Objective : This study examines whether functional motion is present at one or more years after Bioflex System placement. BioFlex System is a flexible rod system which has been used to preserve motion at the area of implantation. There has not been a scientific study showing how much motion is preserved after implantation. Methods : A total of 12 consecutive patients underwent posterior dynamic stabilization using the BioFlex System. Six patients were treated using a L3-4-5 construct and other six patients using a L4-5-S1 construct. Follow-up ranged from 12 to 33 months and standing neutral lateral, extension, flexion and posteroanterior (PA) radiographs were obtained at 3, 6, 9, and 12 months and at more than 12 months postoperatively. Range of motion (ROM), whole lumbar lordosis, and ROMs of motion segments from L2 to S1 were determined. Results : Patients with a L3-4-5 construct demonstrated a decrease in mean ROM for whole lumbar decreased from 40.08 to 30.77. Mean ROM for L3-4 (6.12 to 2.20) and L4-5 (6.55 to 1.67) also decreased after one year. Patients with a L4-5-S1 construct demonstrated L4-5 (8.75 to 2.70) and L5-S1 (9.97 to 3.25) decrease of mean ROM at one year postoperatively. Lumbar lordosis was preservep at both L3-4-5 and L4-5-S1 constructs. Clinical results showed significant improvements in both study groups. Conclusion : The present study provides preliminary information regarding the BioFlex motion preservation system. We conclude that the BioFlex System preserves functional motion to some degree at instrumented levels. However, although total lumbar lordosis was preserved, ROMs at implantation segments were lower than preoperative values.
In this study, a commercial fixation device, BioFlex, which was designed with shape memory alloy(SMA) for dynamic stabilization of spine was biomechanically evaluated. The finite element model of intact lumbar spine from L1 to S was developed using CT images. Also, low FE models of 2-level(L4-L5-S) and 3-level(L3-L4-L5-S) posteriori fixation using titanium(Ti) rod and BioFlex(SMA) rod. The rotations of bone segments in the intact model and four models were predicted. Although the rotations of the BioFlex fixation model were smaller than those of the intact model, they were relatively larger than those of Ti fixation. The present can be applied for not only evaluation of the stability of interbody fixator, but also development of new implant.
In this paper, the control of a prosthetic arm using the flex sensor signal is described. The flex sensors are attached to the biceps and triceps brchii muscle. The signals are passed a differential amplifier and noise filter. And then the signals are converted to digital data by PCI 6036E ADC. From the data, position and velocity of arm joint are obtained. Also motion of the forearm - flexion and extension, the pronation and supination are abstracted from the data by proposed algorithm. A two D.O.F arm with RC servo-motor is designed for experiment. The arm length is 200 mm, weight is 4.5 N. The rotation angle of elbow joint is $120^{\circ}$. Also the rotation angle of the wrist is $180^{\circ}$. Through the experiment, we verified the possibility of the prosthetic arm control using the flex sensor signal. We will try to improve the control accuracy of the prosthetic arm continuously.
This study was to investigate the physical properties and the external characteristics of denim fabrics(100% cotton non-spun denim, 98% cotton/2% polyurethane spun denim) such as tensile strength, thickness and weight, flex stiffness, surface color and shrinkage. The results of the study were as follows. After examining the change of external characteristics of before and after washing finishing for denim fabrics, denim with bio washing had increased pliability compared to denim without washing finishing but the pliability of the denim did not increase according to the intensity or frequency of washing. The luminance change according to washing finishing was high in the order of bio stone bleach washing, bio stone washing, bio washing and denim without washing finishing and the surface color became brighter in accordance with the increase of intensity and frequency of washing finishing.
