• 한국지열·수열에너지학회논문집
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• 제14권4호
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• pp.61-67
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• 2018

Solar energy depends on the altitude and azimuth of the sun, and the amount of energy collected on the slope depends on the latitude of the area being installed. However, since most solar heating systems are fixed to the ground, it is necessary to analyze the optimal installation angle from the early design stage. However, problems arise when energy consumption is not considered together because heating systems are not used in the summer In this study, the optimum installation angles of the solar collectors according to the latitude of the installation area are not simply determined by the amount of energy collected, but because the system is overheated due to climate change or energy usage patterns, And the amount of additional energy input.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권10호
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• pp.4733-4739
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• 2012

본 논문에서는 태양과 태양전지 모듈이 법선을 이루도록 기존에 태양의 방위각 및 고도각을 제어하는 양축 추적시스템에 2개의 센서를 사용하였던 Double-sensor방식에서 1개의 센서로 방위각 및 고도각을 제어할 수 있는 One-sensor방식의 양축 추적시스템을 제안하였다. 그리고 제안한 추적시스템을 제작하여 시스템의 실제 운전을 실행하였다. 제안한 추적시스템은 1개의 센서를 이용하여 태양이 항상 법선을 이루면서 태양전지 모듈에 입사되게 제어하기 위해 방위각과 고도각을 제어하는 양축 추적시스템이다. 실험결과 가장 효율적인 운전과 불필요한 구동부의 동작을 방지하여 전력소모를 감소할 수 있었으며 고정식에 비해 본 논문에서 제안한 One-sensor방식의 양축 추적시스템이 약 23[%]의 발전효율이 증가함을 확인 할 수 있었다. 태양을 추적하여 더 많은 햇빛을 받게 하여 태양전지의 효율을 높이기 위하여 행해진 추적장치는 대형 방식에 많은 연구가 진행되어 왔다. 따라서 본 논문의 태양위치추적의 모니터링 시스템을 구축하여 지속적인 발전효율에 대한 실용화 연구를 통해 태양광발전시스템 보급에 큰 역할을 할 것이라 기대된다.

• 방송공학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.445-454
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• 2013

ITU-R 권고 P.1546의 전파전파 예측, 지리정보시스템, 신호-간섭(S-I) 평면에 기반하여 최소커플링손실을 적용한 무선시스템 간의 간섭분석 방법을 제시하며, 또한 임의의 안테나 패턴에 대해 간섭원과 피해 수신기 간의 방위각 및 앙각을 산출하는 국부좌표계를 도출하였다. 제시된 알고리즘의 확인을 위해 지도상의 면적 $80{\times}60[km^2]$ 갖는 실제 육지-바다 혼합지역의 지리정보를 취하였다. 가정한 주파수에 대해 지도상에 위치한 고정무선시스템 및 레이더의 전계강도와 경로윤곽 및 최대허용간섭레벨을 갖는 보호비를 산출하였으며, 간섭원의 방위각 및 앙각의 변화에 대해 피해 수신기의 간섭전력을 계산하였다. VHF 및 UHF 대역에서 개발된 간섭분석 방법론은 상용 또는 군용 무선시스템 간의 상호 운용성 및 양립성 평가에 실제로 적용될 수 있을 것으로 여겨진다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제25권1호
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• pp.99-107
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• 2014

돌발적으로 발생하는 도로 장애물은 고속으로 주행하는 차량의 안전운행을 위협한다. 따라서, 악천후 시에도 도로상의 돌발 장애물을 탐지하고, 충돌을 방지할 수 있는 전천후 레이다 센서에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 논문에서는 도로 장애물 탐지 및 경보를 위한 Ka-대역 펄스 도플러 레이다 시험모델의 설계 제작 및 성능시험 결과를 제시한다. 레이다 센서는 도로 환경조건에 적합하고, 다양한 고정 및 이동 장애물에 대하여 탐지, 추적 및 차선 식별 기능이 요구된다. 개발된 레이다는 안테나, 송수신기, 신호처리기 및 제어기로 구성된다. 주요 적용 기술은 고정 장애물 탐지를 위한 클러터 맵 기반 변화 탐지 기법, 이동 장애물 속도 탐지를 위한 도플러 추정 기법, 그리고 차선 식별을 위한 3-horn 모노펄스 방위각 추정 및 추적 기법이 포함된다. 개발된 레이다 시스템의 장애물 탐지와 차량 감시 성능은 성능시험과 환경시험을 통하여 설계 요구 조건을 만족하는 것으로 확인되었다.

• 한국태양에너지학회 논문집
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• 제32권2호
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• pp.64-73
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• 2012

The angle of solar panels is calculated using solar radiation model for the efficient solar power generation. In ideal state, the time of maximum solar radiation is represented from 12:08 to 12:40 during a year at Gangneung and it save rage time is12:23. The maximum solar radiation is 1012$W/m^2$ and 708$W/m^2$ inc lear sky and cloudy sky, respectively. Solar radiation is more sensitive to North-South (N-S) slope angle than East-West (E-W) azimuth angle. Daily solar radiation on optimum angle of solar panel is higher than that on horizontal surface except for 90 days during summer. In order to apply to the real atmosphere, the TMY (typical meteorological Year) data which obtained from the 22 solar sites operated by KMA(Korea Meteorological Administration) during 11 years(2000 to 2010) is used as the input data of solar radiation model. The distribution of calculated solar radiation is similar to the observation, except in Andong, where it is overestimated, and in Mokpo and Heuksando, where it is underestimated. Statistical analysis is performed on calculated and observed monthly solar radiation on horizontal surface, and the calculation is overestimated from the observation. Correlationis 0.95 and RMSE (Root Mean Square Error) is10.81 MJ. The result shows that optimum N-S slope angles of solar panel are about $2^{\circ}$ lower than station latitude, but E-W slope angles are lower than ${\pm}1^{\circ}$. There are three types of solar panels: horizontal, fixed with optimum slope angle, and panels with tracker system. The energy efficiencies are on average 20% higher on fixed solar panel and 60% higher on tracker solar panel than compared to the horizontal solar panel, respectively.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권2A호
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• pp.181-186
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• 2004

