• 제목/요약/키워드: Bar-Code

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거점산지유통센터의 사과박스 구분적재 자동화 로봇 시스템 설계 및 구현 (Designing and Developing an Automatic Robot System for the Itemized Loading of Apple Boxes at the Agriculture Products Processing Center)

  • 김명식;김규익;류근호
    • 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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    • 제21권11호
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    • pp.689-698
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    • 2015
  • 현재 농산물 물류를 담당하는 거점산지유통센터에서의 박스구분적재 작업은 대부분 수작업으로 이루어지고 있다. 농산물의 적재과정은 많은 노동력을 필요로 하며 이러한 작업은 농촌에 거주하고 있는 사람들을 시간제 고용으로 해결하였으나, 최근 농촌 고령화가 심각하게 진행되면서 노동력 확보에 어려움이 따르며 시설 자동화나 로봇이용 등 대책이 강구되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 사과박스 구분적재 자동화를 위한 로봇 시스템을 제안한다. 제안방법은 거점산지유통센터에 컨베이어, 로봇, 바코드리더기 등의 장비와 소팅플랜, 작업통제, 제어정보생성, 모니터링의 소프트웨어 모듈을 설계하고 구현한다. 구현된 시스템을 운영 시험 및 평가를 통하여 자동화된 로봇 시스템이 기존의 수작업을 대체하여 작업효율성 향상과 안전성 문제 해결을 확인한다.

RFID 태그 개수 추정 방법 및 질의 시간 최소화 방안 (RFID Tag Number Estimation and Query Time Optimization Methods)

  • 우경문;김종권
    • 한국정보과학회논문지:정보통신
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    • 제33권6호
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    • pp.420-427
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    • 2006
  • 무선인식(RFID) 시스템은 기존의 바코드 시스템을 대체할 뿐만 아니라 제조, 물류, 서비스 산업 등을 변화시킬 차세대 핵심 기술 중의 하나이다. RFID 시스템은 무선으로 초당 수 백개까지의 태그 정보를 인식할 수 있다. 태그 인식은 리더(reader)가 각 라운드 별로 정한 프레임 동안 태그들이 자신의 ID를 임의 전송함으로써 이루어진다. 태그 인식 시간을 감소시키려면 태그 수를 감안한 적절한 크기의 프레임을 할당해야 한다. 본 논문에서는 RFID 시스템에서 질의 시간을 최소화 할 수 있는 방법을 제안하였다. 먼저 태그 개수를 단순하면서도 효율적으로 추정하는 방법을 제안하고, 이를 이용하여 각 라운드 별로 최적 프레임 길이를 구하여 전체 질의 시간을 최소화하는 방법을 개발하였다. 기존에 제안된 방법과 성능 비교를 수행하여 본 논문에서 제안하는 태그 수 추정 방법이 기존 방법보다 더 정확하고 효율적임을 관찰하였고 최적 프레임 길이 결정 문제에 또한 간단한 Greedy방법이 복잡한 최적 프레임 계산기법과 비슷한 성능을 가진다는 것을 확인하였다.

차세대 항만물류를 위한 장치 독립형 RFID 미들웨어 구성요소의 설계 및 구현 (Design and Implementation of the Device Independent RFID Middleware Component for the Next Generation Port-Logistics)

  • 장수완;김종덕
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제11권1호
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    • pp.124-130
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    • 2007
  • RFID는 항만 물류의 효율성을 높일 수 있는 기술로 주목을 받고 있다. 특히 컨테이너 용 e-Seal 등 능동형 RFID 기술에 대한 관심이 높다. 그런데 능동형 RFID 뿐 아니라 수동형 RFID나 전통적인 바코드 시스템을 복합사용하면 전체 항만 물류 처리과정의 효율을 증대시킬 수 있다. 그러나 각 RFID 리더 및 인식 장치에 종속적인 다양한 제어 인터페이스로 인해 복합사용 환경 구축에 많은 어려움을 겪고 있다. 본 논문은 Smart Reader Interface라는 장치 독립적인 공통의 인터페이스를 통해 다양한 RFID 리더 및 인식 장치를 제어 할 수 있는 RFID 미들웨어를 설계하였다. 우리는 관련 표준, 처리의 효율성, 새로운 리더 추가에 대한 확장성 등을 주요 고려 사항으로 설계에 반영하였다. 설계 결과를 바탕으로 실제 다양한 상용 RFID 리더를 지원하도록 시스템을 구현하였다. 실험실 환경 뿐 아니라 실제 광양항 컨테이너 부두에서 실시한 실험을 통해 개발한 시스템의 실용성을 검증하였다.

