• ETRI Journal
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• 제35권3호
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• pp.550-553
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• 2013

Due to limited spectrum resources and differences in link loads, network congestion is one of the key issues in cognitive radio wireless mesh networks. In this letter, a congestion avoidance model with power control, channel allocation, and routing under the signal-to-interference-and-noise ratio is presented. As a contribution, a nested optimization scheme combined with a genetic algorithm and linear programming solver is proposed. Extensive simulation results are presented to demonstrate the effectiveness of our algorithm.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권7호
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• pp.552-556
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• 2016

Obstacle detection is a key feature in the safe driving control of electric wheelchairs. The suggested obstacle detection algorithm was designed to provide obstacle avoidance direction and detect the existence of cliffs. By means of this information, the wheelchair can determine where to steer and whether to stop or go. A 3D depth camera (Microsoft KINECT) is used to scan the 3D point data of the scene, extract information on obstacles, and produce a steering direction for obstacle avoidance. To be specific, ground detection is applied to extract the obstacle candidates from the scanned data and the candidates are projected onto a 2D map. The 2D map provides discretized information of the extracted obstacles to decide on the avoidance direction (left or right) of the wheelchair. As an additional function, cliff detection is developed. By defining the "cliffband," the ratio of the predefined band area and the detected area within the band area, the cliff detection algorithm can decide if a cliff is in front of the wheelchair. Vehicle tests were carried out by applying the algorithm to the electric wheelchair. Additionally, detailed functions of obstacle detection, such as providing avoidance direction and detecting the existence of cliffs, were demonstrated.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2006년도 춘계종합학술대회
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• pp.1043-1046
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• 2006

클라이언트의 캐쉬된 데이터 관리는 클라이언트 응용의 정확성을 보장하기 위해 필요하다. 캐쉬 일관성 알고리즘은 탐지 기반과 회피 기반의 두 부류가 있다. 탐지 기반의 캐쉬 일관성 방법은 일단 비일관된 데이터의 접근을 허용하고 완료하기 전 캐쉬된 데이터의 유효성을 검사한다. 반면, 회피 기반의 알고리즘 하에서 트랜잭션은 비일관된 데이터를 접근할 기회를 전혀 갖지 않는다. 이 논문에서는 회피 기반의 버전을 이용한 새로운 캐쉬 일관성 알고리즘을 제안한다. 제안하는 방법은 서버와 클라이언트에 이중 버전을 유지하여 단일 버전만 사용한 방법에 비하여 콜백으로 인한 메시지 교환을 제거하고 트랜잭션의 철회율을 감소시킬 수 있다. 또한 갱신 전달을 위하여 무효화와 전파를 혼합하여 사용함으로써 캐쉬 실패를 최소화하였다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.433-438
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• 2013

저속 전기자동차에 사용되는 차량 간 충돌방지 센서의 간섭저감 방법에 대하여 연구하였다. 앞차에서 송신되는 기준신호를 수신하여 앞차와의 거리를 감지하는 차량 충돌방지용 거리센서는 뒤차를 향하여 발신되는 자차의 송신신호에 의해 간섭되는 것을 피하기 위하여 다양한 방법이 시도된 바 있다. 본 연구에서는 자차 송신기에서 발신되는 신호에 의한 영향을 위상소거법을 사용하여 감소시켜 -12dB 의 감쇄 비를 실현하였다. 본 연구에서 시도한 위상소거법은 종래의 시분할 송수신 방법에 비해 연속적인 감시가 가능한 장점이 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권7호
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• pp.537-543
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• 2000

mathematical models for a hydraulic brake actuator and a brake control law for vehicle collision warning/collision avoidance (CW/CA) systems will be presented in this paper. The control law have been designed for optimzied safety and comfort. A solenoid-valve-controlled hydraulic brake actuator system for the CW/CA systems has been investigated, A nonlinear computer model and a linear model of the hydraulic brake actuator system have been developed. Both models were found to represent the actual system with good accuracy. Uncertainties in the brake actuator model have been considered in the design of the control law for the roubustness of the controller. The effects of brake control on CW/CA vehicle response has been investigated via simulations. The simulations were performed using the hydraulic brake system model and a complete nonlinear vehicle model. The results indicate that the proposed brake control law can provide the CW/CA vehicles with an opimized compromise between safety and comfort.

