• 제목/요약/키워드: BLDC Drive

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브리시리스 직류 전동기에 랜덤 PWM을 적용한 저가형 센서리스 드라이브에 관한 연구 (A Study on low-Cost Sensorless Drive of Brushless DC Motor for Compressor Using Random PWM)

  • 이승건;김대경;양승학;임영철
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제22권10호
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    • pp.97-103
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    • 2008
  • 최근 가전제품에 브러시리스 직류 (Brushless DC) 전동기의 센서리스 드라이브를 적용시키는 사례가 증가하고 있다. 특히 사람들의 삶의 질이 향상 됨에 따라 가정에서 가장 밀접하게 연관되어 있는 냉장고, 에어컨과 같은 가전제품에 가청소음을 줄여 보다 편안하고 안락한 생활을 추구하고 있다. 본 논문에서는 브러시리스 직류전동기에 랜덤 PWM을 적용한 냉장고용 압축기의 저가형 센서리스 드라이브를 이용하여 기존 드라이브 보다 가격과 소음을 줄일 수 있음을 실험하였다. 이러한 실험으로 전자적 소음을 줄임으로써 소음에 질을 향상시킬 수 있음을 확인할 수 있었다.

출력 토크 향상을 위한 혼합 여자 방식의 센서리스 BLDC 전동기 (Hybrid Excitation Technique for Obtaining Higher Output Torque in Sensorless BLDC Motor Drive)

  • 이태형;김상훈
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2014년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.83-84
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    • 2014
  • 본 논문에서는 센서리스(Sensorless) BLDC 전동기의 출력 토크 능력을 향상시키기 위한 새로운 여자 방식을 제안하였다. 제안된 여자 방식은 기존의 2상 여자 방식에 3상 여자 방식을 혼합하여 12 스텝(Step)으로 운전한다. 제안된 혼합 구동 방식은 전통적인 2상 여자 방식의 6 스텝 운전 방식보다 더 큰 출력 토크를 얻을 수 있으며, 기존의 센서리스 제어에도 적용이 가능하다. 센서리스 BLDC 전동기에 대한 실험을 통해 제안된 기법의 유효성을 확인하였다.

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위상최적설계를 이용한 BLDC 모터의 자석 설계 (Magnet Design of BLDC Motor using Topology Optimization)

  • 박승규;강제남;왕세명;노정채
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.831-833
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    • 2003
  • BLDC (Blush-Less Direct Current) motors are widely used for machine tools and ODD (Optic Disc Drive). Topology Optimization is applied to the rotor of a BLDC motor to improve in efficiency and save money. Density method and design sensitivity are derived. The result of topology optimization shows better performance.

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Hall Effect Sensor를 이용한 위치센서 검출회로개발 (Development of Position Sensor Detection Circuit using Hall Effect Sensor)

  • 정성인
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제21권2호
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    • pp.143-149
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    • 2021
  • BLDC 전동기는, 영구자석의 고성능화를 비롯한 소재 기술 향상, 고집적·고기능화를 갖는 구동 IC 기술의 진보, 고점적율화 등의 조립 기술 개선 등으로 인하여 성능이 점점 좋아지고 있다. 이러한 구형파 구동 BLDC 전동기의 장점이 있으면서 보다 사용자의 요구에 대응하기 위해 구형파 구동 BLDC 영구자석 전동기 설계 및 개발, 위치검출방식 회로와 드라이버 개발에 관심이 증가하고 있다. 그러나 스위칭 손실에 의한 효율 저하 및 진동, 소음 등으로 인하여 가격적·기능적인 장점에도 불구하고 그 응용에 있어서는 다소 제한적인 실정이다. 따라서 본 논문에서는 정현파가 발생하는 Hall Effect Sensor를 사용하여 BLDC 전동기 회전자의 자속에 비례하여 정현파 신호를 만드는 위치검출 회로를 연구하여 전동기의 효율 증대, 리플 저감, 속도 및 토크 특성이 우수한 정현파 전류 구동을 구현하고자 한다.

1kW급 수중로봇 추진용 브러시레스 직류전동기 구동시스템 및 자기커플러 개발 (Development of 1[kW] BLDC Motor Drive System and Magnetic Coupler for Water Thrust)

  • 김태형;하병길;안진우
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.1103-1104
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    • 2011
  • This paper presents 1kW BLDC motor drive system and magnetic coupler for water thrust in ROV. In order to get a high performance and reliability, some design flow is proposed in this paper. The proposed system is verified by the experimental tests.

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시리얼 통신 기반 파라미터 추정에 의한 BLDC모터의 고장검출 (Fault Detection of BLDC Motor Using Serial Communication Based Parameter Estimation)

  • 서석훈;유정봉;우광준
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.45-52
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    • 2002
  • 본 논문에서는 데이터 수집 보드로부터 호스트 컴퓨터로 시리얼 통신 채널을 통하여 전송된 BLDC(Brushless DC)모터의 입력과 출력 정보를 이용하여 모터의 저항값을 추정함으로써 고장을 검출하는 고장검출 시스템을 제안하였다. 프레임 크기가 고정된 프로토콜을 설계하고, 주기적으로 통신이 이루어지도록 하여 시리얼 통신 채널에서 발생되는 대역폭 제한으로 인한 시간지연문제를 해결하였으며, 저항값을 추정하기 위하여 간략화된 BLDC모터 모델과 순환형 최소자승법 알고리즘을 사용하였다. 제안된 고장 검출 방법은 실험을 통하여 성능을 확인하였다.

