Place recognition is necessary for a mobile user to be provided with place-dependent information. This paper proposes real-time video based place recognition system that identifies users' current place while moving in the building. As for the feature extraction of a scene, there have been existing methods based on global feature analysis that has drawback of sensitive-ness for the case of partial occlusion and noises. There have also been local feature based methods that usually attempted object recognition which seemed hard to be applied in real-time system because of high computational cost. On the other hand, researches using statistical methods such as HMM(hidden Markov models) or bayesian networks have been used to derive place recognition result from the feature data. The former is, however, not practical because it requires huge amounts of efforts to gather the training data while the latter usually depends on object recognition only. This paper proposes a combined approach of global and local feature analysis for feature extraction to complement both approaches' drawbacks. The proposed method is applied to a mobile information system and shows real-time performance with competitive recognition result.
We consider the missing covariates problem in generalized estimating equations(GEE) model. If the covariate is partially missing, GEE can not be calculated. In this paper, we study the performance of 7 imputation methods to handle missing covariates in GEE models, and the properties of GEE estimators are investigated after missing covariates are imputed for ordinal data of repeated measurements. The 7 imputation methods include i) Naive Deletion ii) Sample Average Imputation iii) Row Average Imputation iv) Cross-wave Regression Imputation v) Carry-over Imputation vi) Bayesian Bootstrap vii) Approximate Bayesian Bootstrap. A Monte-Carlo simulation is used to compare the performance of these methods. For the missing mechanism generating the missing data, we assume ignorable nonresponse. Furthermore, we generate missing covariates with or without considering wave nonresp onse patterns.
Continuous shrinkage priors, as well as spike and slab priors, have been widely employed for Bayesian inference about sparse regression coefficient vectors or covariance matrices. Continuous shrinkage priors provide computational advantages over spike and slab priors since their model space is substantially smaller. This is especially true in high-dimensional settings. However, variable selection based on continuous shrinkage priors is not straightforward because they do not give exactly zero values. Although few variable selection approaches based on continuous shrinkage priors have been proposed, no substantial comparative investigations of their performance have been conducted. In this paper, We compare two variable selection methods: a credible interval method and the sequential 2-means algorithm (Li and Pati, 2017). Various simulation scenarios are used to demonstrate the practical performances of the methods. We conclude the paper by presenting some observations and conjectures based on the simulation findings.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.40
no.7
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pp.629-635
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2016
This paper presents a method for predicting and tracking the irregular motion of bio-systems, - such as petals of flowers, butterflies or seeds of dandelion - based on the particle filtering theory. In bio-inspired system design, the ability to predict the dynamic motion of particles through adequate, experimentally verified models is important. The modeling of petal particle systems falling in air was carried out using the Bayesian probability rule. The experimental results show that the suggested method has good predictive power in the case of random disturbances induced by the turbulence of air.
Communications for Statistical Applications and Methods
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v.29
no.4
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pp.421-439
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2022
Phase I dose-finding trials are essential in drug development. By finding the maximum tolerated dose (MTD) of a new drug or treatment, a Phase I trial establishes the recommended doses for later-phase testing. The primary toxicity endpoint of interest is often a binary variable, which describes an event of a patient who experiences dose-limiting toxicity. However, there is a growing interest in dose-finding studies regarding non-binary outcomes, defined by either the weighted sum of rates of various toxicity grades or a continuous outcome. Although several novel methods have been proposed in the literature, accessible software is still lacking to implement these methods. This study introduces a newly developed R package, UnifiedDoseFinding, which implements three phase I dose-finding methods with non-binary outcomes (Quasi- and Robust Quasi-CRM designs by Yuan et al. (2007) and Pan et al. (2014), gBOIN design by Mu et al. (2019), and by a method by Ivanova and Kim (2009)). For each of the methods, UnifiedDoseFinding provides corresponding functions that begin with next that determines the dose for the next cohort of patients, select, which selects the MTD defined by the non-binary toxicity endpoint when the trial is completed, and get oc, which obtains the operating characteristics. Three real examples are provided to help practitioners use these methods. The R package UnifiedDoseFinding, which is accessible in R CRAN, provides a user-friendly tool to facilitate the implementation of innovative dose-finding studies with nonbinary outcomes.
