In this paper, fabricated is a motion capture and attitude detection system for Head Mounted Display HMD composed of three low-price and low-grade micro gyroscopes and a micro-controller, To calculate attitude of a body, modified INS algorithm is used. Because the micro gyroscope has much bias drift error, scale factor error, and run-to-run bias error, the motion of a body can not be measured exactly if the general INS algorithm and micro gyroscopes are used. To reduce the errors, three accelerometers can be used. In this case, however, the size and power consumption become too large to use in HMD system. The modified INS algorithm use the grid map and the characteristics of the human motions.
수중 표적의 탐지 효율을 증대시키기 위하여 능동 예인 음탐기는 적정 심도에서 바른 자세로 예인 되어야 한다. 본 연구에서는 능동 예인 음탐기의 꼬리 날개 형상이 예인 자세 및 예인 안정성에 미치는 영향을 확인하기 위하여 축소 모형 실험 2회 및 해상 실험 1회를 수행하고 그 결과를 분석하였다. 축소 모형 실험은 선형 수조에서 꼬리 날개 형상에 따른 속력 별 예인 거동을 측정하였으며, 축소 모형 실험에 활용된 꼬리 날개 형상은 I 형 꼬리 날개 1개와 Y 형 꼬리 날개 4개로 총 2종 5개에 대하여 실험을 수행하였다. 1차 축소 모형 실험에서는 Y형 꼬리 날개가 I 형 꼬리 날개 대비 예인 자세 및 예인 안정성이 우수함을 확인하였다. 2차 축소 모형 실험에서는 Y형 꼬리 날개를 기본으로 수직 꼬리 날개 높이 증가, 하부 수평 꼬리 날개 경사각 적용 형상에 대하여 속력 별 거동 특성을 확인하였으며, 하부 수평 꼬리 날개 경사각 적용 형상이 가장 우수한 성능을 나타내었다. 축소 모형 실험 결과를 검증하기 위해 실물 모형을 제작하여 해상 실험을 수행하였으며, 축소 모형 실험 결과와 유사함을 확인하였다.
This study was designed to investigate the role of weight control in the formation of underlying pathology in eating disorder or eating related problems. The subjects were 304 college athletes(Male : 187. Female: 121) and they were divided into two groups according to need for weight control(Weght control group: 110, Weght non control group: 194). The authors used self report questionnaire which was composed of epidemiologic data, food habit scale, eating attitude test, scale for locus of control for weight, scale for food preference and eating behavior. And we also used Eysenck Personality Questionnaire of Korean standardized edition for assessment of personality characteristics, Beck depression inventory, and the scale of hypochondriasis. The results were as follows: 1) Body mass index and the amount of cigarrette smoking and alcohol drinking showed significant differences by sex but not by need for weight control. 2) Eating habit of female athletes was the worst in all athletes. The score of eating attitude test of female athletes was higher than that of male athletes but there was no significant difference by need for weight control. Food preference and eating related behavior was also different by sex. 3) There were no significant differences in all subscales of Eysenck Personality Questionnaire, Beck depression inventory, and the scale of hypochondriasis between two groups which were divided by need for weight control. Neuroticism score was higher in female atheletes and psychoticism score was the highest in weight control male atheletes. 4) There was no significant difference in number of population with abnormal EAT score(to-tal score$\geq$26) between two groups which were divided by need for weight control. 5) The score of eating attitude test had positive correlation with the score of psychoticism and the tendency of depression in weight control male athletes but not in non-weight control male athletes. In non-weight control male athletes, the score of eating attitude test had positive correlation with the score of lie scale. so its correlation is different from those of weight control male athletes. But in female athletes, the score of eating attitude test had significant positive correlation with the score of psychoticism in both groups. In conclusion, these results suggest that the differences of eating traits in athletes are depend upon the sex difference, not upon the need for weight control. and that the role of weight control in eating disorder or abnormal eating attitude differs according to sex.