흡음재 두께가 소화노즐 소음도 저감에 미치는 영향 (Effect of Absorbent Thickness on the Noise Level Reduction of Fire-Extinguishing Nozzle)

  • 김학선;황인주;김윤제
    • 한국화재소방학회논문지
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    • 제33권1호
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    • pp.99-104
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    • 2019
  • 신속한 화재 진압을 목표로 가스계 소화 시스템에서 소화약제는 일반적으로 섭씨 $21^{\circ}C$에서 약 28 MPa의 고압으로 저장되며, 방출시 감압밸브와 오리피스를 지나면서 약 8 MPa의 압력으로 방출한다. 때문에 방출시 약 140 dB 이상의 소음이 발생하게 되는데, 이로 인하여 hard disk drive (HDD)와 같은 전자 부품들이 손상되기도 한다. 따라서 소음문제는 가스계 소화 시스템에 있어서 중요한 문제점으로 대두되고 있다. 소음문제 해결방안으로는 일반적으로 흡음재를 부착하여 소음을 저감시키는 방안이 있으며, 본 연구에서는 흡음재의 두께를 설계 변수로 선정하여 유동소음을 저감하는 방안을 고찰하였다. 관측점에서의 소음도와 노즐내부 유로에 나타나는 유동특성은 상용 코드인 ANSYS CFX ver. 18.1을 이용하여 수치적으로 계산하여 분석하였다.

Gen2 기반 RFID 시스템에 적합한 암호 기법 설계 (Encryption scheme suitable to RFID Systems based on EPC Generation2)

  • 원태연;김일중;최은영;이동훈
    • 정보보호학회논문지
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    • 제18권1호
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    • pp.67-75
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    • 2008
  • RFID(Radio frequency Identification) 시스템이란 태그(Tag)와 리더(Reader)가 무선주파수(Radio Frequency)를 이용하여 물리적 접촉 없이 데이터 통신이 가능한 자동 인식 시스템을 말한다. RFID 시스템은 태그에 쓰기(Re-write)가 가능하고 무선공간에서 다수의 태그를 동시에 인식 가능하다는 장점 때문에 바코드 시스템을 대체할 신기술로 주목받고 있다. 그러나 태그와 리더가 무선 주파수를 이용하여 통신하기 때문에 시스템 보안과 개인 프라이버시 침해의 문제를 발생시킨다. 이것을 해결하기 위한 많은 연구가 있었으며 그 결과 다양한 보안 기법들이 제안되었다. 하지만 제안된 많은 보안기법들은 저가 기반의 Gen2 태그에는 적용하기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 Gen2기반의 RFID 시스템에 적합한 행렬(matrix)을 이용하여 암호화하는 기법을 제안한다. 그리고 RFID 장비를 사용하여 시뮬레이션을 해봄으로서 제안 기법의 효율성과 안전성을 분석하고 적용 가능한 응용 환경에 대해서 알아본다.

피싱 및 파밍 방지를 위한 인지 기반의 접근 방법 (Cognitive Approach to Anti-Phishing and Anti-Pharming)

  • 김주현;맹영재;양대헌;이경희
    • 정보보호학회논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.113-124
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    • 2009
  • 현재 피싱 공격을 방지하는 여러 가지 기법들이 연구 되고 있다. 이들 중에서 작업관리창이나 브라우저의 주소창에서 피싱 사이트를 구별해 주는 프로그램들이 있으나 이런 프로그램들은 사이트의 도메인이나 IP주소로만 피싱 사이트를 판단한다. 이 접근 방법으로는 DNS 파밍 공격 등은 방어할 수 있지만 숨겨진 공격(Hidden Attack) 등의 HTML 코드를 변경하는 기법에는 취약하다. 이 논문에서는 프로그램이 IP 나 사이트의 도메인을 분석하여 피싱 및 파밍 여부를 판단하는 기존의 방식이 아닌 플러그인과 서버 사이에서 HTML 코드의 변경 유무를 파악하고 피싱 여부를 팝업이나 플래시 등으로 위조하기 어려운 시스템 트레이와 풍선도움말을 사용하여 접속 사이트와 시스템 트레이의 그림을 사용자가 비교함으로서 직접 피싱 및 파밍 여부를 쉽게 결정할 수 있도록 하는 이미지 비교를 통한 인지 기반의 접근 방법을 제시한다.

Sensitivity and uncertainty quantification of neutronic integral data in the TRIGA Mark II research reactor

  • Makhloul, M.;Boukhal, H.;Chakir, E.;El Bardouni, T.;Lahdour, M.;Kaddour, M.;Ahmed, Abdulaziz;Arectout, A.;El Yaakoubi, H.
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제54권2호
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    • pp.523-531
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    • 2022
  • In order to study the sensitivity and the uncertainty of the Moroccan research reactor TRIGA Mark II, a model of this reactor has been developed in our ERSN laboratory for use with the N-Particle MCNP Monte Carlo transport codes (version 6). In this article, the sensitivities of the effective multiplication factor of this reactor are evaluated using the ENDF/B-VII.0, ENDF/B-VII.1 and JENDL-4.0 libraries and in 44 energy groups, for the cross sections of the fuel (U-235 and U-238) and the moderator (H-1 and O-16). However, the quantification of the uncertainty of the nuclear data is performed using the nuclear code NJOY99 for the generation and processing of covariance matrices. On the one hand, the highest uncertainty deviations, calculated using the ENDFB-VII.1 and JENDL4.0 evaluations, are 2275, 386 and 330 pcm respectively for the reactions U235(n, f), $ U_{235}(n\bar{\nu})$ and H1(n, γ). On the other hand, these differences are very small for the neutron reactions of O-16 and U-238. Regarding the neutron spectra, in CT-mid plane, they are very close for the three evaluations (ENDF/B-VII.0, ENDF/B-VII.1 and JENDL-4.0). These spectra present two peaks (thermal and fission) around the energies 0.05 eV and 1 MeV.

