• 한국지능시스템학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.119-125
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• 2012

본 논문은 친환경 교통수단인 일반적인 체인형 자전거(Bicycle)를 대신할 수 있는 무체인(Chainless) 지능형 파워 보조 시스템(Power Assistant System)을 설계하여 자전거 운전상태에 맞추어 필요한 동력을 지원할 수 있는 전기자전거 모델을 제안 하고자 한다. 무체인 지능형 파워 보조 시스템의 답력 센서(sensor)를 통하여 자전거의 운전상태를 지능적으로 파악 할 수 있는 퍼지제어 알고리즘을 설계하고, 자전거 운전상태에 대한 파워 보조 시스템의 보조 동력을 제어하도록 하였다. 본 논문에서는 사람의 답력에만 의존하는 일반 자전거 시스템에 보조동력을 제공하는 무체인 지능형 전기자전거 모델을 설계하여 제시하였다.

• 로봇학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.292-297
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• 2013

This paper presents a new method of kinematic modeling for autonomous bicycle by using the differential motion transformation. Kinematic model is indispensable to trajectory planning and control for an autonomous mobile robot. The conventional methods of kinematic modeling for an autonomous bicycle depend on intuition by geometry. On the contrary, the proposed method in this paper is based on the systematic differential motion transformation, thus applicable to various types of autonomous bicycles. The differential motion transformation gives Jacobian between two coordinate frames and the velocity kinematics as a result.

• 한국기계가공학회지
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• 제14권3호
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• pp.74-84
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• 2015

The core activities of a bicycle manufacturer are design, engineering analysis, and manufacturing. Therefore, it is important to develop a configuration design system for bicycles in order to automate the design process and facilitate the use of design data in engineering analysis and manufacturing. In this paper, we present a method to develop a bicycle configuration design system based on the part-shape information model. The proposed method enables the construction of a CAD library using modeling functions with equations and parameters that are common to most 3D mechanical CAD systems. Furthermore, the part-shape information model ensures the independence between the configuration design system and the library, making it possible to extend the CAD library flexibly without changing the system architecture.

• 한국기계가공학회지
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• 제11권4호
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• pp.72-81
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• 2012

This study investigates structural, fatigue and modal analyses at bicycle suspension seat post. When weight is applied to the saddle, models 1 and 2 have the weakest strength at the part connected with saddle. And model 2 is greater total deformation and equivalent stress than model 1. Among the cases of nonuniform fatigue loads at models 1 and 2, 'SAE bracket history' with the severest change of load becomes most unstable but 'Sample history' becomes most stable. In case of 'Sample history' with the average stress of 0 to $-10^4MPa$ and the amplitude stress of 0 to $10^4MPa$, the possibility of maximum damage becomes 4%. This stress state can be shown with 5 to 7times more than the damage possibility of 'SAE bracket history' or 'SAE transmission'. Model 1 has better impulse relaxation and passenger sensitivity than model 2. The structural result of this study can be effectively utilized with the design of bicycle suspension seat post by investigating prevention and durability against its damage.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제25권2호
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• pp.287-296
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• 2022

Today, air pollution is becoming a severe issue worldwide and various policies are being implemented to solve environmental pollution. In major cities, public bicycles are installed and operated to reduce pollution and solve transportation problems, and operational information is collected in real time. However, research using public bicycle operation information data has not been processed. This study uses the daily weather data of Korea Meteorological Agency and real-time air pollution data of Korea Environment Corporation to predict the amount of daily rental bicycles. Cross- validation, principal component analysis and multiple regression analysis were used to determine the independent variables of the predictive model. Then, the study selected the elements that satisfy the significance level, constructed a model, predicted the amount of daily rental bicycles, and measured the accuracy.

• 대한토목학회논문집
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• 제41권3호
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• pp.257-265
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• 2021

본 연구는 자전거 이용에 필요한 이용환경과 관련된 지표를 도출하고, 자전거 이용환경을 평가할 수 있는 평가지표를 개발 및 적용하였다. 분석결과 평가요소 간 상대적 중요도는 자전거 안전성이 가장 높았으며 전체적으로 자전거 주행에 직접적인 영향을 미치는 항목의 우선순위가 높고 간접적인 영향을 미치는 항목은 중요도가 낮은 것으로 나타났다. 평가모형을 토지이용별로 자전거도로에 적용한 결과 비교적 현실적으로 묘사할 수 있는 것으로 확인되었고 향후 이를 활용하여 지자체의 자전거도로 이용환경 개선을 위한 개선방향 도출 등에 기여할 것으로 기대된다.