본 연구의 목적은 청소년의 자살 태도, 삶의 인식, 우울이 자살(사고, 계획, 시도)에 미치는 영향을 조사하는 것이다. I 지역 중학교 2학년 학생 889명의 일반적 특성, 자살에 대한 태도(ATTS), 삶의 인식, 우울증(K-CESD-R) 등의 자료를 분석하였다. 자살 사고가 있는 학생은 246명(27.6%), 자살 계획은 85 명(9.5%), 자살 시도는 46 명(5.1%)이었다. 남학생보다 여학생이, 외모 만족도가 낮을수록, 우울이 높을수록, 주관적 정신건강, 신체건강이 낮을수록, 여가 만족도가 낮을수록 자살(사고, 계획, 시도)이 높아졌다. 자살 사고의 예측 요인은 우울, 주관적 정신건강, 외모 만족도, 자살 태도 중 해결책, 허용성이었고, 자살 계획의 예측 요인은 우울, 주관적 정신건강, 자살 태도 중 해결책, 허용성이었고, 자살 시도의 예측 요인은 우울, 자살 태도 중 허용성이었다. 본 연구 결과는 청소년 자살 예방 교육에서 우울을 낮추고 삶의 인식과 자살 태도를 바꾸기 위한 다양한 노력이 필요함을 시사한다.
This study was conducted to investigate the degree of nurses' knowledge, attitudes, and compliance with hospital infection standard precautions. The study subjects were nurses in a university hospital in Daegu, South Korea, and a self-administered survey was carried out using a standardized questionnaire from 1st to 15th August, 2012. A total of 187 questionnaires were used for analysis. Those who were injured by a syringe needle for the last year accounted for 29.96%, and those exposed to patients' blood or body fluid on their damaged skin/mucous membranes accounted for 26.2%. There were statistically significant differences in attitude and compliance according to safety environment for hospital infection standard precautions. The knowledge score of the subjects about standard precautions was $15.30{\pm}1.51$ on a 19 point scale and had significant difference according to the subjects' education level. The attitude score was $2.86{\pm}0.49$ on a 4 point scale and had significant difference depending on how experienced they were on the career. The compliance score was $3.41{\pm}0.38$ on a 4 point scale and had significant difference depending on their age and their experience on the career. In conclusion, it can be said that systematic and continuous practical training is required to improve compliance with standard precautions. Particularly, it is needed to provide less experienced nurses with educational opportunities along with their supervisors' ongoing attention and position personnel appropriately.
현대 사회에서 외모가 자신을 표현하는 중요한 가치로 부상함에 따라 날씬함이 아름다움의 상징으로 여겨지고 있다. 이에 본 연구에서는 여대생들의 신체상, 외모관련 사회문화적 태도, 비만 스트레스와 다이어트 행동이 체중감량 제품 복용에 미치는 영향을 조사하고자 시도되었다. 자료수집은 2017년 6월과 7월에 온라인 설문조사 프로그램을 이용하여 220명의 여대생을 대상으로 신체상, 외모관련 사회문화적 태도, 비만 스트레스와 다이어트 행동에 대해 조사하였다. 자료분석은 SPSS WIN 프로그램을 이용하여 $x^2$-test, 피어슨 상관관계 분석, 로지스틱 회귀분석을 이용하였다. 연구결과, 체중감량 제품의 복용군과 비복용군 사이에는 신체상, 외모관련 사회문화적 태도, 비만스트레스와 다이어트 행동에 유의한 차이가 있었으며, 모든 변수는 서로 유의한 상관관계가 있었다. 체중감량 제품 복용에 영향을 미치는 요인은 외모관련 사회문화적 태도(OR=1.15, CI=1.03~1.29), 비만 스트레스(OR=1.13, CI=1.06~1.20), 다이어트 행동(OR=1.21, CI=1.10~1.33)과 체중감량 제품에 대한 부작용 지식(OR=3.86, CI=1.62~9.20)으로 나타났다. 따라서 여대생을 대상으로 건강한 체중에 대한 올바른 지식과 체중감량 제품 복용이 필요한 경우, 제품의 성분, 부작용에 대한 적절한 정보전달이 이루어져야 한다.
This study was designed to investigate the elderly people's attitude toward death for the purpose of identifying the issues needed in the planning of health management and care activities for the aged. The total number of subjects in this study was 354 elderly people who were accommodated in house for elderly people (185) and school for elderly people (169). The scale for the attitude toward death of aged persons as an instrument of this study was mainly constructed with reference to Schneidman's attitude questioners toward death modified of adjust the Korean cultural characteristics and attitudes concerning death. Theresultsofthisstudywereasfollows: - 1. Out of total 45.8% of the respondents consider that death is a natural phenomena and ending of life. The responses on the meaning of death appeared differently : non-religions (48.1%) and oriental religions (50.3%) consider death as a natural phenomena however western religions (47.4%) consider that death is God's call. This difference was statistically significant. (x$^2$= 56.6419. df = 10. p<0.01). Respondents with a spouses (52.4%) think death is a natural phenomena opposed to respondent without spouses (33.3%). This was statistically significant. (x$^2$= 14.7134. df= 5 p<0.05). 2. Respondents in the house for aged persons (51.9%) replied. They do not wanted death because it meant a separation from their family as compared to those from school for aged persons (26.0%). 57.9% responded that they want to be told when death is confronted. 3. 51.2% of the respondents replied that the main factor to influence their attitude toward concept of death was the dying of their friends & relatives. 79.9% of respondents expressed that wished to die. The main reason for dying was economic shortage (28.3%). 4. 70.1% of the respondents want their body to be hurried while only 1.1% of the respondents want to donate their body to a medical research. 5. Over two thirds of the respondents replied that they do not believe in a life in heaven or that they will be rebirth. 6. The questioners of this study stimulated 56.8% of the respondents to feel that they should spend the leu of their life more effectively and 15.5% of the respondents felt it gave them the opportunity to think about their death seriously.
