• Journal of Biosystems Engineering
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• 제43권4호
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• pp.273-284
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• 2018

Purpose: Conventional headland turning typically requires repeated forward and backward movements to move the farming equipment to the next row. This research focuses on developing an upland agricultural robot with an optimized headland turning mechanism that enables a $180^{\circ}$ turning positioning to the next row in one steering motion designed for a two-wheel steering, four-wheel drive agricultural robot named the HADA-bot. The proposed steering mechanism allows for faster turnings at each headland compared to those of the conventional steering system. Methods: The HADA-bot was designed with 1.7-m wide wheel tracks to travel along the furrows of a garlic bed, and a look-ahead path following algorithm was applied using a real-time kinematic global positioning system signal. Pivot turning tests focused primarily on accuracy regarding the turning radius for the next path matching, saving headland turning time, area, and effort. Results: Several test cases were performed by evaluating right and left turns on two different surfaces: concrete and soil, at three speeds: 1, 2, and 3 km/h. From the left and right side pivot turning results, the percentage of lateral deviation is within the acceptable range of 10% even on the soil surface. This U-turn scheme reduces 67% and 54% of the headland turning time, and 36% and 32% of the required headland area compared to a 50 hp tractor (ISEKI, TA5240, Ehime, Japan) and a riding-type cultivator (CFM-1200, Asia Technology, Deagu, Rep. Korea), respectively. Conclusion: The pivot turning trajectory on both soil and concrete surfaces achieved similar results within the typical operating speed range. Overall, these results prove that the pivot turning mechanism is suitable for improving conventional headland turning by reducing both turning radius and turning time.

• 실천공학교육논문지
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• 제16권2호
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• pp.105-114
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• 2024

최근 소프트웨어 역량이 강조됨에 따라 대학에서는 전공 구분없이 모든 학생들에게 소프트웨어 교육을 진행하고 있다. 비전공자들은 소프트웨어 교육에 대한 동기부여가 부족하고, 생소한 학습 콘텐츠에 대한 체감 난이도가 높은 문제가 있다. 이를 해결하기 위해 학습자 특성에 맞는 소프트웨어 교육을 제공해야 한다. 예술계열 학생들은 시각에 대한 이해와 표현력이 뛰어나므로 시각적 문해력을 활용하면 프로그래밍 교육의 학습효과를 높일 수 있다고 본다. 본 연구에서는 일상의 문제를 순서도와 의사코드로 분해하여 절차적으로 시각적 이미지를 구성한다. 이를 교육용 프로그래밍 언어인 플레이봇을 이용하여 코딩을 하고 문제를 해결하도록 진행하여 수업의 효과를 분석하고자 한다. 이를 통해 학생들은 프로그래밍의 개념을 이해하고, 문제를 컴퓨팅적 사고로 해결하는 과정을 이해할 수 있으며, 프로그래밍을 자신의 전공에 활용하는 방법을 습득할 수 있을 것으로 기대한다.

• Korean Journal of Mathematics
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• 제21권1호
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• pp.1-21
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• 2013

Using the fixed point method, we prove the Ulam-Hyers stability of the orthogonally additive and orthogonally quadratic functional equation $$f(\frac{x}{2}+y)+f(\frac{x}{2}-y)+f(\frac{x}{2}+z)+f(\frac{x}{2}-z)=\frac{3}{2}f(x)-\frac{1}{2}f(-x)+f(y)+f(-y)+f(z)+f(-z)$$ (0.1) for all $x$, $y$, $z$ with $x{\bot}y$, in orthogonality Banach spaces and in non-Archimedean orthogonality Banach spaces.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제11권6호
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• pp.531-534
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• 1990

The reaction of $Os_3(CO)_{10}(NCMe)_2$ with a tungsten alkylidyne $Cp(CO)_2W{\equiv}CTol(Cp={\eta}^5-C_5H_5,\;Tol=p-C_6H_4Me)$ produces the compound, $CpWOs_3(CO)_{11}({\mu}_3-CTol)$(1). The structure of compound 1 can be viewed as one in which the metalla-alkyne, $Cp(CO)_2W{\equiv}CTol$, is ${\mu}_3-{\eta}^2-{\bot}$ (perpendicular) bound to an $Os_3(CO)_9$ fragment. Variable-temperature $^{13}C$ NMR spectra of 1 show no evidence for the analogous rotation of the metalla-alkyne molecule as shown alkyne rotation in $Os_3(CO)_9(C_2Tol_2)$ compound. This lack of the metalla-alkyne fluxionality supports the apparent saturated nature of compound 1.

• Parasites, Hosts and Diseases
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• 제37권2호
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• pp.121-125
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• 1999

Inoculation of human fecal cysts to suckling Mongolian gerbils, two Giardia lamblia isolates, Kl and K2, were established as axenic cultures. Using this in vitro culture, both two Giardia isolates were grouped by using two genetic analysis. With genetic analysis of SSS-rDNA sequences, both K1 and K2 were found as members of hopkins'group 1, despite some nucleotide differences noticed in K1 (5 differences/292 bases.). The other genetic study used PCI-RFLP of the tim (triose phosphate isomerase) Nash's group 2 can bot be a separate group, but a part of Hopkins' group 1.

