• 제목/요약/키워드: Bounding Space

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노상 주차 차량 탐지를 위한 YOLOv4 그리드 셀 조정 알고리즘 (YOLOv4 Grid Cell Shift Algorithm for Detecting the Vehicle at Parking Lot)

  • 김진호
    • 디지털산업정보학회논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.31-40
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    • 2022
  • YOLOv4 can be used for detecting parking vehicles in order to check a vehicle in out-door parking space. YOLOv4 has 9 anchor boxes in each of 13x13 grid cells for detecting a bounding box of object. Because anchor boxes are allocated based on each cell, there can be existed small observational error for detecting real objects due to the distance between neighboring cells. In this paper, we proposed YOLOv4 grid cell shift algorithm for improving the out-door parking vehicle detection accuracy. In order to get more chance for trying to object detection by reducing the errors between anchor boxes and real objects, grid cells over image can be shifted to vertical, horizontal or diagonal directions after YOLOv4 basic detection process. The experimental results show that a combined algorithm of a custom trained YOLOv4 and a cell shift algorithm has 96.6% detection accuracy compare to 94.6% of a custom trained YOLOv4 only for out door parking vehicle images.

위치 기반 질의 처리를 위한 궤적 보존 색인의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Trajectory Preservation Indices for Location Based Query Processing)

  • 임덕성;홍봉희
    • 한국공간정보시스템학회 논문지
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    • 제10권3호
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    • pp.67-78
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    • 2008
  • 위치 기반 서비스(Location-Based Service)는 무선 통신에 기반 한 서비스로서 최근 그 중요성이 증대되고 있다. 차량, 선박과 같이 시간에 따라 위치를 변경하는 이동 객체(moving object)의 이동 경로는 궤적(trajectory)으로 표현된다. 이동 객체의 궤적 모니터링을 위한 데이터베이스에서는 이동객체의 위치를 추적할 뿐만 아니라 이동 경로를 감시하기 위한 궤적 질의를 효율적으로 지원해야 하므로 이동 객체의 궤적 정보를 효과적으로 관리하고, 빠른 검색을 제공하는 이동 객체 색인 방법이 필요하다. 이 논문에서는 먼저 기존 궤적 색인 구조에서 사장 영역 문제를 정의한다. 궤적 색인의 사장 영역은 궤적 보존 속성으로 인해 공간적 지역성을 고려되지 않기 때문에 발생한다. 이를 해결하기 위해 이 논문에서는 사장 영역 및 비단말 노드간의 중첩을 줄이기 위해 엔트리 재배치 기법을 제시하고, 제안된 색인과 기존 알고리즘을 사용하는 색인과의 성능비교를 통하여 제시한 색인의 우수성을 입증한다.

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설계대상물의 외부공간을 이용한 3차원 CAD 시스템에 의한 설계지원 (Design Support Based on 3D-CAD System using functional Space Surrounding Design Object)

  • 남윤의;석천청웅
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제32권1호
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    • pp.102-110
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    • 2009
  • Concurrent Engineering(CE) has presented new possibilities for successful product development by incorporating various product life-cycle functions from the earlier stage of design. In the product design, geometric representation is vital not only in its traditional role as a means of communicating design information but also in its role as a means of externalizing designer's thought process by visualizing the design product. During the last dozens of years, there has been extraordinary development of computer-aided tools intended to generate, present or communicate 3D models. However, there has not been comparable progress in the development of 3D-CAD systems intended to represent and manipulate a variety of product life-cycle information in a consistent manner. This paper proposes a novel concept, Minus Volume (MV), to incorporate various design information relevant to product lift-cycle functions. MV is a functional shape that is extracted from a design object within a bounding box. A prototype 3D-CAD system is implemented based on the MV concept and illustrated with the successful implementation of concurrent design and manufacturing.

VA-Tree : 대용량 데이터를 위한 효율적인 다차원 색인구조 (VA-Tree : An Efficient Multi-Dimensional Index Structure for Large Data Set)

  • 송석일;이석희;조기형;유재수
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제6권5호
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    • pp.753-768
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    • 2003
  • 이 논문은 다차원의 특징벡터를 벡터 근사치로 표현한 후 색인 트리를 구성하여 검객의 효율을 높이는 VA(Vector Approximate)-트리를 제안한다. 이 논문에서 제안하는 VA-트리는 전체적인 색인구조의 저장 공간을 줄이기 위해서 VA-화일의 벡터 근사치 개념을 이용하여 데이터양이 증가해도 검색 성능이 저하되지 않도록 하는 트리 형태의 구조를 갖는다. VA-트리는 MBR 기반의 색인구조이지만 MBR간에 겹침이 발생하지 않는 분할 방법을 사용하여 검색 효율을 높인다. 제안하는 색인구조와 기존의 여러 다차원 색인구조와의 성능 평가를 통해 제안하는 방법의 우수함을 보인다.