• 대한토목학회논문집
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• 제31권2D호
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• pp.217-225
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• 2011

현재 우리나라는 자동차 보유대수가 지속적으로 증가함에 따라 교통 혼잡 문제와 환경 문제가 심각한 실정이다. 환경적으로 지속가능한 교통과 녹색 교통수단에 대한 관심이 증대되면서 최근 정부는 자전거이용 활성화 정책을 추진하고 있다. 이에 맞추어 자전거 이용자들이 느끼는 서비스수준을 분석할 수 있는 모형의 개발이 요망된다. 본 연구에서는 자전거도로 이용자들에 영향을 미치는 인자들 중 퍼지적 성격을 지닌 자전거도로 폭, 대면횟수, 보행자 교통량을 선택하여 자전거도로 서비스수준 분석을 위한 ANFIS 모형을 구축하였다. 이렇게 구축된 모형의 예측력은 실측치와 추론치를 비교함으로써 평가하였다. 결정계수 $R^2$와 오차 및 분산정도를 나타내는 척도인 평균절대오차(MAE)와 평균제곱근오차(MSE)가 각각 0.987, 0.142, 0.032로 나타났으며, 모형의 설명력이 높은 것으로 평가된다. 본 연구에서의 자전거도로 서비스수준이 KHCM에 의한 평가치보다 1~3단계 낮게 나타났다. 이는 본 연구에서 추정 된 서비스수준이 보행자 교통량 이외에 자전거도로 폭과 대면횟수를 고려한 이용자가 느끼는 만족도에 기초하여 서비스수준을 도출하였기 때문으로 판단된다.

• 대한교통학회지
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• 제28권5호
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• pp.77-87
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• 2010

자전거시설의 공급에도 자전거이용자가 시설이용을 기피하거나 다른 루트를 이용하여 주행하는 이유는 시설이 자전거이용자의 선호를 충분히 고려하지 않았기 때문이다. 본 연구의 목적은 자전거이용활성화정책의 주요 대상이 되는 통근시간대 자전거이용자의 통행특성과 경로선택에 영향을 미치는 요소를 분석함으로써 자전거도로의 계획 및 설계에 필요한 시사점을 도출하는데 있다. 이를 위하여 SP조사기법을 이용하여 이용자의 선호를 조사하고, 링크레벨 및 경로레벨요소로 구성된 로짓 모형을 도출하였다. 결론적으로, 본 연구에서 검토된 9개 요소가 모두 자전거도로의 루트선택에 영향을 미치는 것으로 나타났으며, 특히, 보조간선도로, 분리형자전거차로를 선호하는 것으로 나타났다. 따라서, 차선만으로 설계할 경우에는 분리공간(buffer zone)을 설치하여야 하며, 자전거차로를 설치할 경우에는 자동차의 속도를 50km/시 이하로 제한할 필요가 있다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제21권12호
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• pp.33-42
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• 2020

본 연구는 서울시를 대상으로 가구통행실태조사 자료를 이용하여 통행목적별 자전거 통행행태를 분석하고 그 영향요인을 규명하는데 목적이 있으며, 주요 연구결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 서울시 행정동별 자전거 통행비율을 분석한 결과 지역별로 약 14.2%의 차이를 보이는 것으로 나타났다. 둘째, 나이, 성별, 소득, 직업, 주거유형 등 다양한 개인특성변수들이 통행목적별 자전거 통행수단 선택에 영향을 미치며, 통행 장소와 관련하여 공통적으로 주거지와 같은 행정동 내 시설을 이용할 경우 자전거 통행이 늘어나는 것으로 나타났다. 셋째, 근린환경특성을 나타내는 변수들 중에서 근린의 토지이용혼합도가 높고 범죄발생률이 낮을수록 통근 및 통학 목적의 자전거 통행이 늘어나는 것으로 나타나 주거, 업무, 상업시설의 용도 혼합과 함께 지역의 범죄안전성을 높이는 것이 통근 및 통학 목적의 자전거 이용을 활성화하는데 중요한 역할을 한다고 생각된다. 또한 자전거 도로밀도와 지역의 경사도는 공통적으로 통근 및 통학, 쇼핑, 운동 및 여가 목적의 자전거 통행에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 따라서 자전거 통행을 활성화하기 위해서는 자전거도로 공급을 통해 자전거도로의 접근성을 높이고 지역의 경사도 등을 고려하여 자전거 기반시설의 입지를 결정할 필요가 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.117.5-117
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• 2001

This paper presents the key idea of handlebar reaction force and pedal resistance force generation in creating life-like feeling in KAIST bicycle simulator. Also, it provides methods to evaluate its reality level with given reaction force profile. In KAIST bicycle simulator, the pedal resistance force and the handlebar reaction force are calculated using the bicycle dynamic model. With the information handlebar angle, rider´s pedaling torque and road profile transmitted from the handlebar system, the pedal system and the visual part, the bicycle dynamics engine calculates the handlebar reaction force and the pedal velocity. The handlebar system and the pedal resistance system generate reaction force and resistance force transmitted from dynamics engine. However to make more realistic riding feeling ...