• 시스템엔지니어링학술지
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• 제16권2호
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• pp.47-58
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• 2020

Most of the reactor trips in Korean NPPs related to core protection systems were caused not because of proximity of boiling crisis and, consequently, a damage in the core, but due to particular miscalculations or component failures related to the core protection system. The most common core protection system applied in Korean NPPs is the Core Protection Calculator System (CPCS), which is installed in OPR1000 and APR1400 plants. It generates a trip signal to scram the reactor in case of low Departure from Nucleate Boiling Ratio (DNBR) or high Local Power Density (LPD). However, is a reactor trip necessary to protect the core? Or could a fast power reduction be enough to recover the DNBR/LPD without a scram? In order to analyze the online calculation of DNBR/LPD, and the use of fast power reduction as trip avoidance methodology, a concept of CPCS with fast power reduction function was developed in Matlab® Simulink using systems engineering approach. The system was validated with maximum of 0.2% deviation from the reference and the dynamic deviation was maximum of 12.65% for DNBR and 6.72% for LPD during a transient of 16,000 seconds.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제43권9호
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• pp.1-5
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• 2006

본 논문에서는 ITS 기반의 기본 센서인 차량 충돌방지 레이더의 허상으로 인한 오신호 또는 시스템간의 상호 간섭을 방지하기 위하여 전파흡수체를 설계 및 제작하였다. 먼저 도전손실 재료인 카본과 지지재인 CPE를 이용하여 조성비별 전파흡수체 샘플을 제작하고, 측정데이터로부터 최적의 조성비가 카본:CPE=20:80 wt% 임을 확인하였다. 그리고 이 샘플로부터 재료정수인 복소비유전율을 계산하여 시뮬레이션을 하였으며, 시뮬레이션 결과를 토대로 전파흡수체를 실제작하여 전파흡수능을 비교 분석한 결과 시뮬레이션값과 측정값이 잘 일치하였다. 결과적으로 조성비 카본:CPE=20:80 wt%로 전파흡수체 두께 2 mm 주파수 범위 $76{\sim}77$ GHz에서 전파흡수능 20 dB 이상으로 전파흡수체를 개발하였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제19권3호
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• pp.385-391
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• 2015

본 논문에서는 IEEE802.11p WAVE 통신 시스템의 컨트롤 채널 효율성 증대를 위해 제정된 IEEE1609.4 기반 시간 동기 멀티채널 환경에서의 통신 성능을 분석하고 이를 향상시키기 위한 패킷 충돌 회피 기법에 대해 다룬다. 기존 연구에서는 어플리케이션 레이어에서의 소프트웨어적 메시지 스케줄링을 통한 방법이나 랜덤 백오프의 Contention Window 값을 임의로 변경하여 문제를 해결하고자 하였다. 본 논문에서는 패킷 충돌 회피를 위한 Channel Guard Interval 조정을 위한 방법을 제안하고 실차 테스트를 통하여 그 성능을 평가하였다. 평가 결과 PDR(packet delivery ratio) 90% 이상의 성능을 확인할 수 있었다.

• 대한불안의학회지
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• 제19권2호
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• pp.77-82
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• 2023

본 연구는 COVID-19 대유행 이전부터 병원을 이용한 환자들의 관점에서 병원 회피와 연관 요인을 조사했다는 점에서 의미가 있다. 감염병 위기 기간 동안 병원 회피에 대응하기 위해서는 병원내 감염 관리 대책의 준비와 환자들과의 적극적인 소통이 필요하다. 이 연구는 향후 전염병 위기 기간 동안의 병원 회피에 대한 의료 정책을 포함한 대응책의 준비에 기여할 수 있을 것이다.

• 생물정신의학
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• 제17권3호
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• pp.136-144
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• 2010

Objectives : The $2^{nd}$ to $4^{th}$ digit length(2D : 4D) ratio reflects the amount of exposure and sensitivity to the prenatal sex hormone and it is considered to be the most convenient and useful way to understand the influence of sex hormone in the determination of human behavioral traits. This study was carried out to find the correlation between the 2D : 4D ratio and characteristics of temperament and character in Korean university students. We assumed that 2D : 4D ratio would show a strong correlation with temperament which is defined to be an inclination of an automatical emotional response to a stimulus. Methods : Participants were 104 university students who completed 2 self-report measures : Temperament and Character Inventory(TCI), Temperament Test. We examined the 2D : 4D ratio of each subject by measuring the lengths of the $2^{nd}$ and $4^{th}$ fingers using a photocopy measurement. We performed statistical analyses using correlation test and t-test to examine the relationship between 2D : 4D ratio and psychological characteristics. Results : We found out the typical sex difference in 2D : 4D ratio. Women had significantly higher 2D : 4D ratio than men. TCI-Character factor(TCI-C) didn't show any significant correlation with the 2D : 4D ratio. TCI-Tempterament factor(TCI-T) and the item of Temperament Test showed a significant correlation with the 2D : 4D ratio. In correlation analysis of the total group including all women and men, the 2D : 4D ratio showed a significant positive correlation in a subscale(shyness with stranger) of harm avoidance scales in TCI-T. In correlation analysis of women's group, the 2D : 4D ratio showed a significant positive correlation in two subscales( fear of uncertainty) and[shyness to stranger] of harm avoidance scales in TCI-T. In correlation analysis of men's group, the 2D : 4D ratio showed a significant negative correlation with a sanguine temperament item of the Temperament Test. Conclusion : The results suggest that the amount of exposure to sex hormone in the prenatal period seems to have an impact on the determination of temperament and characteristics.