• 한국광물학회지
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• 제17권1호
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• pp.1-9
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• 2004

캐올리나이트(KGa-lb) 표면에 수착된 구리를 전자상자성공명(electron paramagnetic resonance) 과 EXAFS (extended X-ray absorption fine structure) 분광법을 이용하여 연구하였다. 수착된 구리는 상온에서 $g_{iso}\;=\;2.19$의 등방성 전자상자성공명 흡수 신호를 보여 준다. 77 K에서 이러한 등방성 신호는 $g_{\$\mid$}\;=\;2.40,\;g_{\bot}\;=\;2.08$, 그리고 $A_{\$\mid$}\;=\;131\;G$의 전자상자성공명 파라미터를 가지는 축대칭 이방성 신호로 바뀐다. 전자상자성공명 분석 결과로부터 수착된 구리 이온이 찌그러진 $CuO_{6}$ 팔면체 구조의 외부권착물을 형성함을 알 수 있다. 수착 실험에서 용액의 pH가 증가함에 따라 수착된 구리의 양은 증가하였다. 그러나 등방성 신호는 수착된 구리의 양에 단순 비례하지는 않았다. 수착된 구리 이온이 높은 pH조건에서 표면 침전을 형성함을 가정함으로써 이러한 불일치를 해소할 수 있다. EXAFS 결과로부터 이러한 표면 침전의 존재를 확인할 수 있었다. 최적의 fitting 결과는 수착된 구리 이온이 $1.96\;{\AA}$ 거리에 결합된 4개의 수평 방향 산소와 $2.31\;{\AA}$ 거리에 결합된 2개의 축 방향 산소로 이뤄진 첫 번째 산소 껍질과 함께 $3.08\;{\AA}$ 거리에 평균 6.8개의 구리 이웃 원자들을 가짐을 보여준다. 이 연구는 캐올리나이트에 수착된 구리 이온의 국소 환경이 용액의 pH와 표면 농도에 따라 변화하며 그러한 변화를 연구하는데 전자상자성공명과 EXAFS가 효과적으로 활용될 수 있음을 보여 준다.

• 한국태양광발전학회지
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• 제4권2호
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• pp.62-70
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• 2018

대한민국 정부는 '재생에너지 3020 계획'에 따라 2030년까지 재생에너지 발전 비중을 20%까지 확대하겠다는 방침을 세웠다. 목표 달성을 위한 태양광발전은 30.8GW을 신규설비로 확보해야 하지만 신재생에너지를 설치할 수 있는 공간은 한정되어 있어 추가적인 공간이 문제가 된다. $297km^2$의 건물 부지를 소관하고 있는 군(軍)은 공공기관 중 가장 넓은 부지를 보유한 단일 기관이다. 이러한 군 유휴공간을 활용한 민간투자방식의 태양광 발전사업 경제적 타당성을 연구하였다. 본 연구에서는 경제적 효과를 RETScreen을 통해 분석하였고, 그 결과 내부수익률(IRR) 10.7%로 경제적 타당성이 입증되어 민간투자의 사업성을 확인하였다. SWOT분석 결과에 따르면 군 태양광 BOT사업은 전력 모니터링 및 유지보수 등 사업 전 과정에서 보안 요소가 발생하지만, 강한 규제의 산지 및 임야의 대안으로 표준화된 군사시설이, 한 번의 설계로, 유휴공간에 대량 설치가 가능한, 모듈화의 이점을 가지고 있었다.

• 한국IT서비스학회지
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• 제10권2호
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• pp.293-308
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• 2011

The preliminary security assessment is an information security process to analyze security weaknesses before beginning of services. Discovering security weakness through preliminary security assessment is highly required because it costs much when security incident occur in the middle of service operation. However, this assessment is not widely spread in the online game service domain yet. In this paper, we summarize the security risk existed in the online game service, and we classify the security requirements related to the each risk. Also, through the case study, we evaluated the effectiveness of preliminary security assessment in this domain. In addition, we suggest checklists that should be reviewed once in game-client side, network-side and game-server side for the purpose of security enhancement.

• 한국자기학회지
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• 제5권5호
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• pp.627-630
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• 1995

BaM films have a lot of advantage of chemical stability and mechanical stability as compared with a metallic thin film. In this paper, (Ba.Pb)M films have been prepared by using dc magnetron sputtering system and the dependences of their crystallographic characteristics and magnetic properties on oxygen pressure($Po_{2}$) were studied. The films prepared at $Po_{2}$ of around 0.02mTorr exhibit a fine particle-like structure and ${\Delta}{\theta}_{50}$ is as small as $1^{\circ}$. $Hc_{\bot},\;Hc_{//}$ and Ms of (Ba.Pb)M films are 700-800Oe, 200Oe and 180-230emu/cc, respectively.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제24권2호
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• pp.333-336
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• 2020

AI-powered robot news is drawing attention as artificial intelligence technology is fully spread in the news distribution field. Robot news still has many technical and ethical problems, but academic research on this is insufficient. This study analyzes the issue of robot writing in artificial intelligent based robot journalism industry using SWOT analysis. As a result, the advantages of big data processes, accurate information gathering, high efficiency and disadvantages such as lack of independent arguments and lack of evidence and opportunities for technical development, government support, academic development, and industrial applications, and threats such as uncritical acceptance and lack of talent have been found. This study suggests three future-oriented directions, such as human-machine collaboration, intelligent news, and chat-bot, through previous studies on the development direction of robot journalism-based article writing.