This study was designed and undertaken to analyse the factors associated with sexual satisfaction in diabetic patients. The data were collected from September to November, 1997. The subjects in this study were 77 diabetic patients who visited to check their blood glucose level to the outpatient department of internal medicine in one of hospitals located in Taejon city, The questionnaires developed by Derogatis L. R. were used. Data were analysed using percentages, means, 1-test, ANOVA and Peason-correlation coefficients, done with the SAS program. The results of this study were as follows ; 1. The mean score of sexual satisfaction in diabetic patients was higher than the mid level as 3.14 points in the 5 points scale and male patients' score was a little higher than female's. 2. The mean score of factors associated with sexual life was 3.54 points in spouses' support, 3.44 points in sexual attitude and 2.60 points in body image in the 5 points scale, and 2.76 points in the sexual act in the 6 points scale. The score of above all factors were higher in male patients than female patients. 3. The significant factors associated with sexual satisfaction were spouses' support, body image and sexual act. That is, the higher spouses' support, the more positive body image and the more frequent sexual act, the higher patients' sexual satisfaction. 4. In the relationships between the sexual satisfaction and the general characteristics of the diabetic patients, only religion and the period of disease were statistically significant differents, but the relationships between the sexual satisfaction and the period of disease showed a significant inverse correlation. This results showed that the degree of sexual satisfaction in diabetic patients was relatively high. The major factors associated with sexual satisfaction were spouses' support, body image and sexual act, religion and the period of disease. So, the above factors have to be considered during the nursing intervention on diabetic patients' sexual life.
Objects : This study was attempted to evaluate the body image and the self concept in high risk adolescents for eating disorders. Methods 589 middle school students were investigated with EAT(Eating Attitude Test) and BITE(Bulimic Investigatory Test Edinburgh) and Schematic Figures(Child/Adolescent Version) and Piers-Harris Self-Concept Scale. According to the score of EAT and BITE, three high risk groups(high EAT group, high BITE group, high EAT & BITE group) were identified. Three groups were examined in terms of sex, weight, self concept and body image. Each group was EAT group, BITE group, EAT & BITE group Results: The results of the study were as follows : 1) EAT & BITE group showed greatest body image distortion. 2) BITE group and EAT & BITE group showed lower score in self concept scale. 3) The majority of EAT group were boys, BITE group and EAT & BITE group were mostly girls. 4) All three high risk groups, especially Bin group, revealed overweight compared with normal control group. Conclusions : High BITE group and high EAT & BITE group could be considered as significantly high risk groups for eating disorders, showing overweight, severe body image distortion, and poor self concept. EAT score alone seemed not to discriminate high risk adolescents for eating disorders.
This paper presents a new attitude stabilization and control of an unmanned helicopter based on neural network compensation. A systematic derivation on the dynamics of an unmanned small-scale helicopter is performed. Combined rotor-fuselage-tail dynamics is derived in body-fixed reference frame with its origin at the C.G. of the helicopter. And the resulting nonlinear equation of motion consists of 6-DOF air vehicle dynamics as well as the rotor flapping and engine torque equations. A simulation model was modified using the existing simulator for an unmanned helicopter dynamic model, which reflects the unmanned test helicopter(CNUHELI). The dynamic response of the refined model was compared with the flight test data. It can be shown that a good coincidence was accomplished between the real unmanned helicopter system and the mathematical model. This dynamic model was linearized for classical controller design using small perturbation method. A Neuro-PD control system was designed for both longitudinal and lateral flight modes, and the results were compared with the PD-only control response. Simulation results show that the proposed Neuro-PD control system demonstrates better performance.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.