Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.7
no.12
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pp.967-972
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2001
In this paper, an adaptive robust nonlinear predictive controller is developed for the continuous time nonlinear systems whose control objective is composed of the system output and its desired value. The basic control law is derived from the continuous time prediction model and its feedback dynamcis shows another from if input and output linearization. In order to cope with the parameter uncertainty, robust control is incorporated into the basic control law and the asymptotic convergence of tracking error to a certain bounded region is guaranteed. For stability and performance improvement within the bounded region, an adaptive control is introduced. Simulation tests for the motion control of an underwater wall-ranging robot confirm the performance improvement and the robustness of this controller.
Kim, Ho-Won;Park, Yong-Je;Kim, Moo-Seop;Ryu, Hui-Su
Proceedings of the IEEK Conference
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2002.07a
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pp.317-320
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2002
In this paper, we will present the design and implementation of the KASUMI crypto algorithm and confidentiality algorithm (f8) to an hardware chip for 3GPP system. The f8 algorithm is based on the KASUMI which is a block cipher that produces a 64-bit output from a 64-bit input under the control of a 128-bit key. Various architectures (low hardware complexity version and high performance version) of the KASUMI are made with a Xilinx FPGA and the characteristics such as hardware complexity and thor performance are analyzed.
This paper introduces the design and implementation of 40-㎓-band low noise amplifier (LNA) with ultra low gain flatness for wide-band wireless multimedia and satellite communication systems. The 40-㎓-band 4-stage LNA MMIC (Monolithic Microwave Integrated Circuit) demonstrates a small signal gain of more than 20 ㏈, an input return loss of 10.3 ㏈, and an output return loss of 16.3 ㏈ for 37$\square$42 ㎓. The gain flatness of the 40-㎓-band 4-stage LNA MMIC was 0.1 ㏈ for 37$\square$42 ㎓. The noise figure of the 40 ㎓-band LNA was simulated to be less than 2.7 dB for 37~42 ㎓. The chip size of the 4-stage LNA MMIC was 3.7${\times}$1.7 $\textrm{mm}^2$.
In terms of both economic growth and social welfare, this paper discusses the optimal proportion and size of basic research budget by adding knowledge stock to an endogenous growth model. On the basis of the modified endogenous growth model, this paper derived an equation that consists of kinds of parameters and suggested this equation as a criterion for determining whether allocated basic research budget has been appropriate. This paper also found that the theoretical optimal ratio between government investment spending and investment in basic research is equal to the ratio between the partial elasticity of output with respect of public capital stock and the partial elasticity of output with respect of knowledge stock. In addition, after the required parameters were specified based on precedent literatures, this paper estimated an optimum size of the basic research budget using the theoretical optimal ratio with official statistical records and compared the estimated size to its actual size. This paper therefore is expected to contribute to budget planning and allocation regarding establishing basic research policy, because the results of this paper presents a useful criterion for optimum level and an approximate size of investment in basic research. However, it should be noted that although the optimal solution is optimal in a economic sense, it may not be the best solution from a practical perspective.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.10
no.6
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pp.699-706
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2015
A previous adapter have a single-ouput, however, a demand of a multi-output adapter increase in the recent industrial site. In order to satisfy the demand, in this research, we implement a programmable high efficiency multi-output adapter. The basic structure of the adapter introduced in this paper is a sort of flyback. The way for producing the reference voltage of the adapter proposed is similar to the way in the general flyback implemented with TL431. In addition to the basic concept of the design, however, we introduce a digital variable resistor, AD5246BKSZ10-RL7 and a microcontroller for changing a programmable multi-output. It makes output be variable that the digital variable resistor change the reference voltage of the adapter by order of the microcontroller. The adapter output voltage is controllable in the range of 20V by the user, and the power efficiency is proven to be 85%.
DC and RF characteristics of $0.15{\mu}m$ GaAs power metamorphic high electron mobility transistors (MHEMT) have been investigated. The $0.15{\mu}m{\times}100{\mu}m$ MHEMT device shows a drain saturation current of 480 mA/mm, an extrinsic transconductance of 830 mS/mm, and a threshold voltage of -0.65 V. Uniformities of the threshold voltage and the maximum extrinsic transconductance across a 4-inch wafer were 8.3% and 5.1%, respectively. The obtained cut-off frequency and maximum frequency of oscillation are 141 GHz and 243 GHz, respectively. The $8{\times}50{\mu}m$ MHEMT device shows 33.2% power-added efficiency, an 18.1 dB power gain, and a 28.2 mW output power. A very low minimum noise figure of 0.79 dB and an associated gain of 10.56 dB at 26 GHz are obtained for the power MHEMT with an indium content of 53% in the InGaAs channel. This excellent noise characteristic is attributed to the drastic reduction of gate resistance by the T-shaped gate with a wide head and improved device performance. This power MHEMT technology can be used toward 77 GHz band applications.
The design and fabrication of Q-band 3-stage monolithic microwave integrated circuit(MMIC) amplifier for WLAN are presented using 0.2$\square$ AIGaAs/lnGaAs/GaAs pseudomorphic high electron mobility transistor (PHEMT). In each stage of the MMIC, a negative feedback is used for both broadband and good stability. The measurement results are achieved as an input return loss under -4dB, an output return loss under -10dB, a gain of 14dB, and a PldB of 17dBm at Q-band(36~44GHz). These results closely match with design results. The chip size is 2.8${\times}$1.3mm$^2$. This MMIC amplifier will be used as the unit cell to develop millimeter-wave transmitters for use in wideband wireless LAN systems.
Kim, Young-Gi;Kim, Chang-Woo;Kim, Seong-Il;Min, Byoung-Gue;Lee, Jong-Min;Lee, Kyung-Ho
ETRI Journal
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v.27
no.1
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pp.75-80
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2005
This paper addresses a fully-integrated low phase noise X-band oscillator fabricated using a carbon-doped InGaP heterojunction bipolar transistor (HBT) GaAs process with a cutoff frequency of 53.2 GHz and maximum oscillation frequency of 70 GHz. The oscillator circuit consists of a negative resistance generating circuit with a base inductor, a resonating emitter circuit with a microstrip line, and a buffering resistive collector circuit with a tuning diode. The oscillator exhibits 4.33 dBm output power and achieves -127.8 dBc/Hz phase noise at 100 kHz away from a 10.39 GHz oscillating frequency, which benchmarks the lowest reported phase noise achieved for a monolithic X-band oscillator. The oscillator draws a 36 mA current from a 6.19 V supply with 47.1 MHz of frequency tuning range using a 4 V change. It occupies a $0.8mm{\times}0.8mm$ die area.
This study introduces the adoption of the logistics industry by the Korean government as a threshold of overcoming economic difficulties. The core contents of the National Logistics Plans (2001-2020) which contain the basic principles of the logistics policies of the Korean government and its aim to be an 'Excellent Nation of Logistics' is introduced. The economic effect of the logistics policies implemented between 2001 and 2005, (the period of the first Medium-term Logistics Plan according to the National Logistics Plans (2001-2020) set up by the Korean government at the end of 2000) is estimated through input-output analysis. The input-output analysis result is as follows: the total output effect is 8,856 billion won of which indirect output effect is 3,982.9 billion won; indirect output effect comes mainly from real estate and business services, non-metal products, metal products, electrical and electronics products, finance and insurance, wholesale and retail, petroleum and coal; the total amount of value-added effect is 3,376 billion won and total import effect is 726 billion won. Employment effect including self-employed and unpaid family supporters with paid laborers is 79,203.7 people of which paid laborers comprise 67,547.7 people.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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