• 인터넷정보학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.103-120
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• 2006

CIO는 정보시스템부서의 관리자가 아니라 경영자로서의 역할을 하도록 요구하고 있다. 이는 점차 CIO 역할이 확대되고 있음을 나타내는 것으로 이에 따라 CIO의 리더십 스타일이 IS 성과에 영향을 미칠 수 있다. 이러한 관점에서 CIO 리더십 스타일과 IS 성과와의 관계를 알아보고자 하였다. CIO 리더십 스타일을 추진목표와 추진방법에 따라 나누고 이들 간에 어떠한 차이가 있는지를 설문지 기법을 사용하여 실증적으로 분석하였다. 리더십 스타일 분류는 리더십의 균형성에 의하여 각각 3가지로 분류하였다. 결과적으로 전략적 추진과 인화적 방법이 다른 스타일에 비하여 대체로 효과적임을 나타내었다.

• 전기전자학회논문지
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• 제23권4호
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• pp.1236-1242
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• 2019

최근 로봇 기술의 발전에 따라 모바일 로봇에 대한 연구가 주목을 받고 있다. 현재 모바일 로봇의 대부분은 2륜 및 4륜 기반으로 개발되어 직선 주행에는 강하지만 방향전환 및 제자리 회전에 제한이 있으며, 이러한 문제점을 극복하고자 구 형태의 바퀴를 사용하는 볼 로봇에 대한 연구가 진행되고 있다. 볼 로봇은 협소한 공간에서 큰 제약 없이 이동이 가능하다는 장점을 가지고 있지만, 구조적으로 불안정하여 안정적인 자세 및 주행 제어가 요구된다. 본 연구에서는 무선통신으로 자세 및 주행 제어가 가능한 스마트폰 어플리케이션을 제안하고, 이를 적용하여 제작된 볼 로봇을 이용하여 자세 및 주행 제어 실험을 수행하였다. 실험을 통해 Roll 각도 오차 ±0.8도, Pitch 각도 오차 ±0.7도 이내에서 제어됨을 확인하였으며, 1m 주행제어에 대해 x축 방향 위치오차 ±0.1m, y축 방향 위치오차 ±0.08m 이내에서 제어됨을 확인하였다.