VHDL과 FPGA를 이용한 BLDC Motor의 속도 제어 시스템 구현 (Implementation of the BLDC Motor Speed Control System using VHDL and FPGA)

  • 박운호;양오
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제13권4호
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    • pp.71-76
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    • 2014
  • This paper presents the implementation for the BLDC motor speed control system using VHDL and FPGA. The BLDC motor is widely used in automation for its good robustness and easy controllability. In order to control the speed of the BLDC motor, the PI controller used for static RPM output of the BLDC motor to variations in load. In addition, by using the DA converter, we were able to monitor the BLDC motor reference speed and the current speed through real time. The motor speed command and the parameters of the PI speed controller were modified easily by the FPGA and the AD converter. Finally, in order to show the feasibility of the control algorithm the speed control characteristics of the motor was monitored using an oscilloscope and the DA converter. Further, the speed control system was designed in this paper has shown the applicability of the drive system of the factory automation.

유도형 탄약의 조종날개 제어용 Sensorless BLDC 전동기 구동시스템 개발 (Sensorless BLDC Motor Control to Drive Fins for Flight Attitude Control of a Guided Artillery Munition)

  • 이태형;김상훈;조창연;박장호;김재호
    • 전력전자학회논문지
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    • 제19권4호
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    • pp.342-348
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    • 2014
  • In this paper, a BLDC(Brushless DC) motor control system for driving fins to control the flight attitude of the guided artillery munition is developed. This system adopts a sensorless control scheme without any position sensor such as a Hall sensor fragile at high altitudes. The sensorless control of the BLDC motor is achieved by using commutation signals obtained from the measured pole voltages. The position control of the fin is also performed by using of the estimated speed from the commutation signals. The experimental results on the actual fin drive system demonstrated that the developed sensorless control algorithm can give an excellent position control performance.

BLDC 전동기의 토크리플 저감을 위한 새로운 전류제어 알고리즘에 대한 연구 (A New Current Control Algorithm for Torque Ripple Reduction of BLDC Motors)

  • 김태성;안성찬;현동석
    • 전력전자학회논문지
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    • 제6권5호
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    • pp.416-422
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    • 2001
  • BLDC (Brushless DC) 전동기는 선형적인 토크 대 전류, 속도 대 전압특성을 갖고 있으며 기계적 전기적인 잡음이 없고, 가감속 제어가 용이하며, 토크 대 관성의 비가 매우 높아 소형으로 높은 출력을 낼 수 있다는 장점을 가지고 있다. 그러나 전기자 전류의 전환 (Commutation)시 고정자 권선의 인덕턴스 성분과 역기전력으로 인해 발생되는 전류리플은 BLDC 전동기의 구동시 발생되는 토크리플의 중요한 원인이 되어, 고정밀 서보계통에 대한 응용에 큰 장애가 되고 있다. 본 논문에서는 퓨리에 시리즈계수를 사용한 새로운 전류제어 알고리즘을 개발하여 상전류 전환시 발생하는 전류리플을 최소화함으로서 토크리플을 현저히 감소 시켰으며, BLDC 전동기의 구동을 위해 널리 사용되고 있는 UNIPOLAR PWM 방식과 시뮬레이션 및 실험을 통해 비교함으로써, 새로운 알고리즘의 효용성을 입증하고자 한다.

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근전도 신호 분석 및 BLDC모터 제어를 통한 무릎재활시스템 (Knee Rehabilitation System through EMG Signal analysis and BLDC Motor Control)

  • 권형기;고형규;송윤오;손의성;이붕주
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제14권5호
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    • pp.1009-1018
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    • 2019
  • 본 연구에서는 표면근전도 측정기 기반의 재활의료기기의 설계 및 구현에 관한 내용을 기술한다. 재활시스템은 BLDC모터와 모터 드라이브를 이용하여 제어된다. BLDC모터 드라이브는 동작제어를 하며, 속도는 외부 서보모터를 통해 드라이브를 제어한다. 또한 모터 외부에 결합된 포텐쇼미터는 모터에 의해 회전하는 부하 위치 정보를 전달한다. 재활 알고리즘은 환자가 일정 각도 범위에서 주기적인 수축 이완 재활운동을 속도단계별로 실행하며 재활운동 시 사용자 설정 단계에 따른 모터를 활용하여 $0{\sim}120[^{\circ}]$의 최대각도로 제한하여 제어한다. 보행 알고리즘은 양쪽 안쪽넓은근에 부착된 표면근전도 측정기로 획득한 신호의 차이 값을 이용하여 근전도 신호가 낮은 다리에 모터제어로 보상해주며 보행운동 시 모터와 표면근전도 측정기를 활용하여 $0{\sim}88[^{\circ}]$의 최대각도로 제한하여 제어한다.