본 연구에서는, 팔의 4가지 운동을 구별할 수 있는 계측 시스템과, 구별된 팔의 운동 위치를 추정할 수 있는 제어 알고리즘에 관하여 기술한다. 먼저 4가지(굽히기와 펴기, 내전과 외전) 운동을 구별하기 위해 굽혀진 정도를 측정할 수 있는 전기 저항 형태의 굽힘 센서를 사용한다. 이 센서를 왼팔의 상완 이두근과 오구완근에 1개씩 부착한다. 부착된 두 개의 센서로부터 출력되는 신호는 증폭기와 필터 등으로 구성된 계측 시스템을 통과한다. 이 시스템에서는 상완이두근에 부착된 센서 신호는 굽히기와 펴기 운동 중에서만 On/OFF 작동을 하도록 하고, 오구완근에 부착된 센서 신호는 모든 운동에 작동하도록 설계하였다. 이렇게 출력된 신호들로부터 4가지 운동은 구별하여 출력하고, 출력된 신호들로부터 팔의 운동 위치를 측정한다. 마지막으로, 제안된 알고리즘의 효용성을 입증하기 위해 RC 서보 모터와 포텐션미터로 구성된 2자유도의 인공팔을 제작하여 실험한다. 실험을 통해 인공 팔의 위치는 모터의 회전 관성, 센서의 노이즈 등으로 실제 팔의 위치와 차이가 발생하였다 이 오차를 감소하기 위해 오차값과 오차의 변화값에 근거한 퍼지 PID 제어기를 사용하였고, 이로써 오차가 5도 이내로 감소되었다.
우리나라 장미산업의 국제화에 대비하여 필리핀 코르딜레라 고냉지 지역에서 생산된 장미의 품질, 수량 및 우수 품종을 연구, 소득 분석을 요약하여 아래와 같이 산업화의 기초자료를 얻기 위해 본 실험을 수행하였다. 절화 내 질적 실험에서는 대비종에 비해 특히 'Jacaranda' 품종은 개화기간 46일, 13일정도의 꽃받침 휨 정도보다 짧은 것으로 나타내므로, 광질, 조사기간 및 온도 등이 영향을 제일 많은 영향을 받는 것으로 볼 수 있었다. 절화 시 'Vicki Brown'와 'Jacaranda' 품종은(개화기간 49일, 13일 꽃 받침 휨 정도 이내) 중, 단초 절화로 분류되는 다른 품종에 비해 단축되는 경향을 보았다. 'Jacaranda', 'Vcki Brown', 'Golden Times', 'Champagne', 'Osiana' 및 'Queen Elizabeth' 품종은 전정에서 46.7일에서 50.77일까지 조기 개화되었으나 'Tineke' 품종은 전정 41일 후에 꽃 받침 휨 정도가 0.5cm에 이르게 되어 개화형성이 늦어짐이 뚜렷하였다. 여기에서 상위 10품종 장미의 순수익은 'American Orange' 품종 $77072, 'Yellow Island' 품종 $39322, 'Frosty Pink' 품종 $27130, 'Champagne' 품종 $24516, 'Coral Pink' 품종 $23992, 'Lara Pink' 품종 $22961, 'Lara Orange' 품종 $17856, 'Grand Gala' 품종 $17645, 'Golden Times' 품종 $20163 및 'Lady X' 품종 $19452 등이다.
사람의 생체 신호를 측정하여 로봇 제어에 이용하는 연구는 최근까지 활발히 진행되고 있다. 하지만 정확한 센서 정보를 위한 복잡한 신호 처리가 필요하고 고가의 시스템을 필요로 하는 단점이 있다. 본 논문에서는 저가의 EMG 센서와 Flex 센서로부터 측정된 신호를 이용하여 사람의 손 동작을 인식한 후 해당 움직임을 원격지의 로봇 핸드로 구현하는 것을 목표로 한다. MCU(Micro Controller Unit) 와 해당 센서들을 이용하여 실험적으로 사람의 손과 팔 부근의 3개의 센서 부착 위치를 결정하고 움직임에 따른 출력 신호와 실제 동작 사이의 구분 방법을 결정한다. 동작 인식 정확도를 높이기 위해 MCU의 아날로그 기준 전압에 따른 디지털 값 변화 실험 수행 후 기준 전압을 3.3V로 선정하였다. 손 동작을 구현하기 위해 4개의 손가락과 손목부분으로 구성된 링크 구조의 로봇 핸드를 설계한 후 제작하였다. 결과적으로 간단한 센서와 저가의 MCU를 활용하여 원격지의 로봇 핸드를 제어할 수 있음을 보였다.
