광대역 무선 디지털 통신 시스템용 파이프라인 적응 결정귀환 등화기(pipelined adaptive decision-feedback equalizer; PADFE)를 0,25-${\mu}m$ CMOS 공정을 사용하여 full custom 단일 칩으로 설계하였다. ADFE의 동작속도를 향상시키기 위해 DLMS(delayed least-mean-square)을 적용한 2-stage 파이프라인 구조로 설계하였다. PADFE의 필터와 계수갱신 블록 등 모든 연산을 redundant binary(RB) 수치계로 처리하였으며, 2의 보수 수치계를 사용하는 기존의 방식에 비해 연산량의 감소와 동작속도의 향상이 얻어졌으며, 또한 전체적인 구조의 단순화에 의해 VLSI 구현이 용이하다는 장점을 갖는다. COSSAP을 이용한 알고리듬 레벨 시뮬레이션을 통해 파이프라인 stage 수, 필터 tap 수, 계수 및 내부 비트 수 등의 설계 파라메터 결정과 bit error rate(BER), 수렴속도 등을 분석하였다. 설계된 PADFE는 약 205,000개의 트랜지스터로 구성되며, 코어의 면적은 41.96\times1.35-mm^2$이다. 시뮬레이션 결과, 2.5-V 전원전압에서 200-MHz의 클록 주파수로 동작 가능할 것으로 예상되며, 평균 전력소모는 약 890-mW로 예측되었다. 제작된 칩의 테스트 결과로부터 기능이 정상적으로 동작함을 확인하였다.
HEVC CABAC의 이진 산술 복호화기는 정규, 우회, 종료의 세 가지 복호화 모드에 따라 동작하고 각 모드에 따라 복호화 동작과 시간에 많은 차이가 있다. 또한 재정규화를 진행하게 되면 내부에서 피드백 루프가 발생하여 지연 시간이 길어지게 된다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위해 재정규화가 일어날 수 있는 모든 range 값의 범위를 미리 체크하여 정규화가 일어나면 바로 range 값을 업데이트하고 모든 계산을 한 사이클 안에 수행할 수 있도록 설계하였다. 0.18 um 공정에서 구현된 이진 산술 복호화기의 최대 동작 속도는 215 MHz이며 크기는 5,423 게이트이다.
A binary parallel robot manipulator uses actuators which have only two stable states and is structure is variable geometry truss. As a result, it has a finite number of states and fault tolerant mechanism because of kinematic redundancy. This kind of robot manipulator has the following advantages compared to a traditional one. Feedback control is not required, task repeatability can be very high, and finite state actuators are generally inexpensive. Because the number of states of a binary robot manipulator grows exponentially with the number of actuators, it is very difficult to solve an inverse kinematic problem. The goal of this paper is to develop an efficient algorithm to solve an inverse kinematic problem when the number of actuators are too much or the target position is located outside of workspace. The backbone curve is generated optimally by considering the curvature of the robot manipulator configuration and length of link. Then, the robot manipulator is fitted along the backbone curve with some criteria.
출력 수열의 수가 스트림암호의 새로운 평가요소로서 제안된 바 있으나 일반적으로 발표된 대부분의 이진 수열 발생기는 출력 수열이 1개 뿐인 것으로 알려졌다. 본 논문에서는 출력 수열의 수가 여러 개인 다수열 출력 이진 수열 발생기를 2가지 유형으로 제안하였다. 첫 번째는 여러개의 feedback tap중 하나를 초기키에 따라 선택하는 Switched-Tap LESR(STLFSR)과 이를 이용한 일반형 모델 및 Geffe 발생기의 적용 예를 제안하였다. 나머지는 다수열 출력 수열로 이미 알려진 golic의 메모리 수열발생기(MEM-BSG)를 개선하여 대용량 메모리 사용이 가능하도록 일반화시킨 대용량 메모리형 다수열 출력 발생기(GMEM-BSG)를 제안하고, 이 발생기의 주기, 선형복잡도 및 출력 수열의 수를 분석하였다.