2003년 세계전파통신회의(WRC-2003)에서 지상망과 고밀도 고정위성업무(HDFSS:High-Density fixed satellite service)의 주파수 공유 및 HDFSS용 하향링크 후보대역 선정문제로 이슈화된 40 ㎓ 대역에서 정지위성망과 지상망간 주파수 공유에 따른 간섭 영향을 우리나라에서 운용하는 것으로 설정해 분석하였다. 40 ㎓ 대역 정지위성망과 지상망의 전형적인 특성 파라미터를 이용하여 시뮬레이션한 결과, 우리나라 지상 고정업무 무선국의 안테나가 같은 40 ㎓ 대역을 공유하는 정지위성을 향할 경우, 40 ㎓ 지상망의 운용특성들이 맞물려. 간섭을 받을 수 있는 최악의 특정 조건이 이루어질 수 있음을 보았다. 이러한 상황은 고층건물이 밀집된 지역에 지상망을 설치할 때 발생할 수 있으므로. 향후 40 ㎓ 대역의 고밀도 지상고정업무(HDFS :High-Density fixed service) 무선국들이 설치될 때, 정지궤도 지향을 피하는 간섭경감기법이 강구되어야 할 것으로 보인다.

• 한국항해학회지
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• 제7권2호
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• pp.1-45
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• 1983

This paper concerns the applications of the Kalman filter to navigation and the develment of computer programs of the navigational calculations. Methods to apply the Kalman filter to celestial fix, fix by cross bearing and cocked hat are proposed, and numerical simulations under various noise conditiions are conducted. The accuracy of the optimal positions obtained by the Kalman filter is compared with that of the fixed positiions by radial error method. In the case of celestial fix, an algorithm to estimate the optimal positions by using the linear Kalman filter is presented. The optimal positions by the Kalman filter are compared with the running fixes and with the most probable positions obtained from a single line of position. It is confirmed that the resutls of the proposed method are more accurate than the others. In practical piloting, bearings are generally measured intermittently and the measurement process is nonlinear. It is, therefore, difficult for us to apply the Kalman filter to fix by cross bearing. In order to be used in such an unfavorable case, the extended Kalman filter is revised and the aplicability of the revised extended Kalman filter is checked by numerical simulation under various noise conditions. In a cocked hat, an inside or outside fix is dependent only upon azimuth spread, if the error of each line of position is assumed to be equal both in magnitude and sign. A new technique of selecting a ship's position between an inside fix and an outside fix in a cocked hat by using fix determinant derived from the equation of three lines of position is also presented. The relations among the optimal position by Kalman filter, incentre (or excentre) and random error centtre of the cocked hat are discussed theoretically and the accuracy of the optimal position is compared with that of the others by numerical simulation.

• 대한기계학회논문집A
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• 제32권4호
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• pp.340-346
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• 2008

An unmanned surveillance robot consists of a machine gun, a laser receiver, a thermal imager, a color CCD camera, and a laser illuminator. It has two axis control systems for elevation and azimuth. Because the current robot system is mounded at a fixed post to take care of surveillance tasks, it is necessary to modify such a surveillance robot to be installed on an UGV (Unmanned Ground Vehicle) system in order to watch blind areas. Thus, it is required to have a stabilization system to compensate the disturbance from the UGV. In this paper, a simulation based design scheme has been adopted to develop a mobile surveillance robot. The 3D CAD geometry model has first been produced by using Pro-Engineer. The required pan and tilt motor capacities have been analyzed using ADAMS inverse dynamics analysis. A target tracking and stabilization control algorithm of the mobile surveillance robot has been developed in order to compensate the motion of the vehicle which will experience the rough terrain. To test the performance of the stabilization control system of the robot, ADAMS/simulink co-simulations has been carried out.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.218-220
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• 2008

This paper proposes a the high efficiency tracking system regarding power loss when operating a tracking system for environment variable such as a rapidly changing insolation to improve the power of PV tracking system. In case of tracking an azimuth and altitude of the sun in realtime, therefore, the actual PV power is less increasing than the power of tracking system fixed a specific position. To reduce the power loss, this paper proposes a nonel control algorithm of the tracking system. The paper is analyzed efficiency about conventional PV tracking method, comparing proposed algorithm with high Performance method. We show propriety of proposed algorithm by means of the demonstrable study.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제6권2호
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• pp.23-32
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• 2005

An experimental control system is proposed for the attitude control of a simplified 2-DOF helicopter model. The main rotor is a rigid one, and the fuselage is simply supported by a fixed hinge point where the longitudinal motion is decoupled from the lateral one since the translations and the rolling rotation are completely removed. The yaw trim of the helicopter is performed with a tail rotor, by which the azimuthal attitude can be adjusted on the rotatable post in the yaw direction. The robust sliding mode control tracking a given attitude angle is proposed based on the flight dynamics. A pitch damper is inserted for the control of pitching angle while the compensator to reaction torque is used for the control of azimuth angle. Several parameters of the system are selected through experiments. The results shows that the proposed control method effectively counteracts nonlinear perturbations such as main rotor disturbance, undesirable chattering, and high frequency dynamics.