Crassostrea gigas were fermented using L. brevis BJ20 to prepare fermented oyster extract (FO). The participants of this study were randomly assigned to FO and placebo (CON) groups. The FO group was given 1.0 g of FO supplementation and the CON group was given sucrose each day for eight weeks. The effects of FO supplementation on body composition, muscula r strength, and blood factors associated with muscle growth were assessed. The FO supplement was enriched with arginine (6,183.3 mg), phenylalanine (217.9 mg), leucine (122.6 mg), isoleucine (59.8 mg), valine (16.4 mg), and γ-amino butyric acid (GABA, 1,053.7 mg). The total fat was significantly decreased in the FO group compared with the CON group (p < 0.05). 60D/S Ext.T/Wo rk and 60D/S Flex.T/Work concomitantly with 60D/S Flex.PeakTQ/BW were significantly increase d by FO treatment compared to CON group (p < 0.05). However, posture stability was not significa ntly different between the groups. The levels of angiotensin-converting enzyme were significantly decreased within the FO group (p < 0.05). The FO group showed significantly decreased levels of tumor necrosis factor-α and increased levels of human growth hormone compared with the CON group (p < 0.01). The levels of insulin-like growth factor-1 increased (p < 0.01) in the FO group while that of creatine kinase and triglyceride decreased significantly compared with the CON group (p < 0.05). These results demonstrated that FO supplementation is effective in preventing sarcopenic obesity and maintaining and strengthening muscular function in elderly wom en. Hence, FO supplements can be used as functional ingredients for these benefits.
본 연구는 겨울철 파프리카의 안정된 영양생장, 생식생장을 파악하는 방법으로 간이영양진단기기를 이용해 $NO_3{^-}$ 농도를 신속하게 측정하고 영양상태 파악을 위해 실시되었다. 'Raon red', 'Raon yellow' 두 품종을 각각 비대기 단계로 나누어 측정한 결과 엽신의 test strip 분석은 분광광도계를 통한 관행의 방법과 상관성이 인정되었고($R^2=0.8628$), 엽병의 test strip분석은 엽신 즙액 보다는 낮은 상관성을 보이지만 간접적으로 $NO_3{^-}$ 농도 분석에 유용하였다($R^2=0.6734$). 착과 그룹이 높아짐에 따라 해당 부위 엽 내 질산태질소 농도가 낮아지는 경향을 보이고 있으며, 동일 시점의 마디별 엽병 즙액 내 질산태질소 농도 역시 정단부로 갈수록 낮아지는 경향이 확인되었다. 엽병 즙액 내 $NO_3{^-}$ 농도 역시 간이진단기기를 활용하여 신속한 모니터링이 가능하였다. 따라서 간이영양진단기기를 사용해 기존 분석방법보다 효과적으로 농가 현장에서 파프리카의 질소 영양상태를 파악할 수 있었으며, 이를 통해 추후 합리적인 양액공급 및 표준영양범위의 설정이 가능할 것으로 판단된다.
본 논문은 생체신호 (체온, 혈압, 맥박 등)를 측정하는 웨어러블 (Wearable) 디바이스에 장착된 인체 부착용 방사패턴 재구성 안테나의 통신성능 비교에 관한 논문이다. 제안된 안테나의 동작주파수는 블루투스 (Bluetooth) 통신 대역의 2.4 - 2.5 GHz 이며, 안테나의 최대이득은 1.96 dBi 이다. 제안된 안테나는 두 개의 RF 스위치 (PIN diode)를 이용하여 서로 반대방향의 빔을 생성하여 전자기파 신호를 효율적으로 송수신 한다. 또한 제안된 안테나는 탑 로딩(Top Loading)을 이용 세 가지의 각도 변경 ($30^{\circ}$, $90^{\circ}$, $150^{\circ}$)을 통해 각 방사패턴의 지향성 변화를 조사 하였다. 본 논문에서는 방사패턴 재구성 안테나를 통해 전파 간섭이 없는 전자파 차페실의 이상적인 전파환경과 실제 전파간섭이 존재 (Universal Software Radio Peripheral, USRP)하는 스마트 하우스 내에서 웨어러블 디바이스 안테나의 신호대 집음비 (Signal-to-Noise Ratio, SNR) 및 비트 에러율 (Bit Error Rate, BER) 성능 측정을 진행하였다. 두 경우의 측정 비교 시 SNR은 평균적으로 5 dB의 성능저하를 보이며, BER은 최대 10배 증가하여 수신 에러율 (Error rate of receiving signal)이 높아지는 것을 확인하였으며, 본 논문에서 측정한 SNR과 BER의 측정 결과로 전자파기기의 방해전파로 인한 성능저하를 수치상으로 예측 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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