디지털 통신 시스템의 기저대역 신호처리를 효율적으로 구현하기 위한 새로운 복소수 필터구조를 제안하고, 이를 적용하여 채널등화용 적응 결정귀환 등화기 (Adaptive Decision-Feedback Equalizer; ADFE) 칩셋을 설계하였다. 새로운 복소수 필터구조는 기존의 2의 보수 대신에 redundant binary (RB) 수치계를 적용한 효율적인 복소수 승산 및 누적연산을 바탕으로 한다. 제안된 방법을 적용하면, N-탭 복소수 필터는 2N개의 RB 승산기와 2N-2개의 RB 가산기로 구현되며, 필터 탭 당 Tm,RB+Ta,RB (단, Tm,RB, Ta,RB는 각각 RB 승산기 및 가산기의 지해 고속동작이 가능하다. 제안된 방법을 적용하여 설계된 ADFE는 FFEM (Feed-Foreward Equalizer Module)과 DFEM (Decision-Feedback Equalizer Module)로 구성되며, 필요에 따라 필터 탭을 확장할 수 있도록 설계되었다. 2-탭 복소수 필터, LMS 계수갱신 회로 및 부가회로 등으로 구성되는 각 모듈은 COSSAP과 VHDL을 이용한 모델링 및 검증과정을 거쳐 0.8-㎛ SOG (Sea-Of-Gate) 셀 라이브러리를 사용하여 논리합성 되었으며, 26,000여개의 게이트로 구성된다.
전력전자학회 1998년도 Proceedings ICPE 98 1998 International Conference on Power Electronics
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pp.736-741
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1998
It is well known that an encoder or a resolver is necessary to obtain the position data for speed or position control Generally utilized speed sensors are mal-affected by the EMI, dusty, and high temperature surroundings. Therefore, the speed and position sensorless controls using observers have been studied widely. In this paper, the binary observer which is composed of two feedback regulation loops to control the speed of SRM(Switched Reluctance Motor) is applied. One loop compensates the control input directly like the sliding mode control, and the other one compensates the system parameters indirectly. This observer is constructed on the foundation of variable structure control on the foundation of variable structure control theory and has the inertial term for the varying parameter. The validities of this proposed method is proved by experiments.
This paper introduces a new type of determining factor for Pseudo Random Strings (PRS). This classification depends upon a mathematical property called Finite Induction (FI). FI is similar to a Markov Model in that it presents a model of the sequence under consideration and determines the generating rules for this sequence. If these rules obey certain criteria, then we call the sequence generating these rules FI a PRS. We also consider the relationship of these kinds of PRS's to Good/deBruijn graphs and Linear Feedback Shift Registers (LFSR). We show that binary sequences from these special graphs have the FI property. We also show how such FI PRS's can be generated without consideration of the Hamiltonian cycles of the Good/deBruijn graphs. The FI PRS's also have maximum Shannon entropy, while sequences from LFSR's do not, nor are such sequences FI random.
The objective of this work is to measure space and time resolved wall heat fluxes during nucleate pool boiling of R113/R11 mixtures using a microscale heater array in conjunction with a high speed CCD. The microscale heater array is constructed using VLSI techniques, and consists of 96 serpentine platinum resistance heaters on a transparent quartz substrate. Electronic feedback circuits are used to keep the temperature of each heater at a specified temperature and the variation in heating power required to keep the temperature constant is measured. Heat flux data around an isolated bubble are obtained with triggered CCD images. CCD images are obtained at a rate of 1000frames/second. The heat transfer variation vs. time on the heaters directly around the nucleation site is plotted and correlated with images of the bubble obtainedby using the high speed CCD. For both of the mixture(R11/R113) and pure system(pure R11, pure R113), the wall heat fluxes are presented and compared to find out the qualitative difference between pure and binary mixture nucleate boiling.
The speed and position control of SRM(Switched Reluctance Motor) needs the encoder or resolver to obtain the rotor position information. These position sensors can be affected by the EMI, dusty, and high temperature surroundings. Therefore the speed and position sensorless control has been studied widely In this paper, the binary observer of the SRM which has two feedback compensation loops to control the speed of SRM is proposed. One loop reduces the estimation error like the sliding mode observer, and the other removes the estimation error chattering occurred in the sliding mode observer. This observer is constructed on the basis of variable structure control theory and has the inertial term to exclude the chattering. This method has a good estimation performance in spite of nonlinear modeling of SRM. The advantages of the proposed method are verified experimentally.
본 논문에서는 혼돈함수들 중 하나인 텐트함수의 변환을 수행하는 이산화된 8비트 텐트맵의 설계 절차를 보이기 위해서, 먼저 이산화 텐트맵의 진리표를 작성하였고, 진리표를 통해 구해진 간략화된 부울대수에 따라, 배타적 논리합 게이트만을 사용하여 이산화 맵을 실제 하드웨어로 구현하였다. 제안된 텐트맵 회로는 혼돈맵의 혼돈 특성에 따라8비트 유한 정밀도와 주기 8의 상태들을 발생시키는 궤환회로로 구성되었으며, 설계된 회로도를 제시하였다. 이산화된 텐트맵은 스트림 암호시스템의 키스트림 발생회로에서 혼돈 2진 순서들을 발생시키는데 새롭게 사용될 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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