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TPR*-트리의 성능 분석에 관한 연구 (A Performance Study on the TPR*-Tree)

  • 김상욱;장민희;임승환
    • 한국공간정보시스템학회 논문지
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    • 제8권1호
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    • pp.17-25
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    • 2006
  • TPR*-트리는 효과적으로 이동 객체의 미래 위치 예측을 수행하기 위하여 가장 널리 사용되는 인덱스 구조이다. 그러나 TPR*-트리는 인덱스 생성 이후 미래 예측 시점이 증가함에 따라 사장 영역과 영역중복의 문제가 커지며, 이로 인하여 질의 처리 시 액세스되는 TPR*-트리 노드들의 수가 많아지는 성능 문제가 발생한다. 본 논문에서는 실험을 통하여 이러한 성능 저하의 문제점을 정량적으로 규명한다. 먼저, 미래 예측 시점이 증가함에 따라 질의 처리 성능이 얼마나 저하되는가를 보이고, 이동 객체의 위치 갱신 연산이 이러한 성능 저하 문제를 얼마나 완화시키는가를 보인다. 이러한 공헌은 TPR*-트리의 추가적인 성능 개선을 위한 정책을 고안하는데, 중요한 실마리를 제공할 수 있을 것이다.

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변위제어하에서 콘크리트의 점소성 연화거동해석 (Analysis of Viscoplastic Softening Behavior of Concrete under Displacement Control)

  • Kim, Sang-Hwan
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 1995년도 가을 학술발표회 논문집
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    • pp.185-193
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    • 1995
  • The softening behaviors of concrete have been the object of numerous experimental and numerical studies, because the load carrying capacity of cracked concrete structure is not zero. Numerical studies are devoted to the investigation of three-dimensional softening behaviors of concrete on the basis of a viscoplastic theory, which may be able to represent the effects of plasticity and also of rheology. In order to properly describe material behaviors corresponding to different stress levels, two surfaces in stress space are adopted; one is a yield surface, and the other is a failure or bounding surface. When a stress path reaches the failure surface, it is considered that the softening behaviors are initiated as micro-cracks coalesce and are simulated by assuming that the actual strain increments in the post-peak region are less than the equivalent viscoplastic strain increment. The experimental studies and the finite element analyses have been carried out under the displacement control. Numerically simulated results indicate that the model is able to predict the essential characteristics of concrete behaviors such as the non-linearity, stiffness degradation, different behaviors in tension and compression, and specially dilatation under uniaxial compression.

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Constrained 최적화 기법을 이용한 Non-rigid 영상 등록 (Non-rigid Image Registration using Constrained Optimization)

  • 김정태
    • 한국통신학회논문지
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    • 제29권10C호
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    • pp.1402-1413
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    • 2004
  • 비강체 (non-rigid) 영상 등록에서 추정되는 좌표변환은 가역이어야 함으로 그 변환의 Jacobian 행렬식은 항상 양수 값을 가져야 한다. 본 논문에서는 이러한 가역 조건을 만족하는 좌표변환의 조건을 gradient 크기 제한의 조건으로 구한다. 또한 cubic B-spline을 이용한 변환 모델의 경우, 이 gradient 크기 제한 조건을 만족시키는 인수 집합을 이웃한 두 계수들의 차이가 제한된 인수들의 집합으로 구하였다. 이러한 인수들의 집합은 half space들의 교집합으로 이루어진 convex 집합이다. 본 논문에서는 이 convex 집합에 속하는 인수로 구성되는 좌표변환들 중에서 유사지수 (similarity measure) 를 최대로 만드는 변환을 gradient projection 최적화 기법을 통해 발견하였다. 이론적 분석, 폐 CT (Computed Tomography) 영상을 이용한 시뮬레이션 및 실험을 통하여, 제안된 알고리즘의 성능이 벌칙 함수 penalty function) 를 이용하는 기존의 방법보다 우수함을 증명하였다.