This study investigates the relationship between the geochemical maps and the gold-silver deposit locations. Geochemical maps of 21 elements, which are published by KIGAM, locations of gold-silver deposits, and 1:1,000,000 scale geological map of Korea are utilized far this investigation. Pixel size of the basic geochemical maps is 250m and these data are resampled in 1km spacing for the statistical analyses. Relationship between the mine location and the geochemical data are investigated using bayesian statistics and decision tree algorithms. For the bayesian statistics, each geochemical maps are reclassified by percentile divisions which divides the data by 5, 25, 50, 75, 95, and $100\%$ data groups. Number of mine locations in these divisions are counted and the probabilities are calculated. Posterior probabilities of each pixel are calculated using the probability of 21 geochemical maps and the geological map. A prediction map of the mining locations is made by plotting the posterior probability. The input parameters for the decision tree construction are 21 geochemical elements and lithology, and the output parameters are 5 types of mines (Ag/Au, Cu, Fe, Pb/Zn, W) and absence of the mine. The locations for the absence of the mine are selected by resampling the overall area by 1 km spacing and eliminating my resampled points, which is in 750m distance from mine locations. A prediction map of each mine area is produced by applying the decision tree to every pixels. The prediction by Bayesian method is slightly better than the decision tree. However both prediction maps show reasonable match with the input mine locations. We interpret that such match indicate the rules produced by both methods are reasonable and therefore the geochemical data has strong relations with the mine locations. This implies that the geochemical rules could be used as background values oi mine locations, therefore could be used for evaluation of mine contamination. Bayesian statistics indicated that the probability of Au/Ag deposit increases as CaO, Cu, MgO, MnO, Pb and Li increases, and Zr decreases.
The Hurdle model can to analyze zero-inflated count data. This model is a mixed model of the logit model for a binary component and a truncated Poisson model of a truncated count component. We propose a new hurdle model with a general heterogeneous random effects covariance matrix to analyze longitudinal zero-inflated count data using modified Cholesky decomposition. This decomposition factors the random effects covariance matrix into generalized autoregressive parameters and innovation variance. The parameters are modeled using (generalized) linear models and estimated with a Bayesian method. We use these methods to carefully analyze a real dataset.
In this paper, we study the adaptive least absolute shrinkage and selection operator (LASSO) for the unstable autoregressive (AR) model. To identify the existence of the unit root, we apply the adaptive LASSO to the augmented Dickey-Fuller regression model, not the original AR model. We illustrate our method with simulations and a real data analysis. Simulation results show that the adaptive LASSO obtained by minimizing the Bayesian information criterion selects the order of the autoregressive model as well as the degree of differencing with high accuracy.
The novel coronavirus pandemic that has originated from China and spread throughout the world in three months. Genome of severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 (SARS-CoV-2) predecessor, severe acute respiratory syndrome coronavirus (SARS-CoV) and Middle East respiratory syndrome coronavirus (MERS-CoV) play an important role in understanding the concept of genetic variation. In this paper, the genomic data accessed from National Center for Biotechnology Information (NCBI) through Molecular Evolutionary Genetic Analysis (MEGA) for statistical analysis. Firstly, the Bayesian information criterion (BIC) and Akaike information criterion (AICc) are used to evaluate the best substitution pattern. Secondly, the maximum likelihood method used to estimate of transition/transversions (R) through Kimura-2, Tamura-3, Hasegawa-Kishino-Yano, and Tamura-Nei nucleotide substitutions model. Thirdly and finally nucleotide frequencies computed based on genomic data of NCBI. The results indicate that general times reversible model has the lowest BIC and AICc score 347,394 and 347,287, respectively. The transition/transversions bias for nucleotide substitutions models varies from 0.56 to 0.59 in MEGA output. The average nitrogenous bases frequency of U, C, A, and G are 31.74, 19.48, 28.04, and 20.74, respectively in percentages. Overall the genomic data analysis of SARS-CoV-2, SARS-CoV, and MERS-CoV highlights the close genetic relationship.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2021.06a
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pp.373-373
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2021
Rainfall forecasting is an important issue that is applied in many areas, such as agriculture, flood warning, and water resources management. In this context, this study proposed a statistical and machine learning-based forecasting model for monthly rainfall. The Bayesian Gaussian process was chosen to optimize the hyperparameters of the Stacked Long Short-term memory (SLSTM) model. The proposed SLSTM model was applied for predicting monthly precipitation of Seoul station, South Korea. Data were retrieved from the Korea Meteorological Administration (KMA) in the period between 1960 and 2019. Four schemes were examined in this study: (i) prediction with only rainfall; (ii) with deseasonalized rainfall; (iii) with rainfall and minimum temperature; (iv) with deseasonalized rainfall and minimum temperature. The error of predicted rainfall based on the root mean squared error (RMSE), 16-17 mm, is relatively small compared with the average monthly rainfall at Seoul station is 117mm. The results showed scheme (iv) gives the best prediction result. Therefore, this approach is more straightforward than the hydrological and hydraulic models, which request much more input data. The result indicated that a deep learning network could be applied successfully in the hydrology field. Overall, the proposed method is promising, given a good solution for rainfall prediction.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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