• 제목/요약/키워드: Bi-modal tram system

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바이모달 트램의 안전 운행을 위한 웹기반 재해관리 시스템 Prototype 버전 개발 (Development of Prototype Web-based Disaster Management System for Safe Operation of Next Generation Bi-Modal Tram)

  • 김종건;박영곤;윤희택;박윤식;장원석;유동선;임경재
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1035-1039
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    • 2009
  • 최근 들어 한국철도기술연구원 (KRRI) 에서는 자동운행이 가능한 바이모달 트램 시스템을 개발하고 있다. 이 바이모달 트램 시스템은 노선에 설치된 센서를 자동으로 인식하여 자동 운행을 하며, 재해 발생시 수동으로 운행될 수도 있다. 바이모달 트램 시스템이 노선에 설치된 센서를 인식하여 자동운행을 하기 때문에, 기후패턴 변화에 따른 집중강우로 인해 예기치 않은 홍수 발생시 바이모달 트램 시스템 승객 및 차량의 안전이 확보되어야 한다. 따라서 본 연구에서는 Web GIS 기반의 트램 재해관리 시스템 (Bi-modal Tram Disaster Management System: BTDMS) 프로토타입 버전을 개발하였다. 이 BTDMS 시스템은 US EPA에서 개발한 SWMM 모험을 핵심 엔진으로 활용하여 지표면 유출 및 관거 해석을 수행한다. 본 연구에서는 기상청 예측 강우량 자료를 이용하여 실시간 내수침수 예측을 수행할 수 있는 모듈, 지표면 유출수의 흐름을 고려할 수 있는 모듈, 그리고 지역별로 유출심을 산정하여 바이모달 트램 시스템 운행 판단의 기준자료로 활용할 수 있는 모듈을 개발하여 BTDMS에 추가하였다. 이러한 모듈을 이용하여 예측된 자료는 바이모달 트램 시스템의 운행 속도를 늦추거나 우회노선을 선택하는데 활용될 수 있을 것이다. 본 연구에서 개발한 Web GIS 기반의 BTDMS는 2009년 상반기 밀양 지역에 설치될 바이모달 트램 시범지역에 적용되어 그 적용성이 평가될 것이다.

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저상굴절버스 조향시스템 전자제어장치의 테스트플랫폼 구축에 관한 연구 (A Study on a Test Platform for AWS (All-Wheel-Steering) ECU (Electronic Control Unit) of the Bi-modal Tram)

  • 이수호;문경호;박태원;김기정;최성훈;김영모
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1051-1059
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    • 2008
  • In the development process of an ECU (Electrical Control Unit), numerous tests are necessary to evaluate the performance and control algorithm. The vehicle based test is expensive and requires long time. Also, it is difficult to guarantee the safety of the test driver. To overcome the various problems faced in the development process, the ECU test has been done using HIL (Hardware In the Loop). The HIL environment has the actual hardware including an ECU and a virtual vehicle model. In this paper, the test platform environment is devloped for the AWS ECU black box test. The test platform is built on HIL (Hardware In the Loop) architecture. Using the developed test platform, the control algorithm of the AWS ECU can be evaluated under the virtual driving condition of the bi-modal tram. Driving conditions, such as a front steering angle and vehicle velocity, are defined through the PC (Personal Computer) input. Input signals are transformed to electrical signals in the PC. These signals become the input conditions of the AWS ECU. The AWS ECU is stimulated by arbitory input conditons, and responses of the system are observed.

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SWMM 모형을 이용한 홍수시 바이모달 트램 운행 노선에 대한 침수 면적 산정 모듈 개발 (Development of Flooding area estimation module for Rubber-tired Tram Disaster Management System Using the SWMM Model)

  • 김종건;박영곤;윤희택;박윤식;장원석;유동선;임경재
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.61-65
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    • 2008
  • Urban flooding with surcharges in sewer system was investigated because of unexpected torrential storm events these days, causing significant amounts of human and economic damages. Although there are limitations in forecasting and preventing natural disasters, integrated urban flooding management system using the SWMM engine and Web technology will be an effective tool in securing safety in operating Bi-modal transportation system. In addition, the integrated urban flooding management system can be linked with general and transportation-related disaster management system in the future. In this study, With simulated values by the SWMM, which is a core engine of the Bi-modal disaster management system, flash flooding area estimation module was developed. Thus, the SWMM system codes were modified and new module was developed and integrated with the existing SWMM interface using the Delphi programming language. The flash flooding area estimation module is fully integrated with the SWMM interface, thus the area is estimated on-the-fly inside the system.

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