시각장애인을 위한 일반의약품 복용 방법 제공 애플리케이션 연구 (Application Development to provide General Phrase Medication Guidance for Visually Impaired)

  • 조민석;윤민기;서민수;황영훈;허원회
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제23권2호
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    • pp.201-208
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    • 2023
  • 시각장애인은 의료 서비스나 의약품 정보에 대한 접근이 어려워 올바른 의약품 복용이 쉽지 않다. 그에 대한 보건법이 마련되어 있지만, 방안이 통일되어 있지 않으며, 모든 일반의약품에 적용되어 있지 않다. 따라서 일반의약품 복용 방법의 사각지대에 놓인 시각장애인을 위해 이미지 인식 기술과 바코드, QR 인식 기술을 이용한 일반의약품 복용 방법 제공애플리케이션을 계획했다. 본 연구에서는 시각장애인의 이미지 인식을 위한 카메라 촬영 환경 기준과 UI 및 UX 화면을 최적화하여 시각장애인의 접근성이 편리하도록 개선한다. 연구를 통해 얻은 결과를 애플리케이션에 적용하여 제공한다면 시각장애인의 올바른 일반의약품 복용법 습득에 도움을 줄 것이다.

루프이음 반단면 프리캐스트 패널을 이용한 교량 바닥판의 피로성능 (Fatigue Performance of Bridge Decks using Half-Depth Precast Panel with Loop Joint)

  • 정철헌;임승준;김현준
    • 대한토목학회논문집
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    • 제30권1A호
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    • pp.35-43
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    • 2010
  • 프리캐스트 패널은 교량바닥판의 합성 구조부재로서 사용된다. 프리캐스트 패널의 횡방향 강재는 교량바닥판의 주철근 역할을 하며, 또한, 패널 상부의 현장타설 콘크리트 시공시 거푸집 대용으로 적용된다. 그러나 프리캐스트 패널의 장점을 살리기 위해서는 필연적으로 갖게 되는 구조적 특징이자 취약점이 될 수 있는 이음부 부분에 대한 이해와 지식이 필요하다. 특히, 교량바닥판은 차량하중과 같은 반복하중을 받는 구조물이므로 피로하중에 대한 이음부의 거동 및 성능 평가가 이루어져야 한다. 본 연구에서는 전단철근과 루프이음부를 갖는 프리캐스트 패널 합성바닥판의 피로실험을 수행하였다. 피로실험은 고정점 반복하중과 윤하중을 적용하여 수행되었다. 피로에 대한 현행 설계기준을 고려하고 이음부의 피로파괴 특성과 반복하중하에서의 사용성 평가를 위해 결과 분석을 수행하였다.

일정진폭하중을 받는 유한 길이 봉의 유한요소해석 (Finite Element Analysis in Finite Length Bar under Constant Amplitude Loading)

  • 황은하
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제23권5호
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    • pp.525-533
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    • 2010
  • Newmark방법과 같은 직접시간적분법은 시간증분 구간 사이에서 하중이 변하더라도 하중값을 그 시간 구간에서 일정한 하중으로 사용하기 때문에 일정진폭하중과 같은 연속적인 하중함수를 불연속적인 하중함수로 가정하고 수치계산을 수행한다. 따라서 이러한 하중함수의 근사에 따른 오차로 인하여 정확한 수치결과를 계산할 수 없다. 이에 반해, Gurtin의 변분식 에 기초한 유한요소방정식은 하중함수를 시간이력에 대하여 합성적분하여 계산한다. 따라서 시간증분 구간에서 하중이 변하더라도 연속적인 하중함수의 곡선을 따라 가면서 계산하기 때문에 신뢰할 수 있는 수치결과를 구할 수 있다. 본 논문에서는 1차원 막대의 자유단에서 일정진폭하중을 받는 문제를 수치해석하여 Gurtin방법이 Newmark방법 보다 일정진폭하중을 받는 문제에 더 적합한 방법임을 보인다. 또한, Gurtin방법이 일정한 하중을 받는 문제보다 일정진폭하중을 받는 문제에 더 효과적인 방법임을 보인다. Gurtin방법을 FORTRAN으로 프로그래밍하여 해석한 수치결과와 해석용 소프트웨어인 ADINA의 Newmark방법에 의한 수치결과를 비교하여 제시된 수치해의 정확성과 타당성을 검증한다.