열-기계-전기 하중 하에서의 지능 복합재 평판 고차이론 (Higher order zig-zag plate theory for coupled thermo-electric-mechanical smart structures)

  • 오진호;조맹효
    • 한국항공우주학회지
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    • 제30권5호
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    • pp.9-14
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    • 2002
  • 열-기계-전기 하중이 완전 연계된 스마트 구조물의 응력과 변형을 정확히 예측할 수 있는 판 이론을 개발하였다. 두께 방향으로 변위와 온도장은 3차 곡선에 선형 지그재그 장을 중첩하여 구하였다. 횡 수직방향 변형을 고러하기 위해 횡 수직 변위를 두께방향으로, 포물선으로 가정하였다. 전기장은 선형지그재그 형태로 가정하였다. 스마트 구조물의 층에 의존하는 변위장과 온도장의 자유도를 층 사이의 연속조건과, 평판의 위 아래 횡 방향 전단응력이 존재하지 않는다는 조건으로부터, 기준면에 의한 자유도로 나타내었다. 수치 예를 통해 제안된 이론의 정확도와 효율성을 평가하였다. 본 연구에서 제시한 고차 지그재그 이론은 열 환경 하에서 두꺼운 지능 복합재료 평판의 정적, 동적 거동 해석에 사용될 수 있다.

적응형 정점 군집화를 이용한 메쉬 분할 (A Mesh Partitioning Using Adaptive Vertex Clustering)

  • 김대영;김종원;이혜영
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제15권3호
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    • pp.19-26
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    • 2009
  • 본 논문에서는 분할 축과 평면의 위치를 동적으로 결정하는 적응형 KD 트리 구조를 이용한 정점 군집화(Adaptive Vertex Clustering) 알고리즘과 이를 이용한 새로운 메쉬 분할 방법을 소개하고자 한다. 정점 군집화는 주로 한 개의 거대한 3차원 메쉬를 여러 개의 파티션(Partition)으로 분할하여 효율적으로 처리하고자 할 때 사용되는 기법으로, 옥트리 구조를 이용한 공간 분할 기법과 K-평균 군집화(K-Means Clustering) 방법 등이 있다. 그러나 옥트리 방식은 공간 분할 축과 이에 따른 분할된 공간의 크기가 고정되어 있어서 파티션 메쉬 면의 정렬 상태가 고르지 못하고 포함된 정점의 개수가 균등하지 못한 단점이 있다. 또한, K-평균군집화는 균등한 파티션을 얻을 수 있는 반면 반복처리와 최적화를 위해 많은 시간이 소요된다는 단점이 있다. 본 논문에서는 적응형 정점 군집화를 통해 빠른 시간에 균등한 메쉬 분할을 생성하는 알고리즘을 제안하고자 한다. 본 적응형 KD 트리는 메쉬가 포함된 경계상자(Bounding Box) 공간을 정점의 개수와 분할 축의 크기를 기준으로 계층적으로 분할한다. 그 결과 각 파티션 메쉬는 컴팩트성(compactness)의 특성을 유지하며 균등한 수의 정점을 포함하게 되어 각 파티션의 균등한 처리시간 및 메모리 소요량 등의 장점을 살려 향후 메쉬 간소화 및 압축 등의 다양한 메쉬 처리에 활용될 수 있기를 기대한다. 본 방법을 적용한 3차원 모델의 실험 통계와 분할된 파티션 메쉬의 시각적인 결과도 함께 제시하였다.

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조직 기반 계층적 non-rigid 정합: Visible Human 컬러 단면 영상과 CT 다리 영상에 적용 (Hierarchical Non-Rigid Registration by Bodily Tissue-based Segmentation : Application to the Visible Human Cross-sectional Color Images and CT Legs Images)

  • 김계현;이호;김동성;강흥식
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제24권4호
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    • pp.259-266
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    • 2003
  • 해부학적 구조의 변형이 존재하는 두 영상을 정합하기 위하여 연구되는 non-rigid 정합 방법은 환자간의 정합 환자와 표준영상간의 정합, 동일환자에서 변형을 갖는 부위의 정합 등 이용한 진단 및 연구에 사용되어 현재 많은 연구가 진행되고 있는 분야이다. 본 논문에서는 서로 형태와 색상 특성이 다른 Visible Human 컬러 영상파 CT 영상의 다리 부위를 정합하기 위하여 해부 영상에서 두드러진 차이를 보이는 뼈, 근육, 지방 조직을 분할하고 분할된 각 조직의 경계 단위를 계층적인 정합을 하는 조직 기반 성합 방법을 제안하였다. 제안한 조직 기반의 정합은 색상 특성이 두드러지게 변하는 경계 부위를 정확히 정합하므로 기존의 특징점을 이용한 정합 방법에 비하여 강력하고 정확한 결과를 얻음을 실험을 통하여 검증하였다. 또한 계층적인 정합은 분할된 조직의 바운딩 박스(bounding box) 정합. 전역 Rigid 정합과 지역 non-rigid 정합, 정합 보간(interpolation)을 순차적으로 실행하여 효율적인 계산 시간을 제공하였다.