachiasmatic nucleus and other tissues. In summary, two C. sporogenes-derived metabolites are involved in the regulation of circadian oscillation of Per2 and Bmal1 clock genes in the host's peripheral and central clock machineries.
From 1980 through 1993, sixty one patients having traumatic flail chest were analysised retrospectively at the Department of Thoracic and Cardivascular Surgery, Chonbuk National University Hospital. There were 47 men and 14 women, mean age, 49.3 years, age range 4 to 82 years. The most common mode of trauma was automobile accident, common combined other organ injuries were skeletal injury [ 36 patients and neurologic injury [ 20 patients . In the mode of treatment, ventilator therapy was done in 34 cases and operative stabilization was done in 18 cases [ Kirschner or steel wire: 9 cases, Judet`s strut: 9 cases . Sixteen patients died [26 % . The main factors associated with fatal outcome were shock [ p < 0.002 , head injury [ p < 0.005 , and more than 50 years of age [ p < 0.05 . In fatal cases, 14 patients died during in ventilator therapy [ 14/34, 41 % and 2 patients died following operative stabilization of chest wall [ 2/18, 11 % .The overall cause of death was septicemia, ARDS, ARF, hypovolemic shock and hypoxic brain damage.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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